發布日期：2022-10-09 點擊率：67
應用領域：電子時間引信及裝定器產品測試應用
挑戰：傳統的電子時間引信測試系統功能簡單，集成化程度低，需借助各種通用測試設備輔助完成，操作復雜，測試效率低下，測試精度受人為因素影響較大。隨著引信性能和功能的逐漸提高，現有的測試手段已無法滿足使用要求。因此提出了建立高性能電子時間引信通用測試系統的設想，該測試系統采取通用化、模塊化、集成化的設計思路，具有操作簡便、測量精度高、采購成本低、升級簡單、攜帶方便的優點，實現了全自動引信測試、數據統計、性能分析等功能，使電子時間引信性能測試系統的技術水平有了質的提高。
解決方案：電子時間引信通用測試系統使用工業控制計算機為系統開發平臺，使用凌華科技的PCI-9846高速數字化儀作為信號采集模塊，使用NI公司的圖形化編程軟件LabVIEW進行測試過程的控制、數據的分析判斷和用戶界面的開發，配合PCI-7230隔離數字輸入輸出卡、PCI-7250繼電器輸出卡等信號控制模塊、專用信號調理電路、數字程控電源，實現了通用化、模塊化的電子時間引信自動化測試系統，可完成電子時間引信產品的裝定波形、工作電壓、電流、功耗、輸入輸出信號等電性能的實時測量與評估。
電子時間引信是一種使用比較廣泛的引信產品，用來為子母式彈藥的母彈開艙提供控制信號，是遠程壓制武器系統的主要裝備。電子時間引信作為一種高度集成的電子引信，其工作性能必須經過嚴格的測試，才能提供用戶使用。所以各種電子時間引信產品均配備有專用的測試儀器完成性能測試，但過去采用的傳統儀器測試模式隨著電子時間引信技術的發展，暴露出了效率低、精度差和檢出率低等問題，而且各種型號電子時間引信的測試設備之間不具備通用性和互換性，因此急需設計一種新的通用測試系統來解決這些問題。
1 電子時間引信的工作原理及測試系統要求
電子時間引信是用來為子母式彈藥提供起爆發火信號的部件，其工作原理為：彈藥發射前首先由參數裝定器為其裝定火控系統解算出的開艙作用時間，彈藥發射后，電子時間引信以發射時刻為起點開始計時，當計時到預先裝定的作用時間后，輸出開艙點火信號給戰斗部，完成彈藥起爆。
根據電子時間引信的工作原理，對通用測試系統的基本要求如下：
1)提供多路可調直流穩壓電源，為電子時間引信和裝定器提供工作電源。
2)提供控制裝定器工作的模擬火控信號。
3)可按照實際工作時序控制電子時間引信和裝定器工作。
4)可提供模擬時間修改信號。
5)可為被測產品提供模擬負載。
6)可以采集多路模擬信號和數字信號。
7)可對測試數據分析處理、顯示、存儲并自動生成測試報表，包括作用時間、工作電壓、工作電流、點火信號幅度、故障狀態等。
2 方案設計
根據原有電子時間引信測試系統的不足，希望新的測試方案能達到如下效果：
1)高集成度，盡量減少占用空間，便于移動。
2)自動化，盡量減少人為因素對產品測試結果帶來的影響。
3)通用性，可適應不同型號的電子時間引信及裝定器產品的測試，減少重復開發工作。
4)高效率，單發產品的測試時間盡可能的短，以適應大批量生產的使用要求。
5)高檢出率，對被測產品的中間參數也可以進行測試，提高覆蓋率。
根據電子時間引信的工作特點和自動化、通用化的使用要求，虛擬儀器技術十分符合方案要求，并且能夠較好地達到方案預期的效果。凌華科技公司有著豐富的虛擬儀器測試測量產品線，可以給我們提供較大的選擇空間，LabVIEW是一種易學易用的開發軟件，可以利用它快速、簡便地開發出復雜、并行、有效并且易于操作的測試系統。為了降低系統的成本，我們決定選擇選用工控機加PCI板卡的方式，并通過擴展USB端口、串口、及其它模塊單元進行數據交互和測試，在LabVIEW軟件平臺下開發新的測試系統。總體方案設計如圖1所示，其中：
圖1總體方案框圖
數字程控電源用來為被測電子時間引信和裝定器提供工作電源，具有4路可編程和4路固定電壓輸出，輸出電壓范圍為-12V～+36V，工控機算機通過串行接口，可對其進行編程，使其輸出電壓滿足不同型號電子時間引信和裝定器的工作電源要求。
