當前位置： 首頁 > 工業控制產品 > 運動控制 > 工業機器人 > 直角坐標型工業機器人
發布日期：2022-04-18 點擊率：88
納米微型機器人是一種新的治療儀器，能夠進入人的身體。微型機器人與傳統機器人不同的是擁有柔軟的設計，可移動到任何需要的地方。微技術已經應用在包括醫療在內的眾多學科領域之中，微工程以及納米工程被認為有潛力為藥物傳輸和其他手術操作帶來一場革命。
洛桑聯邦理工學院（EPFL）和蘇黎世聯邦理工大學（ETHZurich）的研究員們最近展示了一種新方法，它可引發操作簡單、功能多樣的微型機器人的發展。采用這一新方法的微型機器人能夠進入人體，注射藥物，并且可以高精度地執行正確的手術操作，例如堵塞動脈清理以及干細胞培養，否則這些病癥需要復雜的傳統手術方能治療。這些微型機器人外型多種多樣。在理想情況下它們需要自動化操作，不過如今是外界使用者在遠程控制，以達到比傳統工具更加有效的操作。
和傳統機器人不同，新型機器人沒那么僵硬。柔軟的設計、特殊的外型使得它們可以移動到任何需要的地方。
在固定外型之前，這些微型機器人必須要經過一些處理。首先，納米粒被包裹在生物相容的水凝膠內。接下來在一個電磁場的作用下，隱藏在機器人不同部位的納米粒開始運動。
研究員們已經展示了微型機器人在不同環境下的反應，例如，在電磁場環境下，機器人會在水中游動，并能順著凝膠內的納米粒方向沿特定路線移動。視頻顯示，一個細菌鞭毛狀的微型機器人遇熱時伸縮，遇冷時則變速多向旋轉。
”在該運動中，細菌的軀干和鞭毛都扮演了重要的角色“，EPEL的科學家SelmanSakar說。新的生產方式幫助我們測試一大批的外型及組合，以便在特定任務中獲得最佳移動能力。
我們的研究還極具價值地展現了細菌是如何進入人體內以及適應自身內部微環境變化的。
納米技術通常在小于等于100納米的范圍操作，而微技術能夠擴展到一微米（一百萬分之一米）的范圍，這兩種體系在發展藥物釋放和進行不同手術操作上同樣重要。
盡管微型機器人極有可能夠取代傳統方法，但挑戰仍舊不容忽視。研究員們也意識到需要將微型機器人改進得更為高效。
Sakar說，“我們仍需考慮很多因素。例如，我們得確保微型機器人不會給病人帶來任何副作用?！?/p>
下一篇： PLC、DCS、FCS三大控
上一篇： 索爾維全系列Solef?PV
