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　　車(chē)載視頻監(jiān)控已經(jīng)成為數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)所覆蓋到的重要應(yīng)用領(lǐng)域，出于對(duì)汽車(chē)及駕駛安全性等多方面考量，所涉及視頻和視覺(jué)系統(tǒng)必須穩(wěn)定可靠，其中對(duì)于視頻傳輸就有了更加嚴(yán)格的要求。視頻傳輸數(shù)字化成為發(fā)展的必然趨勢(shì)，先進(jìn)視頻傳輸(Advanced Video Transfer，簡(jiǎn)稱(chēng)AVT)作為一種數(shù)字同軸高清視頻傳輸技術(shù)，以其優(yōu)越的圖像性能和突出的系統(tǒng)特性，全面支持車(chē)載高清視頻設(shè)備的視覺(jué)無(wú)損和實(shí)時(shí)傳輸，有益于從視頻記錄擴(kuò)展到ADAS相關(guān)的視頻應(yīng)用。本文首先分析AVT技術(shù)在同軸高清數(shù)字化的技術(shù)特色，然后結(jié)合實(shí)際應(yīng)用介紹相關(guān)的系統(tǒng)方案及實(shí)現(xiàn)，最后展望其對(duì)提高車(chē)載視覺(jué)應(yīng)用安全性前景。

　　汽車(chē)視覺(jué)的理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

　　在視頻監(jiān)控開(kāi)始普及之后，交通就成為該行業(yè)拓展應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。除了在道路上實(shí)施視頻監(jiān)控，在車(chē)輛內(nèi)部也在逐步加裝車(chē)載視頻設(shè)備，以便及時(shí)采集視頻信息并進(jìn)行后續(xù)處理，這就開(kāi)啟了車(chē)載監(jiān)控的時(shí)代。早期車(chē)載視頻系統(tǒng)主要為視頻紀(jì)錄儀，其目的就是將車(chē)輛行駛過(guò)程中周邊的視頻圖像記錄下來(lái)，往往只在車(chē)內(nèi)前部安裝攝像頭，將采集到的視頻進(jìn)行數(shù)字壓縮并存儲(chǔ)，對(duì)分辨率和延遲并沒(méi)有太高要求。為擴(kuò)展視頻監(jiān)控范圍，又在后部加裝攝像頭，增加記錄通道。多路視頻可以分別處理，或者傳輸?shù)角岸?span id="wk02yc2qysc" class="hrefStyle">處理器進(jìn)行合成，對(duì)信號(hào)傳輸?shù)氖侄魏唾|(zhì)量也沒(méi)有特別要求。

　　隨著智能視頻處理技術(shù)的出現(xiàn)，裝在車(chē)內(nèi)的攝像頭采集的視頻可以進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，從而及時(shí)對(duì)行車(chē)中可能出現(xiàn)的狀況提供預(yù)警或警示，這時(shí)的車(chē)載設(shè)備就具有一定的視覺(jué)功能，由此可以達(dá)到輔助駕駛作用。車(chē)載視頻系統(tǒng)按應(yīng)用可以分為兩類(lèi)，一類(lèi)是360°全景視頻行車(chē)系統(tǒng)，也稱(chēng)作環(huán)視系統(tǒng)；另一類(lèi)為汽車(chē)后視監(jiān)控系統(tǒng)。下面介紹其所涉及的系統(tǒng)組成和視頻傳輸方式。

　　如圖1所示為360°全景行車(chē)系統(tǒng)組成，在汽車(chē)的前后左右，各有一個(gè)攝像機(jī)和一個(gè)主機(jī)組合而成，四個(gè)攝像機(jī)都采用魚(yú)眼鏡頭采集廣角畫(huà)面，并送入主機(jī)中對(duì)圖像進(jìn)行拼接、修剪等處理，生成一個(gè)360°全景的畫(huà)面，再輸出到LCD顯示器。目前市場(chǎng)上主流的360°全景產(chǎn)品主要以標(biāo)清的方案居多，主要原因首先在于其像素低時(shí)，對(duì)全景主機(jī)方案的主處理器能力要求不高。隨著越來(lái)越多的主機(jī)芯片提供廠商的介入，處理器性能越來(lái)越強(qiáng)大，從雙核到四核，甚至到八核。

　　所以，處理器能力的問(wèn)題基本已經(jīng)得到解決，其性能足夠強(qiáng)大以支撐高清視頻的負(fù)荷。其次就是車(chē)載屏曾經(jīng)的1280*600分辨率不高，隨著720P高清分辨率車(chē)級(jí)顯示屏的普及，對(duì)車(chē)載高清監(jiān)控的需求也就變得更加急迫，每個(gè)攝像機(jī)都需要通過(guò)線纜穩(wěn)定可靠地傳輸高清視頻信號(hào)到主機(jī)，所以提供高容量和高可靠性的數(shù)字高清視頻傳輸手段勢(shì)在必行。

圖1.360°全景行車(chē)系統(tǒng)組成