對于裝定信號、啟動信號、點火信號、工作電壓、工作電流等引信輸入輸出信號的波形監控，都由PCI-9846高速數字化儀來進行采集。
電子時間引信和裝定器的啟動控制、模式控制等數字控制信號，以及對引信和裝定器工作過程中的各類中間信號的監測，由PCI-7230隔離數字輸入輸出卡來完成。
提供給被測產品的工作電源由PCI-7250繼電器輸出卡通過繼電器進行控制輸出。
信號調理電路主要是將被測電子時間引信和裝定器的各類信號調理到測試板卡所能接受的范圍。如信號上拉、下拉匹配;各類開關常開、常閉觸點匹配;模擬、數字、脈沖電平電壓調制;信號濾波、放大等調制。
被測產品和通用測試系統之間通過專用測試電纜連接，當測試不同型號的電子時間引信和裝定器產品時，只需更換測試電纜和調用相應的測試軟件及參數設置就可以了。
3 關鍵模塊軟硬件的實現
1)參數裝定功能的測試
電子時間引信在進行參數裝定時，為了滿足快速反應的要求，需要在盡量少的時間內傳輸盡量多的數據信息，因此其裝定編碼的長度都不能太長，最短的碼形長度為微秒級的信號，而且在一些特定的使用環境下，參數裝定工作是隨著武器系統的工作一直持續進行的，直到彈藥發射出去為止，所以進行產品的裝定可靠性測試時，需要進行長時間的連續裝定測試。由以上所列舉的有關進行參數裝定功能測試的特點，可知完成該項測試的關鍵是測試系統要同時具有較高的采樣率和較長的數據存儲時間兩項特性。
凌華科技的PCI-9846高速數字化儀是一種4通道的高速數據采集設備，其具有每通道40MS/s的采樣率，16位的采樣分辨率，可以滿足對裝定信號波形的實時高精度采集，而且其配備了高達512MB的板載內存，擺脫了PCI總線的帶寬限制，使之能儲存更長時間的波形，滿足了進行連續裝定可靠性測試時大容量數據存儲的使用要求。
PCI-9846 數字化儀的輸入阻抗為50Ω或1MΩ，輸入范圍為±1V或±5V，以上兩個參數均可以通過軟件進行調整，因此對數字信號裝定的產品可直接進行采集處理，對模擬信號裝定的產品，因為其裝定信號幅度可能會超過數字化儀的輸入范圍，因此通過信號調理電路，對模擬信號進行分壓，將其轉換到±5V的范圍內進行采集。
進行裝定性能測試時，主控程序首先根據被測產品的型號，確定輸出的工作電壓，通過PCI-7250繼電器輸出卡上的繼電器控制輸出工作電源給被測產品，然后通過串口發送裝定參數給裝定器，然后運行數據采集子程序(見圖2)，數據采集子程序控制數字化儀開始采集信號調理電路輸出的特征信號，一個通道記錄裝定信號波形，一個通道檢測供給產品的工作電源信號，一個通道檢測產品的工作電流信號，同時通過PCI-7230上的數字輸出口給裝定器發出啟動信號，在監測到裝定信號發送完畢后，系統停止信號采集，開始對采集到的信號數據進行分析處理，通過對裝定信號的幅度、碼寬、占空比，以及工作電壓、工作電流等參數進行測量，根據產品的性能指標給出判定結果。
圖2 數據采集子程序
進行連續裝定功能測試時，主控控制程序在啟動信號采集子程序以后，通過PCI-7230連續發送啟動控制信號給裝定器，控制裝定器工作，整個測試過程共循環10000次。在裝定器連續發送裝定信號的同時，測試系統連續采集被測引信裝定線上的信號波形及工作電壓、工作電流等參數，主控程序實時將采集到的波形數據從數字化儀的板載內存中讀取并存儲，整個測試流程結束以后，主控軟件停止數據采集，并將存儲的數據回讀，進行分析處理，將還原的波形信號進行顯示，并對每一組裝定信號進行性能分析，判斷參數裝定的可靠性，并給出統計結果。數據分析處理界面見圖3。
圖3 連續裝定測試數據分析界面
2)電子時間引信計時精度的測試
