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     什么叫PLC？這個問題，相信我回答的還不如在座的各位專業，因為我之前不知道PLC，只是我從IT行業來到工控行業，才知道原來在計算機領域還有一個PLC。那么，PLC簡單的來說，叫做可編程控制器。大家公認的是1969年DEC公司發明了PLC，大家知道PLC單任務循環，梯形圖或者其它幾種語言的一個編程環境，PLC在全球應用非常廣泛。為什么PLC能風靡工業界，這個問題也困擾了我好久，我是做計算機出身的，工業界拿個計算機就能做控制，為什么一定是要PLC？事實上是PLC之父，DickMorley先生說過一句很經典的話：PLC實際上是一個概念。因為PLC是給工人現場編程用的，沒學過計算機的也可以用來編程，這個我認為是PLC非常成功的一點，第二，像梯形圖大家應該用的很多，接近電氣圖，學習也比較容易，而且與底層硬件基本無關。所以有人統計過，在歐洲70%-80%的控制器都是用PLC的模式，所以，為什么PLC能風靡工業界？就是剛才唐總說的，用戶的體驗很重要，PLC就是把計算機變成一個能讓用戶很好體驗的一個產品。

    去年7月11日，我們中科院計算所在濟寧開了一次院士大會，就是計算機把各個行業計算機化。其中讓我來講PLC，當時阿里巴巴，聯想，華為的人都在場，大家一起來討論這個問題。后來得到的結論，1969年發明的PLC在思想和形態上，領先了我們IT界整整40年，因為工業界的人，絕大多數沒有學過計算機，所以當年做PLC的這些專家，就是讓這些沒學過計算機的人也能編程，這就是PLC的成功之處。今天來看PLC的成功，反而呼應了互聯網時代的概念，要讓一件事成功，就得讓用戶體驗做到極佳。

    現在看來，我們的機械裝備不僅僅是邏輯控制，包括機器人，數控加工，紡織機械，造紙機械，還有非常復雜的運動伺服，邏輯控制簡單的開關是做不到的。所以，當代PLC發生了一個華麗的轉身，為什么是華麗轉身呢？因為當代的機械裝備對控制系統的需求已經發生了本質的變化，第一要求硬件平臺的高度通用化，第二是可靠性，第三是標準化，第四是軟件模塊化，第五平臺具有一定的開放性，第六是要融合多種功能：PLC的功能，運動控制的功能，數據通信的功能，都要能融合。PLC是一個與時俱進的產品，PLC當年有先進的思想和理念，而且它的工作模式也決定了它的可靠性比一般的計算機要可靠，所以當代的軟PLC是融合了當代的計算機軟件和信息技術發展的最新成果，這是時代的產物，就是把PLC的優勢和計算機的最新成果做了一個真正的整合，這就是軟PLC。

    當今的軟PLC的處理器平臺，可以是手機的處理器，也可以電腦處理器，甚至可以是中科院的龍芯。第二，當代新型的PLC的I/O基本上都是通過現場總線，工業以太網來實現的。第三，是集成開發平臺，集成開發平臺遵循國際上IEC61131-3的標準，而且必須用C或C++或高級語言來編程。另外，還有一些基礎的工業庫，就是說，如果底下的這層是工業計算機層的話，那么這個工業庫的話就是面向行業的應用，比如說，PLCOPEN組織，它們發布了很多關于運動控制和PLC的一些技術標準，在這個基礎之上，用戶拿到這個軟PLC平臺之后，會在上面開發自己的行業庫，以行業庫和這些基礎做支撐的話，實際上最后才是面向自己產品的應用。其實在PLC平臺里，有一部分在當代已經實現了標準化。在用戶的行業庫里，有的是客戶自己開發的，有的是第三方的，所以實際上當今的軟PLC平臺，第一把機械裝備軟件化，第二，對于用戶來講，應用軟PLC做它的機械裝備，只需關心它的應用部分，底層的都已完全實現標準化。

    基礎軟硬件平臺、實時操作系統、包括開發環境、基礎軟件庫、I/O通道，這些形成了軟PLC的結構。大家有機會去看一下德國倍福、庫卡等等的控制器，完全是按照這樣的一個體系和架構來做的，只是不同廠家選擇的操作系統、處理器有差異，但是整個體系是一致的。當然在軟PLC里，還是英特爾的處理器優勢更加明顯，因為我們現在做的好多機械裝備都是高端裝備，客戶的需求是能否提供一個的整線的解決方案，所以在這種情況下，對計算能力的要求非常高，而且在很多設備里，有數控、有視覺，一般的處理器做不到這么強的性能。X86的處理器做軟PLC，現在在國際是這樣做的了，為什么呢？因為硬件平臺是可以多樣化選擇的，如西門子，研華等買一個工控機，裝個軟件就可以。

