日韩视频在线精品视频免费观看-日韩视频在线观看中字-日韩视频在线观看一区-日韩视频在线观看免费-日韩视频在线观看-日韩视频在线播放

　　未來的世界一定是各自設備信息高度集成，生產效率會有很大的提高。近年來，世界經濟增速緩慢，各國為了提高自己國家制造業的生產效率，以此為契機，重點關注機器人產業，意在搶占制造業智能化的制高點。德國提出了“工業4.0”的振興計劃，美國更是提出了“先進制造業戰略計劃”，我國的制造業的總體水平與發達國家相比尚存在一定差距，但是我國同樣希望提高制造業的整體水平，于是在2015年提出了“中國制造2025”，并把該計劃提高到國家計劃層面。

　　機器人作為制造業設備的重要組成部分，在提高制造業的生產效率起著舉足輕重的作用。機器人在工業中應用越來越廣泛，地位越來越重要。傳感器作為機器人的重要組成部分，提供傳感器的智能水平，有助于提高機器人的自動化和智能化。機器人與外部信息的交流是通過傳感器來執行的。傳感器不但能感知自身的工作狀態，同時測量確定的物理量，并轉換程相應的信號，或者是執行相應的裝置。

　　如今用在機器人上面的傳感器有傾角傳感器（或傾角模塊）、觸覺傳感器、力覺傳感器、近覺傳感器、視覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等。能夠實現更加復雜的工作， ，最大改善機器人工作狀況。為了實現在復雜、動態及不確定性環境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等組合在一起，形成感知系統，為提供更為詳細的外界環境信息，進而促使機器人對外界環境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。

　　例如工業自動化中力矩傳感器能夠以所有六個自由度測量力量和時間。配備了機器人控制界面，因此連接大幅簡化。該高精準傳感器以8000Hz的輸出頻率，遵循五個常用的工業通訊協議（Ethernet、DeviceNet、 Ethernet/IP、Profinet、CAN-Bus接口），通過LAN實現遠程控制，并且具有獨一無二的接口兼容性，通過網頁界面進行配置。它可以應用到產品測試、機器人組裝、加工任務如打磨和拋光、機器人手術，以及康復和神經學等其它領域。該傳感器也支持高度動態控制觀念，因此可以用于自動化復雜裝配、加工和完成過去人工或利用復雜的特殊機器才能完成的任務。還有傾角傳感器，能實時測量當前的運動姿態，保證執行動作的準確性。

　　雖然現代社會對機器人的研發加大了投入，但是還有很多的問題去解決處理，要讓多個傳感器信息融合體系化仍有一定困難，很多方面仍然缺乏理論依據。多傳感器信息融合的理想目標應是人類的感覺、識別、控制體系，但由于對后者尚無一個明確的工程學的闡述，所以機器人傳感器融合體系要具備什么樣的功能尚是一個模糊的概念。相信隨著機器人智能水平的提高，多傳感器信息融合理論和技術將會逐步完善和系統化。到時制造業的生產效率會有更大的提高。