日韩视频在线精品视频免费观看-日韩视频在线观看中字-日韩视频在线观看一区-日韩视频在线观看免费-日韩视频在线观看-日韩视频在线播放

　　目前，世界上很多發達國家都在進行機器人系統技術方案的研究。美國從上世紀90年代末就首先開始了軍用機器人技術裝備的研制，當時制定了“未來部隊”計劃。在該計劃框架內，撥出了大量資金——225億美元用于軍用機器人技術裝備的研制。另一個發達的強國日本，將機器人技術裝備列為國家七大優先發展方向之一，目標是成為機器人技術領域的世界領導者。歐盟在數年前也加入了這一競賽，通過了價值數十億的軍用機器人技術裝備計劃。

　　中國官方雖然沒有宣布在該領域的計劃，但根據關于具體項目的個別報道可以發現，其也在研制軍用機器人以及其它類型的機器人技術裝備。韓國也在落實機器人技術裝備發展計劃，優先戰略方向是為個別訂貨方提供專業技術裝備，如為近東國家提供機器人監視系統。

　　俄羅斯也正在軍用機器人技術領域開展研究工作。值得關注的是，我們的個別成果完全達到了世界級的水平，但總體上，目前的研制水平還不夠，尤其是在軍用機器人領域，這在世界武器更新換代的背景下讓人非常擔憂。

　　如上所述，美國近幾十年，也就是2030年前最重要的武裝力量發展規劃是“未來作戰系統”計劃（FutureCombatSystem—FCS），在該計劃框架內要研制數種地面機器人武器系統。其中包括“未來作戰系統”計劃的第四部分——“地面遙控車輛”——UGV（UnmannedGroundVehicles-地面無人車輛）。

　　據軍事資源（MilitariResurs）雜志（2015年第11期）報道，未來，（美國）將研制：

　　武裝機器人車輛（ARV-ArmedRoboticVehicle）：偵察（偵察，監視和目標獲取-Reconnaissance，SurveillanceandTargetAcquisition-RSTA）和突擊（Assault）方向；

　　多功能支援車輛（MultifunctionalUtilityLogisticsandEquipmentplatform-MULE）：偵察，工兵和運輸車輛；

　　小口徑無人車輛（SmallUnmannedGroundVehicle-SUGV）。

　　近年來局部戰爭經驗顯示，該計劃已經開始付諸實踐。其中，從2010年開始，工兵機器人PackBot（圖1）開始參與在阿富汗和伊拉克的軍事行動。該機器人重20千克，履帶式底盤，能夠越過障礙和崎嶇地形。機器人在一天之內能夠實施600至700次行動，其功能包括區域掃雷，鋪設線路，參與戰斗行動。

　　圖1.PackBot工兵機器人外形布局圖

　　iRobot公司與波士頓大學聯合研制了一種機器人，其主要任務是尋找敵人的狙擊手。設備名稱為REDOWL（RoboticEnhancedDetectionOutpostWithLasers）（圖2）。該機器人能夠搜尋狙擊手并通過內置攝像頭實施快速拍攝。機器人配備了激光測距儀，熱視儀，音源標定機，4個獨立攝像機和1個GPS接收機。機器人可根據射擊聲音發現狙擊手的位置，概率達0.9。REDOWL（紅色貓頭鷹）的軟件能夠過濾虛假的聲音信號。

　　圖2.REDOWL偵察機器人外形布局