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2017年，協作機器人（cobots）開始引領機器人市場增長。根據BIS Research的研究數據顯示，到2021年，協作機器人的市場銷量將達到15萬臺，銷售額有望增至20億美元。一些產業開始將引入協作機器人作為尋求新的自動化未來的一種方式。

協作機器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領域中發揮作用。由于協作機器人固有的安全性，如力反饋和碰撞檢測的應用，人與協作機器人并肩合作的安全性將得以保證。優傲機器人公司（Universal Robots）是協作機器人的領導廠商之一，該公司近期發布的一份白皮書列舉了協作機器人最常見的七大應用場景。

拾取和放置

圖：一種典型的拾取和放置機器人。機器人能識別零件和物體，并對其進行包裝。

對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性最高的任務之一了?？菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務開始應用協作型機器人對于減少工人的重復勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務是指將工件拾取并放置在另一地點。實際生產中可以利用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進的視覺系統支持。拾放類的協作機器人需要一個末端執行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。

設備看護

設備看護需要工人在數控機床、注塑機或其他類似設備前長時間站立，以時刻注意機器的運行需求，比如更換刀具或補充原料。這一過程對于操作員來說，耗時漫長、無比乏味。這種情況下，使用協作機器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺協作機器人可以維護多臺機器，提高了生產率?？醋o類的協作機器人要求具有針對特定設備的I／O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的生產或何時需要補充原料。

包裝碼垛

產品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個子類。產品離開工廠車間之前需要為運輸進行適當準備，包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準備發運。這種類型的工作重復率高，且包含一些小型負載，十分適合用協作機器人取代人工作業?？焖俚漠a品更換是高低生產量混合的批量生產型企業的業務關鍵所在。這項應用要求利用傳送帶跟蹤，以同步機器人和傳送帶的運動。對于外形不一致的產品，應用時還需要結合視覺系統。

加工作業

圖：優傲機器人是少數能提供專門的焊接末端器執行器的廠商之一。其他協作機器人還具有針對不同加工任務的不同末端執行器，例如各種膠水分配器等。