三菱FX-20P-E型簡(jiǎn)易手持編程器（HandyProgrammingPanel，HPP）是可編程控制器重要的外部設(shè)備，它不但可以為可編程控制器寫入程序，還可以用來監(jiān)視可編程控制器的工作狀態(tài)。
一、HPP操作面板和功能
1.FX-20P-E型編程器的操作面板
FX-20P-E型編程器的面板如下圖所示。面板的上方是一個(gè)4×16的液晶顯示器。它的下面是5×7的按鍵盤，最上面一行和最右邊一列為11個(gè)功能鍵，其余24個(gè)鍵是指令鍵和數(shù)字鍵。
圖FX-20P-E型編程器的面板示意圖
（1）功能鍵
11個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能簡(jiǎn)述如下：
①【RD/WR】：讀出/寫入；【INS/DEL】：插入/刪除；【MNT/TEST】：監(jiān)視/測(cè)試。以上3個(gè)功能鍵交替起作用，按一次時(shí)選擇第一個(gè)功能，再按一次選擇第二個(gè)功能，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。
②其它鍵【OTHER】：在任何狀態(tài)下按此鍵，立即進(jìn)入工作方式的選擇。
③清除鍵【CLEAR】：如在按【GO】鍵前（即確認(rèn)前）按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。另外，此鍵也可用于清除顯示屏上的出錯(cuò)信息或恢復(fù)原來的畫面。
④幫助鍵【HELP】：按下【FNC】鍵后按【HELP】鍵，顯示應(yīng)用指令一覽表，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會(huì)顯示出該類指令的全部指令名稱。在監(jiān)視方式下按該鍵時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。
⑤空格鍵【SP】：在輸入多參數(shù)的指令時(shí)，用此鍵指定元件號(hào)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按下【SP】鍵，再輸入該編程元件的元件號(hào)。
⑥步序鍵【STEP】：若需要顯示某步的指令，可用此鍵設(shè)定步序號(hào)。
⑦光標(biāo)鍵【↑】、【↓】：用此鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定當(dāng)前元件的前一個(gè)或后一個(gè)元件，作行滾動(dòng)。
⑧執(zhí)行鍵【GO】：此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行，顯示后面的畫面（滾動(dòng)）和再搜索。
（2）指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵
指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵均為雙功能鍵，上部為指令助記符，下部為元件符號(hào)或數(shù)字，上、下部的功能根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換。下部的元件符號(hào)【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。
（3）液晶顯示器
在編程時(shí)，液晶顯示器的畫面組成如下：
液晶顯示屏可顯示4行，每行16個(gè)字符，第一行第一列的字符代表編程器的工作方式。其中：
R（Read）：讀出程序；
W（Write）：寫入程序；I（Insert）：將程序插入光標(biāo)“
”所指的指令前；
D（Delete）：刪除光標(biāo)“
”所指的指令；
M（Monitor）：監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài)和字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，還可以對(duì)基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視；
T（Test）：測(cè)試工作狀態(tài)，可以對(duì)位編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈強(qiáng)制ON或強(qiáng)制OFF，也可以對(duì)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。
2.HPP的操作過程
（1）操作準(zhǔn)備
用HPP帶的電纜FX-20P-CAB0連接HPP和PLC。
（2）方式選擇
用HPP的鍵操作進(jìn)行聯(lián)機(jī)/脫機(jī)方式和功能的選擇。
（3）編程
將PLC內(nèi)部用戶程序存儲(chǔ)器的程序全部清除，然后用編程器的編輯功能進(jìn)行編程。
（4）監(jiān)視
監(jiān)視寫入的程序是否正確，同時(shí)確認(rèn)所指定元件的動(dòng)作和控制狀態(tài)。
（5）測(cè)試
對(duì)所指定元件進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF和常數(shù)修改。
二、HPP工作方式選擇
1.HPP工作方式選擇
HPP用于FX系列的PLC，它有在線（OnLine，或?yàn)槁?lián)機(jī)）編程和離線（Offline，或?yàn)槊摍C(jī)）編程兩種工作方式。
按OTHER鍵，進(jìn)入工作方式選擇的操作，此時(shí)液晶屏幕顯示的內(nèi)容如下圖所示。其中閃爍的符號(hào)“
”指明了編程器目前所處的工作方式。用【↑】或【↓】鍵將“”移動(dòng)到選中的方式上，然后再按【GO】鍵，就進(jìn)入所選定的工作方式。
PROGRAM MODE onLINE （PC）
OFFLINE（HPP）
ONLINEMODEFX
