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在工業領域使用機器人，不僅可以提高產品的質量與產量，而且可以將人類從惡劣的工作環境中解放出來，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，并能從根本上解決我國勞動力成本上升帶來的問題。

隨著科技的發展，工業機器人的應用也已經越來越廣泛。例如在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品堆放整齊，然后打包成型。而許多行業的產品體積大，重量也比較大，如果采用人工進行堆垛的話，不僅耗費大量的人力，而且生產效率得不到提升。在這種情形下，重載機器人就成為解決企業碼垛問題的首選，而機器視覺作為機器人的眼睛，直接關系到機器人能否正確的抓取產品。

機器人碼垛

機器視覺技術與工業機器人密切相關，在機器人行業的應用中，如何正確安裝相機位置是一個很關鍵的問題。如果是安裝在機械手上是移動攝像頭，會有被碰撞的風險，如觸碰到零件箱或其它零件。最好方法是采用固定安裝的攝像機方案。在一個零件被揀取后，攝像頭將移到下一個被抓取的零件上，同時機械手抓放另一個零件。

縱觀全球工業機器人發展其市場現狀遠未飽和，一方面隨著老齡化問題的突出，中國、韓國等新興市場的需求將愈發旺盛;另一方面，醫藥、化妝品、醫療器械、食品飲料等高成長行業的工業自動化水平將出現由低到高的快速增長。因此，工業機器人產業仍具有較大的發展空間。

我國的機器人產業化必須由市場來拉動。機器人作為高技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況密切相關。機器人的研制、開發只有從技術上實現可能性大為原則選擇機器人優先應用的領域，并以此為突破口，向其他領域滲透、擴散至為重要。

工業機器人的應用領域正向電子信息產業以及建筑、采礦等領域延伸。專家預計，未來機器人將成為未來市場炙手可熱的領域，世界各國都在搶占先機。中國潛在的巨大市場需求也初露端倪，資料顯示，隨著中國制造業的發展，特別是作為工業機器人主要應用領域的汽車及汽車零部件制造業的發展，工業機器人的裝配量將會快速增長。