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• 關鍵詞：                                                                igus                                                                拖鏈                                                                易格斯

• 摘要：Hekuma高性能自動化系統應用于塑料工業，工作周期以秒計算。 對于夾持器供電，這意味著在高熱、高加速以及2個軸運動的惡劣環境下，僅僅四到六周就會達到百萬次的運動。 這便是igus?chainflex?電纜的價值所在，其載荷量與igus?內部實驗室的電纜不相上下。

       中速-高速-超高速；在這一速度譜中，Hekuma的系統無疑是在超高速這一檔范圍的。 Hekuma公司位于慕尼黑埃興郊區，以高性能的自動化注塑機而聞名。

“在速度上奪魁” 

       Hekuma擁有完備的塑料加工系統，主要用于醫療技術、汽車工業和消費品生產。 通常情況下，將注塑機安置在系統中心。除自動脫模外，Hekuma的任務還包括如沖壓接觸件或將沖壓部件插入注塑模具等上下游流程。

       所有Hekuma系統都有一個共同點：運行速度極快。 電子設計工程師Holger Weber解釋說:“4到6秒為典型周期，但某些情況下，脫模時間不到1秒。” 目前，Hekuma正致力于研發具有64模腔的系統，用于生產周期為5.5秒的實驗室樣品支架。

脫模機械手伸進打開的模具中，完整的工作周期通常為三到六秒。 這會對電纜造成極大的壓力。

       避免停機是提高生產率的不二之選。 幾分鐘的失誤便會迅速導致成千上萬的不良品。

機械工程的有限性 

       Hekume的設計工程師認為，大多數情況下，系統的高生產率會由機械系統限制。 然而，在許多情況下，是電子設備造成了該限制。 因此，全新的IPC系統功能強大，處理速度極快，貫穿始終。 沒有這種高性能，就不可能實現兩到三秒的循環時間。因此，可以說，Hekuma正逐步將機械工程在速度上推向極限。 這可能會促使我們思考：到底這些夾具配備了哪些電纜和拖鏈。

大量的電纜導致對其可用性提出了極高的要求。 只要斷一根電纜，機器就會停機。 chainflex?CF9易格斯高柔性電纜為提高生產率提供了保障。

       適用于高速機器人的電纜 就典型周期而言，以高達10 g的加速度在短短幾個月便可完成幾百萬個來回。 在這種壓力下，傳統電纜幾天后就無法使用了。 Hekuma選擇了一個經久耐用的解決方案。 Holger Weber：“十年來，我們一直在使用igus?易格斯chainflex?高柔性電纜產品系列的電纜。 我們的標準內部電纜是作為INI電纜的CF9系列，橫截面為0.25到0.34平方毫米。 對于這種電纜，我們用起來也游刃有余。

       chainflex CF9是igus標準產品系列中的高端電纜——旨在極限動態載荷下以最大程度延長使用壽命。 另有帶屏蔽的CF10系列現貨供應。

優化的導體絞合與芯線成束絞合 

       整個chainflex?產品系列開發都是用于拖鏈的。 因此，在各個導體中僅使用優化的絞合線。 這些絞合線粗細適中。 單根芯線再通過防止“起旋”的方式編織成整根電纜，以便更好地吸收運動時產生的應力。 該功能通過短節距絞合結構來實現，十二芯及以上采用成束絞合，即先以短節距將芯線編織成束， 接著再將芯線束圍繞抗拉中心元件絞合成一根完整的電纜。 這聽起來可能過于復雜，但卻非常值得。 即使在高彎曲應力和高動態下也需保持穩定性。 chainflex?高柔性電纜在Hekuma系統的運用得到了很好的詮釋，給人以深刻印象。

標準產品系列的高端品質 

       Hekuma使用的CF9系列是igus?標準產品系列的一部分，不過標準的chainflex?柔性電纜系列可提供了更多可能。 電纜的可靠性體現在既適用于半徑大、周期短的應用，也適用于半徑小的應用。 案例中所用的CF9是產品線中的高端系列。 用戶如果想要能在更嚴苛條件下使用的電纜，可以選擇特殊合金導體、彎曲半徑僅4xd的電纜系列。 不過，與其他高標準的客戶一樣，Hekuma對CF9的特性配置完全滿意。外護套采用特殊的TPE材料制成，耐磨性極好。 在性能，動態和速度方面，該電纜完全符合Hekuma的要求。 5xd的小彎曲半徑就足夠了。 Weber解釋說：“小彎曲半徑對我們來說至關重要，因為用于搬運工具和工件的空間通常非常有限。此外，如果需求增加，我們會在igus尋找其他產品的。” “

用于電纜引導的E6拖鏈 

       設備上一些運動電纜暴露在外，但大部分主軸上的電纜都在拖鏈內。 Hekuma選擇了igus的E6系列拖鏈作為標準供能系統。 很顯然，對拖鏈的要求不會比電纜低。 Weber解釋說：“因為運行周期很短，電纜系統會出現持續的振動，就像短促的撞擊一樣。這會對電纜和拖鏈造成很大應力，與持續纏繞運動完全不同。”  

       此處展示的系統可以讓我們認識到拖鏈和chainflex高柔性電纜必須承受的運動及其頻率。

Hekuma將chainflex?CF9電纜與igus?易格斯的E6 e-chains?拖鏈結合使用。

       重型注塑模具只需0.8秒就可以全部打開。在這么短的時間內，機械爪必須在模具閉合之前，通過二軸運動進入模具中取出完成后的塑料件。 

       高度密集排布的電纜還證明了驅動和（尤其是）控制工程的重要性。 Hekuma總是率先嘗試探索新的方案。 他們在流程和安裝上引入新的技術和自動化理念。 Weber 指出，“我們希望走在前列，將來可以整合更多的電子產品和傳感器，比如用于機器部件的狀態分析。” 可靠的能源供應絕對包含在內。甚至在更高動態的情況下，chainflex?CF9電纜和E6 e-chains?為高速自動化提供了穩定的系統。