1.OFFLINEMODE
2.PROGRAMCHECK
3.DATDTRANSFER
圖在線工作方式選擇圖離線工作方式選擇
在聯(lián)機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有以下7種：
（1）OFFLINEMODE（脫機(jī)方式）。
（2）PROGRAMCHECK：程序檢查。
（3）DATATRANSFER：數(shù)據(jù)傳輸。
（4）PARAMETER：對(duì)PLC的用戶存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置。
（5）XYM..NO.CONV.：修改X，Y，M的元件號(hào)。
（6）BUZZERLEVER：蜂鳴器的音量調(diào)解。
（7）LATCHCLEAR：復(fù)位有斷電保護(hù)功能的編程元件。
2.用戶程序存儲(chǔ)器的初始化
在寫入程序之前，一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除，先按【RD/WR】鍵，使HPP處于W（寫）工作方式，接著按以下順序操作：
【NOP】→【A】→【GO】→【GO】
◇聯(lián)機(jī)編程方式
1.程序讀出
讀出方式的根據(jù)是步序號(hào)、指令、指針和元件。
（1）根據(jù)步序號(hào)讀出（PLC既可以處于RUN狀態(tài)也可以處于STOP狀態(tài)）
先按【RD/WR】鍵，若要讀出步序號(hào)為60的指令，應(yīng)按如下圖所示的方式操作。
圖根據(jù)步序號(hào)讀出的基本操作
在上圖中，鍵的表示方法為：
表示【↑】或【↓】鍵；
表示數(shù)次重復(fù)按【↓】鍵。
（2）根據(jù)指令讀出（PLC必須處于STOP狀態(tài)）
PLC的指令分為基本邏輯指令和應(yīng)用指令兩大類。基本邏輯指令的讀出操作如下圖所示。
圖根據(jù)指令讀出的基本操作
例【8.1】從PLC中讀出并顯示指定指令PLSM104。
應(yīng)按以下的順序操作：
例【8.2】讀出數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV（P）D0D4。
MOV指令的應(yīng)用指令代碼為12，先按【RD/WR】鍵，使編程器處于R（讀）工作方式，然后按下列順序操作：
（3）根據(jù)指針讀出指令（PLC必須處于STOP狀態(tài)）
基本操作如下圖所示。
圖根據(jù)指針讀出的基本操作
例【8.3】在R工作方式下讀出20號(hào)指針的操作步驟如下：
（4）根據(jù)元件讀出（PLC必須處于STOP狀態(tài)）
指定元件符號(hào)和地址號(hào)，從用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示該程序，其基本操作如下圖所示。
圖根據(jù)元件讀出的基本操作
例【8.4】讀Y123的操作步驟是：
2.程序?qū)懭耄≒LC必須處于STOP狀態(tài)）
按【RD/WR】鍵，使HPP處于寫（W）工作方式。
（1）寫入基本指令
基本指令寫入有3種情況：
①僅有指令符號(hào)，不帶元件。
②指令和一個(gè)元件。
③指令和兩個(gè)元件。
這3種情況的基本操作如下圖所示。
圖寫入功能操作示意圖
例【8.5】輸入ORB指令，其操作如下：
例【8.6】輸入LDX0指令，其操作如下：
寫入LDP，ANP，ORP指令時(shí)，在按指令鍵后，還要按【P/I】鍵；寫入LDF，ANF，ORF指令時(shí)，在按指令鍵后還要按【F】鍵；寫入INV指令時(shí)，按【NOP】、【P/I】和【GO】鍵。
例【8.7】輸入OUTT100K19指令，其操作如下：
（2）寫入應(yīng)用指令
輸入應(yīng)用指令有兩種方法：直接輸入指令號(hào)；借助【HELP】鍵的功能，在所示的指令一覽表中檢索指令編號(hào)，再輸入。其基本操作如下圖所示。
（a）直接輸入指令方法
（b）借助【HELP】鍵輸入指令方法
圖應(yīng)用指令寫入的基本操作
例【8.8】寫入數(shù)據(jù)傳送指令MOVD0D2。
MOV指令的應(yīng)用指令編號(hào)為12，寫入步驟如下：
例【8.9】寫入數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV（P）D0D4。
操作步驟如下：
例【8.10】借助【HELP】鍵的功能寫入數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV（P）D0D2。
操作步驟如下：
（3）寫入指針
寫入指針的基本操作如下圖所示。若寫入中斷用的指針，應(yīng)連續(xù)按兩次【P/I】鍵。
圖寫入指針的基本操作
3.程序修改（PLC必須處于STOP狀態(tài)）
（1）修改指定步序號(hào)的指令
例【8.11】將某步序號(hào)原有的指令改寫為OUTT0K19。
根據(jù)步序號(hào)讀出原指令后，按【RD/WR】鍵，使HPP處于寫（W）工作方式，然后按下列步驟操作：
（2）指令的插入
按【INS/DEL】鍵使HPP處于I（插入）工作方式，接著按照指令寫入的方法將該指令寫入，按【GO】鍵后寫入的指令插在原指令之前，后面的指令依次后移。
如在200步之前插入指令ORX4，在“I”工作方式下首先讀出200步的指令，然后按以下順序操作：
（3）指令的刪除
按【INS/DEL】鍵使HPP處于D（刪除）工作方式，接著按功能鍵【GO】，該指令或指針即被刪除。
指定范圍的刪除：按【INS/DEL】鍵，使HPP處于D（刪除）工作方式，然后按下列步驟操作：
◇聯(lián)機(jī)監(jiān)視/測(cè)試
使用HPP可以對(duì)各個(gè)位編程元件的狀態(tài)和各個(gè)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和測(cè)試。
1.聯(lián)機(jī)監(jiān)視
（1）對(duì)位編程元件的監(jiān)視（PLC必須處于STOP狀態(tài)）
基本操作如下圖所示。
圖元件監(jiān)視的基本操作
以監(jiān)視X10的狀態(tài)為例，先按下【MNT/TEST】鍵，使HPP處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按下列步驟操作：
這時(shí)屏幕上將顯示出X10的狀態(tài)。若在編程元件的左側(cè)有字符“”，表示該編程元件處于ON狀態(tài)；若沒有，表示它處于OFF狀態(tài)。最多可監(jiān)視8個(gè)元件。
（2）監(jiān)視字編程元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù)
以監(jiān)視16位數(shù)據(jù)寄存器D250內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按下【MNT/TEST】鍵，使HPP處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按下列步驟操作：
這時(shí)屏幕上就會(huì)顯示出如下圖所示的數(shù)據(jù)寄存器D250內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵【GO】，將依次顯示D251、D252等內(nèi)的數(shù)據(jù)，且此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)以十進(jìn)制表示。
圖16位元件的監(jiān)視
（3）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的監(jiān)視
以監(jiān)視定時(shí)器T100和計(jì)數(shù)器C99為例，首先按下【MNT/TEST】鍵，使HPP處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按下列步驟操作：
此時(shí)屏幕上顯示的內(nèi)容如下圖所示。圖中第一行末尾顯示的數(shù)據(jù)K100是T100的當(dāng)前值，第二行末尾顯示的數(shù)據(jù)K250是T100的設(shè)定值。通過P或R的右側(cè)有無“”標(biāo)記，監(jiān)視輸出觸點(diǎn)和復(fù)位線圈的ON/OFF狀態(tài)。
圖定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的監(jiān)視
（4）通/斷檢測(cè)
根據(jù)步序號(hào)或指令讀出程序，可以監(jiān)視軟元件的觸點(diǎn)和線圈的動(dòng)作。其操作步驟如下圖所示。
圖通/斷監(jiān)視的基本操作
在屏幕顯示上，若對(duì)應(yīng)的軟元件的觸點(diǎn)接通或線圈動(dòng)作時(shí)，則該觸點(diǎn)或線圈前面顯示“”標(biāo)記，如下圖所示。
圖通/斷的監(jiān)測(cè)
三、脫機(jī)編程方式
脫機(jī)方式編制的程序存放在HPP內(nèi)部的RAM中，聯(lián)機(jī)方式鍵入的程序存放在PLC內(nèi)的RAM中，且HPP內(nèi)部RAM中的程序不變。
1.進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法
有兩種方法可以進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編程方式：
（1）HPP上電后，按【↓】鍵，將閃爍的符號(hào)“”移動(dòng)到OFFLINE位置上，然后再按【GO】鍵，就進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編程方式。
（2）HPP處于聯(lián)機(jī)（ONLINE）編程方式時(shí)，按功能鍵【OTHER】進(jìn)入工作方式選擇，此時(shí)閃爍的符號(hào)“”處于OFFLINEMODE位置上，接著按【GO】鍵，就進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編程方式。
2.工作方式
在脫機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有以下7種：
（1）ONLINEMODE；
（2）PROGRAMCHECK；
（3）HPP＜－＞FX；
（4）PARAMETER；
（5）XYM..NO.CONV.；
（6）BUZZERLEVER；
（7）MODULE。
選擇ONLINEMODE時(shí)，HPP進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式。PROGRAMCHECK、PARAMETER、XYM..NO.CONV.、BUZZERLEVER的操作和聯(lián)機(jī)編程方式下相同。
3.程序傳送
選擇HPP＜－＞FX時(shí)，若PLC內(nèi)沒有安裝存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容如下圖所示。按功能鍵【↑】或【↓】將“”移動(dòng)到需要的位置上，再按功能鍵【GO】就執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中HPP→RAM表示將HPP的RAM中的用戶程序傳送到PLC內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中，這時(shí)PLC必須處于STOP狀態(tài)。HPP←RAM表示將PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中的用戶程序讀入HPP內(nèi)的RAM中，HPP：RAM表示將HPP內(nèi)RAM中的用戶程序與PLC存儲(chǔ)器中的用戶程序進(jìn)行比較，PLC處于STOP或RUN狀態(tài)時(shí)都可以進(jìn)行后兩種操作。
3.HPP＜－＞FX
HPP→RAM
HPP←RAM
HPP：RAM
圖屏幕顯示
