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　　春晚總是伴隨著大家的各種吐糟而收場，但在今年的春晚舞臺上出現(xiàn)很多帶有新時代特征的東西，比如航拍的無人機，跳“廣場舞的機器人大媽”……

　　機器人怎樣上春晚其實是個偽命題，因為機器人終歸屬于聰明的人類操作著……

　　說到機器人就先說說美國耶魯大學(xué)，他們曾經(jīng)設(shè)計了一臺這樣的計算機：它自行編制答話，會論證，會“思考”，某種程度上有點像人?？恐睦韺W(xué)和信息論，科學(xué)家為自己提出了一個令世人驚異不已的課題：把人的思維方式和行為研究清楚，然后去人工模擬它。

　　剛上春晚的廣場舞機器人就是基于這類的機器人，那么這樣的智能機器人“大媽”又是怎么組成的呢？

　　機器人的組成

　　一個機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成。

　　機械部分

　　機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人按機械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機器人、圓柱坐標(biāo)型機器人、極坐標(biāo)型機器人、關(guān)節(jié)型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。

　　傳感部分

　　它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水平。人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。