一、問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留神事項(xiàng)？
應(yīng)留神三方面的參數(shù)：
1． 械設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，包括定位止口，軸徑，設(shè)備孔位；電纜出線辦法；設(shè)備空間體積；作業(yè)環(huán)境防護(hù)等級(jí)是不是滿意央求。
2． 分辯率，即編碼器作業(yè)時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是不是滿意計(jì)劃運(yùn)用精度央求。
3．電氣接口，編碼器輸出辦法多見有推拉輸出（F型HTL格局），電壓輸出（E），集電極開路（C，多見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出辦法應(yīng)和其操控體系的接口電路相匹配。
二、問：討教怎樣運(yùn)用增量編碼器？
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辯率的區(qū)別，運(yùn)用每圈發(fā)作的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辯率越高；這是選型的首要根據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，通常選用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈宣告一個(gè)Z脈沖，可作為參看機(jī)械零位。通常運(yùn)用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器界說為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有紛歧樣的，要看商品闡明。
3，運(yùn)用PLC搜集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；運(yùn)用工控機(jī)搜集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；運(yùn)用單片機(jī)搜集數(shù)據(jù)，主張選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，主張B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
5，在電子設(shè)備中樹立計(jì)數(shù)棧。
三、對(duì)于野外運(yùn)用或惡劣環(huán)境下運(yùn)用
在野外運(yùn)用，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境臟，并且怕撞壞編碼器。有鋁合金（分外央求可做不銹鋼材料）密封保護(hù)外殼，兩層軸承重載型編碼器，放在野外不怕臟，鋼廠、重型設(shè)備里都能夠用。
不過假定編碼器設(shè)備有些有空間，我仍是主張?jiān)诰幋a器外部再加裝一防護(hù)殼，以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精細(xì)元件，一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比照仍是有必定間隔的。
四、從挨近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：
工業(yè)操控中的定位，挨近開關(guān)、光電開關(guān)的運(yùn)用現(xiàn)已恰當(dāng)老到了，并且極好用。但是，跟著工控的不斷翻開，又有了新的央求，這么，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用利益就杰出了：
信息化：除了定位，操控室還可知道其詳細(xì)方位；
柔性化：定位能夠在操控室柔性調(diào)整；
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的便當(dāng)和安全、長(zhǎng)命：拳頭巨細(xì)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠丈量從幾個(gè)μ到幾十、幾百米的間隔，n個(gè)工位，只需處理一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全設(shè)備疑問，能夠防止許多挨近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備費(fèi)事，簡(jiǎn)略被撞壞和遭高溫、水氣利誘等疑問。由所以光電碼盤，無機(jī)械損耗，只需設(shè)備方位精確，其運(yùn)用壽數(shù)通常很長(zhǎng)。
多功用化：除了定位，還能夠遠(yuǎn)傳其時(shí)方位，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的運(yùn)用尤為首要。
經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)操控工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢，以及更首要的設(shè)備、保護(hù)、損耗本錢下降，運(yùn)用壽數(shù)添加，其經(jīng)濟(jì)化逐步突顯出來。
如上所述利益，旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)已越來越廣泛地被運(yùn)用于各種工控場(chǎng)合。
五、對(duì)于電源供給及編碼器和PLC聯(lián)接：
通常編碼器的作業(yè)電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。假定你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就能夠用PLC的24V電源，需留神的是：
1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率計(jì)劃內(nèi)。
2． 編碼器如是并行輸出，聯(lián)接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱推挽式）輸出仍是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性一樣。如是推拉式輸出則聯(lián)接沒有啥疑問。
3． 編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，通常信號(hào)電平是5V的，聯(lián)接的時(shí)分要留神，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。（我公司也能夠做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出（5-30 Vdc），有此央求定貨時(shí)要注明）
六、在許多的狀況之下是編碼器并沒有壞，而僅僅煩擾的要素，構(gòu)成波型欠好，致使計(jì)數(shù)禁絕。討教怎樣進(jìn)行區(qū)別？謝謝！
編碼器屬精細(xì)元件，這首要因?yàn)榫幋a器周圍煩擾比照嚴(yán)峻，比方：是不是有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)再三起動(dòng)構(gòu)成煩擾，是不是和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取！ ?br/> 挑選啥樣的輸出敵對(duì)煩擾也很首要，通常輸出帶反向信號(hào)的抗煩擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受煩擾小，在承受設(shè)備中也能夠再添加區(qū)別（例如承受設(shè)備的信號(hào)運(yùn)用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀況時(shí)，計(jì)為一有用脈沖，此計(jì)劃可有用跋涉體系抗煩擾功用（計(jì)數(shù)精確））。
便是編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的紛歧樣很大，要不然怎樣一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元紛歧樣那么大呢?
①打掃(搬離、封閉、阻隔)煩擾源，②區(qū)別是不是為機(jī)械空地累計(jì)過錯(cuò)，③區(qū)別是不是為操控體系和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型過錯(cuò)）；①②③辦法償試后缺陷景象打掃，則可開端區(qū)別，若未打掃須進(jìn)一步剖析。
區(qū)別是不是為編碼器本身缺陷的簡(jiǎn)略辦法是打掃法。如今我公司編碼器已大計(jì)劃出產(chǎn)，技能出產(chǎn)已老到運(yùn)用，商品缺陷率操控在千分之幾。打掃法的詳細(xì)辦法是：用一臺(tái)一樣類型的編碼器更換上去，假定缺陷景象一樣，可底子打掃是編碼器缺陷疑問，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器一同有缺陷的小概率作業(yè)發(fā)作或許很小，能夠看作為0。假定換一臺(tái)一樣類型編碼器上去，缺陷景象馬上打掃，則可底子斷定是編碼器缺陷。
七、討教一下，何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)？通常型編碼器能否遠(yuǎn)間隔傳送？
答：長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)，5V，TTL的正負(fù)波形對(duì)稱辦法，因?yàn)槠湔?fù)電流方向相反，對(duì)外電磁場(chǎng)抵消，故抗煩擾才華較強(qiáng)。
