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　　智能服務(wù)機器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續(xù)進入公眾視線。

　　在討論這類機器人是否能解決實際問題時，自主定位導(dǎo)航技術(shù)作為機器人智能化的第一步正不斷引起行業(yè)內(nèi)的重視。同時，作為自主定位導(dǎo)航技術(shù)的重要突破口，SLAM技術(shù)也成為關(guān)注焦點。

　　正如圖中所示，機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃（運動控制），而SLAM本身只是完成機器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，兩者并不是完全等價的。

　　那么，SLAM技術(shù)究竟是如何實現(xiàn)的？它有哪些難點？機器人如何實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自動導(dǎo)航？到底什么樣的掃地機器人才算智能？

　　這些問題，小編將為你一一解答，帶領(lǐng)大家了解機器人自主移動的秘密。

　　今天，我們先從SLAM說起。SLAM是同步定位與地圖構(gòu)建(SimultaneousLocalizationAndMapping)的縮寫，最早由HughDurrant-Whyte和JohnJ.Leonard提出。

　　其實，SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現(xiàn)。SLAM主要用于解決移動機器人在未知環(huán)境中運行時即時定位與地圖構(gòu)建的問題。

　　當(dāng)你身處異地，怎么準(zhǔn)確找到想去的地方？在戶外迷路時，怎么找到回家的路？沒錯，我們有導(dǎo)航軟件和戶外地圖。