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    機器人的設備開始在運行啦,兩側的傳送滾輪各加裝一個開關和指示燈,在傳送時,如有質檢人員出現,按一下這個按鈕開關,傳送滾輪會如沒有車輪時傳送時,會在下一個產品到來時停止傳送,或是有車輪時按下時車輪也不傳送,但有當在車輪已正在啟動傳送則不停下,且隨產品傳送的數據也會繼續根隨一起傳送.但是當質檢人員將這個車輪產品從傳送滾輪上拿走掉,這個數據自動清除,做這個一個小程序如何最為方便?

    還有就是S7314C的單開關啟停信號如何做才是最為簡單的?

    答：最為簡短的S7的單按鍵控制啟停的程序見下圖;

    即用一個SR觸發指令實現，其I0.0為啟動按鈕，Q0.0為控制輸出端。Q0.0=1為啟動運行。Q0.0=0為停止運行。

    再出個最簡程序：

    用加1計數，取最低位做輸出，也可構成單按鈕啟停控制。