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據(jù)Spectrum報(bào)道，從今年4月份開始，美國斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授奧薩瑪·哈提卜（Oussama Khatib）帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)就在法國南部海岸30公里外進(jìn)行水下考古探險(xiǎn)，探索17世紀(jì)法王路易十四的沉船——月亮號（La Lune）。這艘沉船處于水面以下100多米深的地方，對于大多數(shù)潛水員來說，到達(dá)那里都不容易。為此，哈提卜等人帶來定制的人型潛艇機(jī)器人Ocean One來幫忙。

在電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）旗下《機(jī)器人與自動化》雜志12月刊上，斯坦福大學(xué)的研究人員描述了他們設(shè)計(jì)和制造Ocean One的細(xì)節(jié)，以及他們?nèi)绾螌⑵渌偷絃a Lune的安息之地。Ocean One是類人機(jī)器人與水下遙控潛水器（ROV）的混血兒，它可以利用有三根手指的雙手托起花瓶。

大多數(shù)海洋ROV都是箱狀的潛水艇，有的幸運(yùn)兒可能還有外臂。但對于水下考古所需的精細(xì)操作，它們卻無法勝任。當(dāng)然，你也可以送潛水員進(jìn)入海底，但超過40米深度后，情況將變得復(fù)雜而危險(xiǎn)。Ocean One的類人設(shè)計(jì)意味著，人類可以利用遠(yuǎn)程監(jiān)控界面輕松而直觀地控制它執(zhí)行水下考古任務(wù)。

Ocean One是個(gè)令人印象深刻的獨(dú)特項(xiàng)目，證明人類與機(jī)器人協(xié)作的可能性。《機(jī)器人與自動化》雜志主編布拉姆（Bram Vanderborght）相信，人類與機(jī)器人協(xié)作的力量必然勝過簡單的機(jī)器取代人類方案。（小小）