    第三是操作系統，真正用在軟PLC里的實時系統是比較多的，包括實時Linux系統，windows+實時補丁。實時操作系統是軟PLC的一個基礎，實時操作系統的選擇，考慮更多的是實時性、開發的開放程度、費用問題。目前來講，在國際上比較多的三個操作系統，實時Linux、windows、Vxworks,像史陶比爾公司機器人用的是Windows，實際上在Linux、windows的平臺上，從理論上來講，這兩個操作系統實際上不是實時操作系統，但是，它們兩個操作系統打完補丁以后，可以滿足絕大多數的應用需求，包括數控機床的需求都可以滿足的，只要精度要求不是特別的極端，都是可以做到的。實時Linux，對于很多做裝備的來說，有優越性，不要錢，第二，Linux有個好處就是病毒少，有的客戶抱怨，因為機床是由windows系統插著運動控制卡，開機床的工人，用數控界面來看電影，客戶要求說陳博士，能不能換掉這個windows系統？選擇Linux軟PLC，就解決了。

    第四，是工業以太網，對于現代的軟PLC來講，已經不是插運動控制卡的年代了，所有的模塊都是軟件化，不需要卡制式的了。全球各種工業以太網很多，如Profinet、EtherCAT等。實際上這兩年EtherCAT發展的非常快，不是說EtherCAT的技術一定是最牛的，但是有一點，全球支持它的用戶數量是最多的，現在有2700個會員，I/O、伺服、驅動、變頻，你可以在全球選，當你用EtherCAT這個標準的時候，你可以把全球的工控配件集成在一起，做成合適你用的工控系統解決方案。

    實際上軟PLC的體系架構，一個最基本的出發點，就是機械架構軟件化。為什么機械可以軟件化，就是因為今天我們的計算機計算性能已經很高了。軟PLC軟件開發高度標準化，軟件高度的模塊化，模塊可重用，配合廣泛的工業實時以太網的支持。

    對于軟PLC來講，到底給我們客戶能帶來什么？

    機械裝備的客戶面臨的很多挑戰，軟PLC帶來的第一大優勢就是，加快產品研發進度，因為平臺是標準化的，模塊是可重用的，也就是說之前寫的軟件，可以用在別的項目上。客戶說，做機械裝備，他們的產品有100多種型號，產品長的模樣都差不多，但是，公司為每種型號都寫了一次軟件，如果用軟PLC的平臺，幫客戶把軟件做成一個標準的模塊，變成一個模塊參數可配置的模塊。你面對不同的客戶，不同的需求，只要給模塊改幾個參數就可以了。以前開發一個軟件要3個月，現在3分鐘就搞定，這就是當今的軟PLC平臺高度的標準化以后，它給客戶帶來的就是加快研發的進度。大家請看數控車床的數控系統，當你要給客戶提供數控系統的時候，把模塊集合，這幾個參數雙擊配置并連線，這個數控系統就成了。

    系統集成商研發了一條生產線，里面既有機器人，也有自身研發的一些設備，事實上在軟PLC里面，就是一個控制器，就可以把所有的軟件裝在一個控制器里，所有的設備都可以映射成PLC里的一個軟件模塊。那么，當你做一個生產線只需要一個控制器的時候，比你有十個PLC的時候的可靠性要高很多。

    很多客戶也關心，我可不可以利用這個平臺，實現它的差異化，因為做機械裝備行業互相抄的年代已經過去了，互相抄只能是互相壓價，互相壓價的結果，只能導致大家都不掙錢。其實很簡單，當你使用軟PLC作為控制平臺的時候，可以把訣竅寫成軟件打包在模塊里，這樣的話，你做出來的軟件是別人沒有的，別人可以抄你的機械結構，但是抄不走你的軟件。

    另外，軟PLC可以實現很多智慧工廠的信息系統集成，PLCopen組織和OPC組織現在已經形成一個緊密的合作，PLCopen里通信技術組織是采用了OPCUA的架構，OPCUA是一個跨操作系統的一個通信協議，主要是面向智慧工廠的信息化的集成形成的一個標準。

    另外，軟PLC的計算能力很強，具有很豐富的網絡化接口。如果產品賣到全國各地可以通過遠程的售后服務來解決。

    整個軟PLC的技術體系包括了編程語言、運動控制，XML數據交換、OPCUA通訊標準。對于很多企業來講，智慧工廠的基礎信息平臺架構，包括PLC平臺，包括了信息化的平臺，包括了設備之間數據接口的技術標準。當你在做機械裝備的時候，你可以參照這個架構來對我們的供應商提出要求。

