日韩视频在线精品视频免费观看-日韩视频在线观看中字-日韩视频在线观看一区-日韩视频在线观看免费-日韩视频在线观看-日韩视频在线播放

    在工業(yè)生產(chǎn)中，以紙、塑料薄膜、復(fù)合材料為包裝材料的，生產(chǎn)線得到越

來越廣泛的應(yīng)用，包裝材料的準(zhǔn)確傳送顯得尤為關(guān)鍵，特別是在多級傳動電動機(jī)

同步運(yùn)行控制中，各傳動電動機(jī)在啟動、加速和停機(jī)的過程中要求多級傳動電動

機(jī)能夠及時地同步運(yùn)行。該系統(tǒng)以包裝機(jī)生產(chǎn)線為背景，介紹PLC在同步控制

中的應(yīng)用。

    該生產(chǎn)線利用聚丙烯編織布( PP)、聚乙烯薄膜(PF)等材料作為制袋

布，袋長為660～1020mm，袋寬為450～700mm，都可任意調(diào)節(jié)；90～

180mm規(guī)格任意調(diào)節(jié)，采用四套色印制，生產(chǎn)速度為60袋／min，包括印刷和

糊口兩個工程，包裝機(jī)的T作流程示意圖如圖9 12所示。印刷工段主要負(fù)責(zé)

將編織袋卷進(jìn)行塑編袋的四種顏色的正反面著墨印刷，然后經(jīng)送袋部袋子進(jìn)入

糊口工段并轉(zhuǎn)向，在閥口部將其袋口打開并折疊，底貼部主要負(fù)責(zé)袋口的粘貼

并成型出袋。

    為保證袋子從印刷部糊口到部的線速度不變，底貼部的線速度與糊口部編織

袋的線速度一致，所以必須使得印刷部與糊口部同步，色標(biāo)底貼部與糊口部同

步。但由于包裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，負(fù)載波動比較大，而且糊口部的慣性較大，印刷和

底貼部的慣性又相對較小，因此要使主從電動機(jī)嚴(yán)格同步比較困難，這也是本控

制的難點(diǎn)，也是難點(diǎn)，為此提出基于模糊PID和現(xiàn)場總線的多電動機(jī)同步控制

方案。

    根據(jù)上述工藝流程，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和成品率，控制系統(tǒng)的設(shè)計非常關(guān)

鍵，本生產(chǎn)線對控制系統(tǒng)的具體要求是控制系統(tǒng)必須嚴(yán)格保證印刷電動機(jī)、底貼

色標(biāo)電動機(jī)與糊口主電動機(jī)同步，能根據(jù)主／從電動機(jī)實(shí)際的位置不斷校正從電

動機(jī)轉(zhuǎn)速，使其與主電動機(jī)同步；保證主從電動機(jī)肩停和加減速時的響應(yīng)時間差
不超過200ms