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單片機操控步進電機易呈現(xiàn)失步、低頻振蕩及易受外界電磁攪擾而影響步進電機的正常作業(yè)，從步進電機自身的特性和操控驅動體系等方面剖析了疑問呈現(xiàn)的要素，從操控驅動體系電磁攪擾方面來講步進電機作業(yè)時的不安穩(wěn)首要受兩個方面的影響，一是步進電機自身的機械特性所構成的，另一方面是操控驅動體系自身受外界環(huán)境要素和程序構造等方面發(fā)作的影響。
　　步進電機作業(yè)時存在的低頻振蕩即轉子的振蕩景象，會致使齒輪磕碰，發(fā)作噪聲!這種噪聲是步進電機的固有特性構成的;一同步進電機還存在諧振點，當轉子轉速抵達其機械諧振點時就會發(fā)作諧振和噪聲;別的步進電機在高頻主張和接連時也會由于劇烈的沖擊發(fā)作振蕩和噪聲。
　　電磁攪擾將有或許使單片機操控體系作業(yè)發(fā)作失調，使單片機發(fā)作誤動作乃至死機等，嚴峻影響步進電機作業(yè)的安穩(wěn)性。單片機操控步進電機的驅動體系發(fā)作電磁攪擾的攪擾源首要來自外部電源、內部電源、印制板克己攪擾、空中周圍電磁場攪擾、外部攪擾信號能夠經(jīng)過公共導線、電容、相鄰導線的互感以及空間輻射等路徑從攪擾源耦合到活絡元件上。
　　驅動體系中影響比照杰出的幾個方面加以剖析：
　　1、布線不合理。同一回路或紛歧樣回路間布線不合理時簡略發(fā)作感生電動勢，構成電磁攪擾。
　　2、供電攪擾。作業(yè)時，溝通電網(wǎng)負載驟變時發(fā)作幅值較大的瞬變電壓波經(jīng)由直流穩(wěn)壓電源進入電子操控回路，然后影響單片機供電電源的安穩(wěn)。
　　3、單片機與步進電機驅動回路之間，驅動回路發(fā)作的攪擾信號經(jīng)過線路竄入單片機，使單片機發(fā)作誤動作，然后致使步進電機呈現(xiàn)多步或失步景象。
　　4、步進電機的電樞繞組通斷頻頻，當通電時，會發(fā)作較大的電壓電流的梯度改動，致使磁場耦合，構成嚴峻的電磁攪擾。當電樞繞組斷電時，線圈中的磁場俄然不見會發(fā)作很高的瞬變電壓竄入操控回路，對體系中其它電子設備發(fā)作恰當大的電能沖擊乃至損壞元件。