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       絕對值編碼器是一個帶有若干個透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤，用光接收器來收集間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發(fā)送出去。

絕對值編碼器怎樣用PLC編程" src="http://www.22plc.com/uploads/allimg/160804/3-160P41H24RU.jpg"/>

      絕對值編碼器的分類
      1、單圈絕對值編碼器即使在掉電的情況下， 只要編碼器軸轉(zhuǎn)動了一個角度就可 以得到一個精確的位移值，而且，每個位移值都能準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換成格雷碼或二進(jìn)制 碼。Eltra 單圈編碼器最大分辨率可達(dá) 8192 位置/轉(zhuǎn)（13 位）。
      2、多圈絕對值編碼器用 EAM 起始符來識別。它是單圈編碼器應(yīng)用范圍的擴(kuò)展。 該類編碼器單圈分辨率可達(dá) 8192 位置/轉(zhuǎn)，同時，它的多圈計(jì)數(shù)可達(dá) 4096 圈， 我們可以根據(jù)客戶的要求制作一個彈性擴(kuò)展測量直線運(yùn)動的附件。 在主軸上的附 件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個或多個減速器，使編碼器在掉電時，也能確 保精確讀數(shù)。 Eltra 的編碼器分辨率當(dāng)前最高可達(dá) 25 位也就是相當(dāng)于 33,553,432 位置數(shù)。該編碼器性能即好又安全。Eltra 的多圈編碼器具有多種可選的電氣輸 出方式和機(jī)械特性。
      連接絕對值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC、上位機(jī)，也可以是專用顯示信號轉(zhuǎn)換儀表，由儀表再輸出信號給PLC或上位機(jī)。
      1．直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)：
編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點(diǎn)I/O，其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn)，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點(diǎn)也必須是NPN型的，其低電平有效，低電平為1。
      2．編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協(xié)議的限制，后接電氣設(shè)備必須有對應(yīng)的接口。
例如SSI串行，可連接西門子的S7-300系列的PLC，有SM338等專用模塊，或S7-400的FM451等模塊，對于其他品牌的PLC，往往沒有專用模塊或有模塊也很貴。
      3．編碼器如是總線型輸出，接受設(shè)備需配專用的總線模塊，例如PROFIBUS-DP。
但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設(shè)備PLC中間，就無法加入其他顯示儀表，如需現(xiàn)場顯示，就要從PLC再轉(zhuǎn)出信號給與信號匹配的顯示儀表。