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　　1.機器人

　　國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對機器人的定義如下：

　　(1)機器人的動作機構(gòu)具有類似于人或其他生物體的某些器官(肢體、感受等)的功能；

　　(2)機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變；

　　(3)機器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等；

　　(4)機器人具有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。

　　2.機器人學(xué)

　　機器人技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一門綜合性學(xué)科一——機器人學(xué)(robotics)。它包括以下主要內(nèi)容：

　　(1)機器人基礎(chǔ)理論與方法，如運動學(xué)和動力學(xué)、作業(yè)與運動規(guī)劃、控制和感知理論；

　　(2)機器人設(shè)計理論與技術(shù)，如機器人機構(gòu)分析和綜合、機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化、機器人關(guān)鍵器件設(shè)計、機器人仿真技術(shù)等；

　　(3)機器人仿生學(xué)，如機器人形態(tài)、結(jié)構(gòu)、功能、能量轉(zhuǎn)換、信息傳遞、控制和管理等特性和功能仿生理論與技術(shù)方法；

　　(4)機器人系統(tǒng)理論與技術(shù)，如多機器人系統(tǒng)理論、機器人語言與編程、機器人-人融合、機器人與其他機器系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和交互；

　　(5)機器人操作和移動理論與技術(shù)，如機器人裝配技術(shù)、移動機器人運動與步態(tài)理論、移動AGV機器人穩(wěn)定性理論、移動操作機器人協(xié)調(diào)與控制理論等；

　　(6)微機器人學(xué)，如徽機器人的分析、設(shè)計、制造和控制等理論與技術(shù)方法。