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施耐德變頻器ATV31調試履歷匯總
本調試攻略分為兩有些內容：一. 在出產進程中早年呈現的一些疑問，提請咱們留神；二. 將咱們在調試進程中堆集的履歷總結出來，以助咱們更深層次地了解ATV31的多種功用，更大程度地開掘它的優良功用。
一、早年呈現、正在改善的疑問：
1. 暗碼維護：
版別為V1.1IE01的ATV31存在這么一個疑問：在CODE中設置暗碼后， 依然可以看到SET菜單并能批改參數。最新版別的V1.2IE03現已處理了這個疑問，設置暗碼后只能看到SUP菜單。
2. 編程手冊有些內容的更正：
（1）編程手冊第30頁：SSL（速度環濾波器的按捺）應改為SrF；
（2）編程手冊第34頁：DO參數中的rFr（電機頻率）應改為Ofr；
以上內容咱們將在新出書的編程手冊中進行更正。別的為便當客戶運用，最新出書的材料將編程手冊與設備手冊合二為一，設備手冊放在編程手冊往后。
二、調試履歷匯總：
邏輯輸入端子的多使命性：
（1）ATV31 與ATV28一個很大的差異在于邏輯輸入端子的多使命性. ATV28的每個邏輯輸入端子只能挑選一個功用；而ATV31是由功用挑選端子，同一個邏輯輸進口可以被賦與多個功用，但要留神這些功用之間的兼容性（見編程手冊第15頁的功用兼容表）。假定兩功用互相不兼容，先設置的功用就會阻遏另一個功用的設置。
（2）在將需求的功用賦與一個邏輯輸入端子之前，應先將該端子原有的功用改為nO。例如：當操控類型挑選為2線操控時，FUN菜單下的PS2(2種預置速度)功用就被分配給LI3端子了。假定需求將LI3端子界說為其它功用（如安閑泊車），應先將PS2設置為nO，再將需求的功用賦與LI3。
給定輸入：
ATV31出廠默許頻率給定為SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工廠設置為AI2。假定只需求Fr1一個信號作為給定，應將FUN菜單下的SA2的設置改為nO，避免Fr1和SA2信號疊加構成誤動作（SA3工廠設置值即為nO，可以不做更改）。
PI調度器的設置：
假定需求將Fun(功用)菜單中的PI功用中設置PIF的選項(出廠設置為nO，可有AI1,AI2,AI3三種挑選) ，應先將出廠設置中賦給LI3,LI4,SA2的端子都改為nO，即：把SA2設置由AI2改為nO（見編程手冊第61頁），把PS2設置由LI3改為nO（見編程手冊第63頁），將PS4設置由LI4改為nO（見編程手冊第63頁），然后才調在PIF中看到AI1,AI2,AI3。
手冊上畫黑框的參數的閃現：
有些參數只需在界說了相應的功用后才調在菜單中看到。例如：FUN菜單中的參數DCF（活絡泊車時差異減速斜坡時刻的系數），只需當FST（經過邏輯輸入進行活絡泊車）界說為一個邏輯輸入端子后才會呈現。
轉速閃現：
ATV28的參數SPd直接閃現轉速；而ATV31的轉速閃現和SET菜單下的SdS參數有關，是從頻率閃現折算過來的。頻率的閃現精度是0.1Hz，所以轉速閃現的最小改動值對于4極電機是3轉，對于6極電機是6轉。
頻率環的優化：
ATV28的矢量操控算法是挨近于V/F操控的簡略失量操控，而ATV31是實在的矢量操控，在以下多種功用上都優于ATV28，如低頻時轉矩輸出、低頻時電流的安穩性、動態跟從功用等等。但ATV31更依托于數學模型的樹立，對FLG（頻率環增益）、STA（頻率環安穩性）、UFR(IR抵償)等參數十分活絡。具體闡明如下：
（1）在L或P操控辦法下，當UFR從20%調至100%時，實習抵償值從20% 增至100%，此刻抵償是線性的；
但在n操控辦法下，UFR抵償特性不是線性的，當UFR從20%調至100%時，實習抵償值是從80%增至100%，實在的改動是比照緩慢的，所以，出廠設置(Ufr=20%)時，實習的抵償值是80% （見下圖）

（2）對小功率以及小慣量的機械， ATV28的出廠設置供應更快的照應。為了取得大致一樣的照應時刻，需求將ATV31的 FLG 調至40 到 50之間。.
（3）對于大慣性負載，應恰當加大STA的值；
對于小慣性負載，應恰當減小STA的值。
（4）ATV28的出廠設定(FLG= 33)比 ATV31 (FLG=20, STA=20)照應更快。但這么的初始設置有利于在大都場合下，體系能安穩的作業。ATV31 的FLG-STA調整作用十分顯著，經過優化后，ATV31的功用優于ATV28。假定客戶對低頻時的活絡照應懇求分外高，可以將操控辦法改為L，并恰其時進Ufr的值。
7. 電機自整定：
（1）電機的參數有必要設置好 (UnS, FrS, nCr, nSP, COS)，Ufr 有必要設置為 20；
（2）在電機為冷態時做自整定 (如電機處于熱態，請等候1小時)；
（3）不要對旋轉著的電機做自調整 (電機或許被負載股動)；
（4）每次上電自調整與飛車起動功用抵觸；
（5）在起重運用時，應先將drC菜單中的rSC（定子冷態電阻）設置為InIT，再做自整定。
8. 加快斜坡時刻：
ATV28則以Bfr （規范電機頻率, 只能是50或60Hz）為基準，而ATV31的加減速斜坡是以 Frs(額外頻率，最大可批改為500Hz)為基準。
9. 假定用戶將幾臺變頻器的24V端子接在一同，妄圖經過一個觸點操控多臺變頻器的起停（經過LI1等端子），在一臺變頻器供電別的幾臺不供電的狀況下，供電的一臺會主動起動，并無法接連。且燒壞變頻器的邏輯輸入端子。

在這種狀況下，應履歷客戶改應將其改成變頻器公共點懸空，外部24V（如PLC）供電。