電子時間引信的計時時間是指其從接收到計時啟動信號開始計時時刻，到輸出點火信號時刻的時間之差，根據不同型號引信應用背景的不同，其計時精度和計時時間范圍各不相同，相差很大，對于超近程攔截型彈藥的電子時間引信其計時精度要達到微妙級，計時時間長度到100毫秒以上，對其進行計時精度測試時最重要的是采樣率要足夠高，而對遠程壓制武器系統所使用的電子時間引信其計時精度為毫秒級，但計時時間長度要達到400秒以上，對其進行測試時采樣率可以適當的降低，以滿足長時間數據采集的要求。
根據以上特性，對不同型號的電子時間引信進行計時精度測試時，數字化儀的采樣率可通過軟件進行控制，從1MS/s到40MS/s不同，在保證了時間測試精度的前提下，也節省了系統資源。
進行計時精度測試時，主控程序首先根據被測產品的型號，確定需提供給被測產品的工作電源電壓，然后通過繼電器輸出卡控制輸出給被測產品，然后運行數據采集子程序，同時發送啟動控制信號給被測引信，使被測引信開始計時，測試系統同步監測被測引信的啟動控制信號、點火輸出信號、工作電壓及工作電流等，當監測到點火信號后，停止信號采集，并對采集到的數據進行分析處理，從啟動信號開始時刻到點火信號輸出時刻即為引信的計時時間，同時還要對引信的點火信號波形進行分析，對點火信號的最大電壓進行測量，對點火信號波形進行積分，判斷引信輸出的點火信號幅度及能量、工作電源、工作電流等參數是否滿足性能指標要求。圖4為測試系統采集到的某型號電子時間引信啟動信號和點火信號波形。
圖4 某型號引信啟動信號和點火信號波形
3)產品控制信號的產生
電子時間引信和裝定器工作時的控制信號大部分為數字I/O信號，因此選用PCI-7230 隔離數字輸入輸出卡來產生，該卡具有16通道的隔離數字輸入和16通道的隔離數字輸出功能，其輸出通道擁有5～35V的寬信號輸出范圍，可以滿足為不同型號電子時間引信和裝定器提供各類控制信號的使用要求，數字輸入通道具有0～24V的輸入范圍，可用來監測引信及裝定器工作過程中各類中間信號的變化。
系統測試時，首先根據被測產品型號確定所需要的數字電源電壓，然后通過串口完成對裝定器的數據傳輸，然后由數字輸出通道1發出裝定啟動信號，控制裝定器開始工作，裝定完畢后，由數字輸出通道2發出引信計時啟動信號，被測引信開始計時，根據不同引信的測試要求，通過數字輸入通道實時監測被測引信的各種中間特征信號，如果測試具有時間修改功能的電子時間引信時，在引信開始計時以后，還要通過另外3個數字輸出通道，發送修改信號脈沖給被測引信。圖5為輸出的啟動控制信號波形。
圖5 測試系統輸出的啟動控制信號
4 測試系統軟件設計
電子時間引信通用測試系統控制軟件在Windows操作系統平臺下，基于LabVIEW8.5開發完成，采用模塊化編程思想，自頂向下設計，為了滿足高速率采集的要求，采用多線程編程，應用程序被分為3個線程：一個用戶界面線程，一個數據獲取線程和一個儀器控制線程。具有良好的人機交互界面，可進行數據采集、數據分析、存儲及自動報表生成等功能。系統測試軟件主要流程如圖6所示。
圖6 通用測試系統軟件設計流程
1)產品型號選擇
根據被測產品的型號，在操作界面上選擇相應的產品型號，系統控制軟件根據被測產品型號自動加載相應的系統設置參數。
2)電源設置
系統控制軟件根據加載的被測產品工作電源參數，將所需的電源參數編碼后通過串口發送給數字程控電源，數字程控電源根據收到的電源參數進行系統工作電源的自動調整，并將調整結果反饋給系統控制軟件。
3)測試項目選擇
根據不同引信的測試要求，對裝定性能測試、連續裝定可靠性測試、計時精度功能測試等不同測試內容進行選擇，同時針對不同的試驗項目進行試驗條件選擇，如高溫、低溫、振動等，并根據不同的測試內容和試驗項目自動加載相應的測試數據。
4)功能測試
功能測試在前三項選擇完畢后點擊運行即可自動進行測試，系統通過控制信號控制被測產品工作，并對被測產品工作過程中的相關特征信號進行采集。每個測試項目都封裝成一個子VI，方便主VI和TestStand調用，測試數據可自動加載，也可在測試開始前進行設置修改，如裝定時間、修改時間等。
5)數據處理及存儲
