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如今，智能機器人的發展可謂是風頭浪尖，但是，絕大部分的智能機器人現在都還處于研發試驗階段，論其實用性還遠遠不如早已成熟的工業機器人。甚至一些基于傳統工業機器人引入智能技術的智能工業機器人也能很快投入生產應用，而工業機器人在傳統加工制造行業地位的重要性也是不言而喻的。然而，你真正的了解工業機器人這個“行業大佬”嗎？

所謂，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。