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　　從航空航天的激光陀螺，到焊接行業(yè)的激光導航焊接系統(tǒng);從船舶激光導航，到自動導航車激光引導技術;從激光導航無人機，到激光導航掃地機器人……激光導航技術正在逐步普及，逐漸從高精尖行業(yè)轉化到越來越多的領域，如今甚至被整合到了小小的智能掃地機器人中。

　　目前，Xrobot悉羅推出的inxni導航掃地機器人、Neato推出的Botvac D系列等眾多知名智能掃地機器人產品扎堆激光導航技術，而且每個產品地定位高端，身價不菲。導致很多消費者因此心生好奇：激光導航技術究竟是什么鬼？為什么激光導航掃地機器人這么貴？激光導航掃地機器人到底值不值得買？

　　激光導航技術，什么鬼？

　　激光導航看似“高大上”，但其基本原理其實與激光測距相同，即機器通過測量激光從發(fā)出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可，而激光導航則是需要進行更多點位的測距，以此標定機器自身位置，就像在一個三維坐標內標定一個點需要三個坐標一樣，激光導航也需要進行多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機器在空間內的運動路徑。

　　激光導航技術靠什么實現(xiàn)？

　　激光導航技術與激光測距技術原理相通，但激光導航技術是對激光測距技術的升華，對于計算能力有著更高的要求，對于傳感器也有著更高集成化的功能需求，為此科技工作者們研發(fā)出了激光雷達傳感器。最初，讓民眾相對熟知的激光雷達傳感器多是應用在機器人制造領域。

　　在機器人領域，激光雷達傳感器被用于幫助機器人完全自主地應對復雜、未知的環(huán)境，使機器人具備精細的環(huán)境感知能力。經過對不斷的優(yōu)化，激光雷達傳感器目前已經基本實現(xiàn)了模塊化、小型化，且由于其應用范圍廣并開始向更多的民用領域延伸，智能掃地機器人便是目前熱門的應用領域。