測試完成后，需將各種測試信息和數據進行記錄、分析處理和存儲，包括當前測試日期、時間、測試數據和各測試項目的狀態(未測試、通過、故障信息)等。數據處理存儲界面見圖7所示。
圖7 數據處理存儲界面
6)自動報表生成
當需要打印或提交測試報告時，可通過LabVIEW報表生成工具包調用相應的報表模版文件，或通過TestStand，將存儲的數據內容以模版格式自動生成所需要的各種報表和文件。
5 測試及性能驗證
測量數據的圖形化實時動態顯示是測試儀器必備的功能，像常見的數字示波器、頻譜分析儀等儀器都具有能夠顯示測量信號波形和儀器的工作狀態的CRT熒光屏。LabVIEW是通過波形顯示控件即實時趨勢圖控件。實時趨勢圖控件把新的數據連續添加到已有的數據的后面，波形是連續向前推進顯示的，這樣就可以很清楚地觀察到引信工作過程中的信號變化過程，能實時監控被測信號的變化。
本測試系統數據的實時顯示是將引信的多路信號，在“通道回放”一欄中通過選擇，可以顯示某通道的波形，當數據回放時，顯示的波形還可以進行放大和縮小變換。圖8所示為本測試系統顯示的某通道波形圖。
圖8 本測試系統某通道波形圖
引信測試的目的在于獲取引信的工作性能、狀態或特征信號，所以數據采集只是測試工作的第一步。數據的分析和處理構成測試系統的重要組成部分之一，傳統的引信測試數據處理通過DSP或MATLAB等其它工具完成，而本測試系統利用LabVIEW軟件內容豐富、功能強大的分析工具包，完全可以勝任復雜的數據分析和處理工作，其數據處理都在后臺調用工具包，其測試結果在運行完后即顯示合格與否的判定，使測試人員一目了然的明白測試結果。
測試系統設計完成后，我們設置了一些條件對系統的實際性能進行了測試。通過測試人員操作，對平均單發產品測試時間進行了測量;通過重復測試，對系統可靠性進行了驗證;通過設置故障，對系統的檢出率水平進行了測試;通過信號對比標定，對系統的測試精度進行了測試。經過測試表明，測試系統的單發測試時間縮短了一半以上，測試精度、可靠性和檢出水平都有較好的提升，在自動化、通用性方面都達到了系統設計的要求。
6 結論
針對電子時間引信的工作特點和自動化、通用化的使用要求，本測試系統采用虛擬儀器技術，通過工控機加裝凌華科技的高速數字化儀、數字I/O、繼電器輸出等板卡的硬件設計，結合LabVIEW的圖形化軟件編程，開發出了功能強大、性能優越且易于擴展的電子時間引信通用測試系統，實現了對測試過程和步驟進行自動化控制、對測量數據進行分析處理，對故障模式進行自動判斷等功能，顯著提高了測試效率、測試精度和檢出率。與傳統測試手段相比，虛擬儀器測試有著巨大優越性，必將得到更廣泛、深入的應用。
作者：
徐昕，男，1975年12月29日，中國兵器工業集團第二一二研究所，高級工程師，空軍工程學院，工業電氣自動化，電子時間引信及其測試系統
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關于凌華
凌華科技致力于量測、自動化及計算機通訊科技之改進及創新，提供解決方案給全球網絡電信、智能交通及電子制造客戶。憑著對專業技術的執著與實踐客戶承諾的自我要求，領先業界推出多項創新性產品，獲ISO-9001、ISO-14001、ISO-13485、臺灣精品、TL9000等多項認證。凌華科技為 Intel?智能系統聯盟(Intel? Intelligent Systems Alliance)會員，PICMG協會和PC/104協會可參與制定規格的會員，PXI Systems Alliance協會董事會及最高等級會員，以及AXIe聯盟戰略會員。目前在美國、新加坡、中國、日本、德國設有子公司，在印度、韓國、法國、以色列設有辦事處，為當地客戶提供快捷服務和實時支持。網址：http://www.adlinktech.com/cn。
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