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　　九軸傳感器、九軸體感追蹤、感測芯片……越來越多的VR在都在宣傳“九軸傳感器”的概念，這似乎成了VR硬件的新標(biāo)準(zhǔn)。到底什么是九軸傳感器？如何發(fā)揮作用呢？

　　什么是九軸傳感器

　　傳感器（sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，進(jìn)行傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄等。傳感器的類型有很多，如聲音傳感器（常見的聲控?zé)簦?a title="中國溫度傳感器網(wǎng)" href="http://m.023bufankeji.cn/product/list.php?catid=225" target="_blank">溫度傳感器（電水壺）等等，被廣泛應(yīng)用在各類電子產(chǎn)品中。

　　所謂九軸傳感器，其實(shí)三種傳感器的組合：3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤（地磁傳感器）。三個(gè)部分作用不同，相互配合，是我們手機(jī)、平板電腦、游戲機(jī)等電子產(chǎn)品中常用的運(yùn)動(dòng)感測追蹤元件，應(yīng)用于各類軟件、游戲中的交互控制。

　　加速傳感器

　　加速傳感器是測量空間中各方向加速度的。它利用一個(gè)“重力塊”的慣性，傳感器在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，“重力塊”會(huì)對X、Y、Z方向（前后左右上下）產(chǎn)生壓力，再利用一種壓電晶體，把這種壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，隨著運(yùn)動(dòng)的變化，各方向壓力不同，電信號(hào)也在變化，從而判斷手機(jī)的加速方向和速度大小。比如你突然把手機(jī)往前推，傳感器就知道你是在向前加速了。

　　陀螺儀

　　陀螺儀是一種用于測量角度以及維持方向的設(shè)備，在飛行游戲，體育類游戲和第一視角類射擊等游戲中，可以完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。下圖是一個(gè)最基礎(chǔ)的機(jī)械陀螺儀模型，中間金色的轉(zhuǎn)子在整個(gè)儀器的運(yùn)動(dòng)中，它因?yàn)閼T性作用不受影響，而周邊三個(gè)“鋼圈”則會(huì)因?yàn)樵O(shè)備改變姿態(tài)而改變，通過這樣來檢測設(shè)備當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

　　其實(shí)，在我們的手機(jī)等電子產(chǎn)品中的陀螺儀并不長這個(gè)樣子。它和加速傳感器一樣也是一個(gè)微電子元件，利用科里奧利力，通過連續(xù)震動(dòng)的振子在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)偏移，改變電路狀態(tài)，引起相關(guān)電參數(shù)的變化，從而可以反映出左右傾斜、前后傾斜和左右搖擺等運(yùn)動(dòng)情況。

　　什么是科里奧利力？假設(shè)在一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤中央O點(diǎn)有個(gè)運(yùn)動(dòng)員（O點(diǎn)不動(dòng)），要把籃球傳給站在邊緣A點(diǎn)的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員，當(dāng)他沿OA直線方向投球后，A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)員會(huì)發(fā)現(xiàn)籃球向右偏轉(zhuǎn)，最終落在A'點(diǎn)。以轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤為參照系，籃球仿佛受到一股向右的力，從而發(fā)生偏移，這個(gè)力就稱為科里奧利力。