    未來的制造業要的不是一臺單機，要的是整體解決方案，你的機械裝備如果不具備信息化的接口或不具備信息化的能力，那么在未來的競爭中是要被淘汰的，所以軟PLC就是為高端機械制造商定制的軟件平臺，充分滿足了裝備制造商的四大需求，第一是可靠性，第二，快速響應市場，第三有效的控制研發成本，第四，實現裝備的差異化。不要把PLC當作一個簡簡單單的零配件來看，其實是一個公司的戰略平臺，當你選擇了一個戰略平臺的時候，你的機械裝備未來發展是可持續的，如果僅僅是當作一個零配件來看的話，實際上最后害的是自己。例如，客戶的智能涂裝生產線的解決方案，把待加工的零部件隨意的放到傳輸帶上，希望有一個掃描相機把零件的周邊輪廓掃描出來，生成一個精到的軌跡，對它的靜表面進行噴涂，因為生產線沒有工裝，沒有夾具，所以這個必須通過視覺系統來完成。最早用的控制系統采用的方案，它的生產線與邏輯開關量有關的控制是用PLC做的，噴涂的環節是買了一臺數控系統來完成的，視覺部分是買了個工控機插了個運動控制卡，這個項目做了7年，到現在為止，還沒有真正完全弄好，像這種大型生產線要跳出傳統思維，考慮軟PLC的方案，后來給對方提供了一個軟PLC方案，就是用一個控制器用EtherCAT把伺服軸、變頻器、I/O連接，然后，所有的機臺都是用軟件模塊的方式，那么，這樣控制器的數量大大的減少，然后，軟件開發是一個統一的平臺，最后將機械裝備變成軟件模塊組裝起來。同時，利用軟PLC的信息化能力，還開發了一個簡單的生產管理系統，也稱為MES。那么所以這個方案就是把所有的控制器變成軟件裝在一個控制器里，全都變成軟件模塊，叫做All-IN-ONE。而現在它也就是整個體系，變成這個樣子，非常簡單。而且開發起來也非常的方便，還有一個案例，這是我們一個客戶的案例，就是集成生產線的案例，它原來就是每臺機器配了一組PLC，有好多PLC組成的，那么它組成的電纜連接非常復雜，每個PLC要單獨編程。這個項目，客戶做了以后，這個軟件上始終存在BUG，為什么呢？因為他給多個PLC編程的時候，PLC之間的協同是件很麻煩的事，所以后來我們給他改進了一個方案，就是用這個軟PLC這個方案把三個機臺最后映射成三個軟件功能塊，然后就很簡單，用模塊化的方法就實現了。最后整個電纜的連接數量少了70%。所以最后它這臺設備還出口了幾個國家，國外的這些客戶就看了這個方案以后就決定用這個EtherCAT、軟PLC方案來做。最后，它就采用現在我們提供的這個。所以，大家記住現在是個信息化的年代。所以剛才唐總說的信息化的年代，我們要有信息化的思維，或是互聯網的思維，其實軟PLC也是這個時代，就是軟件和這個工控真正結合的一個產物，而且在這將來還能玩很多的商業模式，所以我們唐總要幫我們把這個做出來，是不是咱們可以分成，最后，我把PLC介紹完了。

    “我想說幾句話。軟PLC這個詞出現在上世紀90年代在美國興起了一股用PC機取代PLC的風浪。核心就是在PC中運行PLC功能的軟件，也就是軟PLC的由來。當時提倡這一技術方向的公司公開打出PLC死了的口號。如今過去了十幾二十年，PLC活得好好的，還有滋有味，而以PC為基礎的控制，在美國已找不到有代表性的企業。反而在歐洲出現了倍福、貝加萊這些在全球都有影響的以PC技術開發工控系統的優秀公司。他們的產品仍然被人叫做PLC，不過充分發揮了PC強大的運算功能，遠遠超出了經典PLC的功能。從形態上，確實還是PLC的結構和外形，而內涵卻適應了市場和技術的發展趨勢，豐富多了，高強多了。他們沒有把這樣的產品叫軟PLC，還是稱之為PLC。如果一定要歸類，還不如稱之為嵌入式PLC。嵌入式芯片越來越強有力了，隨之而來的嵌入式PLC也會越來越強大。嵌入式系統將替代PC，據此，軟PLC的叫法也不能算很確切了，叫嵌入式PLC更有生命力。