1、程序的步的理解方法OMRON的PLC程序中，每一條指令對(duì)應(yīng)為一步，一條指令為1～4個(gè)字，依指令而異。因?yàn)橹噶畹淖謹(jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，可編程的步數(shù)亦不同.例如：LD指令為一步，而運(yùn)算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令SUBL（55）S1+1、S1S1S2+1、S2S2—CYDCYD+1D2、通道數(shù)據(jù)的理解方法
HR0000020
HR0001121
HR0002022
HR0003123
HR0004024
HR0005125
HR0006026
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HR00100210
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HR00150215
在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時(shí)，以及作為計(jì)時(shí)器（TIM）、計(jì)數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。16bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式的關(guān)系如下：LSB例：HR00CH的內(nèi)容（1=ON0=OFF）LSB為最下位bit（00bit）MSB為最上位bit（15bit）①HR00CH的內(nèi)容用16位bit表達(dá)方式表示時(shí)，如下示：011000110010101MSBLSB②HR00CH的內(nèi)容，若用16進(jìn)制4位表達(dá)方式時(shí)，則如下示：632A3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令CPM1A型機(jī)中，幾乎所有的應(yīng)用指令，都有每次掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說(shuō)明其不同之處：
0000MOV（21）
HR10
DM0000
①每次掃描執(zhí)行型----MOV（FUN21）動(dòng)作說(shuō)明：輸入0000ON時(shí)，保持繼電器HR10CH的內(nèi)容，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中傳送。當(dāng)程序循環(huán)時(shí)間為80MS，輸入0000ON為2S時(shí)，則傳送25次，在此期間，如果HR10CH的內(nèi)容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內(nèi)容。
0000MOV（21）
HR10
DM0000
②輸入微分型-----@MOV(FUN21)動(dòng)作說(shuō)明：僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時(shí)，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中的操作。編程器鍵入操作時(shí)，是接著在功能號(hào)FUN后，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。1、CPM1A的特殊功能1>、模擬設(shè)定電位器功能位于CPU面板左上角有兩個(gè)模擬設(shè)定電位器，可以用來(lái)模擬設(shè)定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，區(qū)域范圍為0~200（BCD），經(jīng)這兩個(gè)電位器設(shè)定的值自動(dòng)存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器指令的設(shè)定值。2>、輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動(dòng)、雜波等），輸入濾波器的時(shí)間常數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。3>、外部輸入中斷功能10點(diǎn)型CPM1A有兩個(gè)00003、00004輸入點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003~00006四個(gè)輸入點(diǎn)可作為中斷輸入點(diǎn)使用，實(shí)現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計(jì)數(shù)器中斷模式）詳見(jiàn)中斷控制指令。4>、快速響應(yīng)輸入功能PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號(hào)，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點(diǎn)型有00003、00004兩點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003~00006四點(diǎn)（與外部中斷輸入端子號(hào)相同，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628的設(shè)置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2）5>、間隔定時(shí)中斷功能間隔定時(shí)器一到定時(shí)時(shí)間，即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設(shè)定的定時(shí)到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復(fù)中斷模式（每隔設(shè)定的一定時(shí)間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見(jiàn)中斷控制指令中的間隔定時(shí)器中斷指令。6>、高速計(jì)數(shù)器功能脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號(hào)輸入到00000~00002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。7>、脈沖輸出功能CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個(gè)20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點(diǎn)為01000、01001。有連續(xù)模式（由SPED指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動(dòng)作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨(dú)立模式（輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時(shí)脈沖輸出停止）兩種輸出模式。輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設(shè)置，詳見(jiàn)脈沖輸出指令及高速計(jì)數(shù)器指令。
