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定時(shí)器指令( Timer Instructions)是STEP 7的梯形邏輯語(yǔ)言的重要組STEP 7給用戶提供了豐富的定時(shí)器指令，具體如下。
 (1)脈沖S5定時(shí)器(S-PULSE  Pulse S5 Timer)。
 (2)延時(shí)脈沖S5定時(shí)器(S - PEXT Extended Pulse S5 Timer)。
 (3)延時(shí)接通S5定時(shí)器(D-ODT On-Delay S5 Timer)。
 (4)保持型延時(shí)接通S5定時(shí)器(S-ODTS Retentive ()n啊Delay S5 Timer)。
 (5)延時(shí)斷開(kāi)S5定時(shí)器(S - OFFDT Off-Delay S5 Timer)。
 (6)脈沖定時(shí)器線圈[ - - -(SP) Pulse Timer Coil]。
 (7)延時(shí)脈沖定時(shí)器線圈[ --- (SE) Extended Pulse Timer Coil]。
 (8)延時(shí)接通定時(shí)器線圈[ - - -(SD) On-Delay Timer Coil]。
 (9)保持型延時(shí)接通定時(shí)器線圈[ - - (SS) Retentive On-Delay Timer Coil]
 (10)延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器線圈[- - (SA) Off-Delay Timer Coil]。
  其中，前五個(gè)指令與后五個(gè)指令在功能上基本相同，只是表達(dá)形式上有所不同。前五個(gè)是功能圖形指令，而后五個(gè)是元素型指令。以下介紹前五個(gè)S5定時(shí)器。