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　步進電機在具有必定改換方向的驅動脈沖下作業，據此將電機操控器差異為方向操控和邏輯輸出兩個有些。限位信號用于復位和綁縛作業方向，因而在方向操控有些一同處理限位；在邏輯輸出有些，依照操控需要再次差異為復位、主動和手動三個邏輯處理模塊，在邏輯輸出的完畢辦法上，復位、主動和手動經過必定的優先級邏輯，經過發送電機占用懇求復用邏輯輸出模塊。
　　
　　(1)爬山復位
　　
　　爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山查找的開端方位。電機操控器在捕獲到指令單元的復位信號后，按預訂的作業方向發生驅動邏輯，直至操控器收到限位信號LIMIT的有用反響后接連。復位進程中，主動和手動懇求無效。
　　
　　(2)主動操控
　　
　　步進電機操控器的步數數據接納端DATA在接納到指令單元傳入的作業步數后，首要查看其時是不是有別的電機占用懇求，假定電機閑暇，就依照一同傳入的方向信號輸出指定步數的驅動邏輯；不然疏忽本次主動操控懇求。
　　
　　(3)手動微調
　　
　　手動微調在操控器中作為一種輔佐操控辦法，容許人工微調調焦鏡頭的方位。每建議一次手動微調，電機就依照設定的作業方向，作業一段固定的微調間隔。操控器在捕獲到手動輸入信號后，一同讀取手動作業方向DIRECTION的設置值，假定其時電機閑暇，則依照手動輸入的方向信號輸出固定步數的驅動邏輯；不然手動懇求無效。