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   旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，已形成增量式旋轉編碼器和絕對式旋轉編碼器兩大系列。旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移后，也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。

   光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密，則分辨率越高。

   增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。

   增量式編碼器的計數起點可以任意設定，可以實現多圈的無限累加計數和測量。如果轉角的測量范圍小于360。，可以把每轉兒發出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。如果轉角的測量范圍大于360。，需要用與位置零點相對應的限位開關來確定零點，或者設置輸入絕對轉角位置校正值的人機界面。

  需要用PLC的斷電保持功能來保存絕對轉角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉動，將使掉電保存的數據毫無意義。

  為了徹底解決上述伺題，可以使用絕對式編碼器。

    在有嚴重的電氣噪聲干擾和振動的條件下，計數脈沖容易受到干擾，造成誤計數，從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設計制造工藝簡單，價格便宜，所以有時也被用來測量絕對轉角。