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    PLSY：16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令。DPLSY：32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令。

    編程格式：PLSYK1000D0Y0

    K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0D0：指定的輸出脈沖數(shù)，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0，當(dāng)該值為0時(shí)，輸出脈沖數(shù)不受限制。Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1。

    小例：LDM0PLSYD0D10Y1

    當(dāng)M0閉合時(shí)，以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出D10指定的脈沖數(shù)；在輸出過(guò)程中M0斷開(kāi)，立即停止脈沖輸出，當(dāng)M0再次閉合后，從初始狀態(tài)開(kāi)始重新輸出D10指定的脈沖數(shù)。

    PLSY指令沒(méi)有加減速控制，當(dāng)M0閉合后立即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖（所以該指令高速輸出脈沖控制步進(jìn)或是伺服并不理想）。在輸出過(guò)程中改變D0的值，其輸出脈沖頻率立刻改變（調(diào)速很方便）。

    在輸出過(guò)程中改變輸出脈沖數(shù)D10的值，其輸出脈沖數(shù)并不改變，只要驅(qū)動(dòng)斷開(kāi)再一次閉合后才按新的脈沖數(shù)輸出。

    相關(guān)標(biāo)志位與寄存器：

    M8029：脈沖發(fā)完后，M8029閉合。當(dāng)M0斷開(kāi)后，M8029自動(dòng)斷開(kāi)。

    M8147：Y0輸出脈沖時(shí)閉合，發(fā)完后脈沖自動(dòng)斷開(kāi)。

    M8148：Y1輸出脈沖時(shí)閉合，發(fā)完后脈沖自動(dòng)斷開(kāi)。

    D8140：記錄Y0輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器。

    D8142：記錄Y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器。

    D8136：記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器。

    另外：PLSY指令斷開(kāi)，再次驅(qū)動(dòng)PLSY指令時(shí)，必須在M8147或M8148斷開(kāi)一個(gè)掃描周期以上，否則發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤！