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    直流電動(dòng)機(jī)一般按以下三種方法之一進(jìn)行起動(dòng)：

    1.直接起動(dòng)

    直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)不需要附加起動(dòng)設(shè)備，操作方便，但起動(dòng)電流很大，最大沖擊電流可達(dá)額定電流的15--20倍。因此，電網(wǎng)將受到電流沖擊，所傳動(dòng)的機(jī)組將受到機(jī)械沖擊，電動(dòng)機(jī)的換向不良。通常，只有功率不大于4千瓦，起動(dòng)電流為額定電流6--8倍的直流電動(dòng)機(jī)才適用直接起動(dòng)。

    2.電樞回路串聯(lián)電阻起動(dòng)

    起動(dòng)時(shí)，電樞回路上串入起動(dòng)電流，以限制起動(dòng)電流。起動(dòng)電流為一可變電阻，在起動(dòng)過程中可及時(shí)逐級(jí)短接。

    在t=0，電樞回路接入電網(wǎng)時(shí)，串入全部電阻Rq,使起動(dòng)電流Iq不超過允許值：

    Iq=u/(Ra+Rq)Ra--電樞電阻

    這種起動(dòng)方式廣泛用于各種中小型直流電動(dòng)機(jī)。起動(dòng)過程中能量消耗較大，不適用于經(jīng)常起動(dòng)的大、中型電動(dòng)機(jī)。

    3.降壓起動(dòng)

    由單獨(dú)的電源供電，用降低電源電壓的方法來限制起動(dòng)電流。降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流將隨電樞電壓的降低程度成正比地減小，為使電機(jī)能在最大磁場下起動(dòng)，在起動(dòng)過程中勵(lì)磁應(yīng)不受電源電壓的影響，所以電動(dòng)機(jī)應(yīng)實(shí)行他勵(lì)。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)速的上升，可相應(yīng)提高電壓，以獲得所需的加速轉(zhuǎn)矩。

    降壓起動(dòng)消耗能量小，起動(dòng)平滑，但需要專用的電源設(shè)備。這種起動(dòng)方法多用于經(jīng)常起動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)和大、中型直流電動(dòng)機(jī)。