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基于 PC 的控制技術：將機器人運動功能集成到標準控制系統中

[2012年3月29日，德國] 2012 慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會(Automatica)將于 5 月 22 日至 25 日在德國慕尼黑舉行，Beckhoff 將在此次展會上展示其全系列針對機器人技術、裝配、處理、控制、安全和驅動應用的解決方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 此次展出的亮點產品。TwinCAT 3 為科技自動化提供了理想的平臺，即用最新的軟件組件對基于 PC 的控制技術進行進一步拓展。在眾多的優點中，最突出的就是機器人組件易于集成到整個控制系統中，從而最大限度地減少添加獨立機器人控制器的需要。無需專用的機器人技術工具和語言即可全面集成到 TwinCAT 3 中可以顯著降低工程成本。

科技自動化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術，因此可以通過新的組件對傳統的基于 PC 的自動化應用進行拓展。不僅僅是測量技術和狀態監測，機器人技術也可以集成到標準控制系統中。機器人技術和運動控制功能可以完美結合在一起，并可以在同一個平臺上進行同步，以實現最佳性能。

降低工程成本： 配置、參數化和診斷在同一系統上完成

TwinCAT 運動轉換軟件將機器人控制技術集成到TwinCAT自動化套件中。PLC、運動控制、HMI、測量技術和機器人技術功能可以在同一個工業PC 上執行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著減少工程時間和成本。到目前為止已經實施了如下運動系統：直角坐標運動、剪切運動、滾軸運動(H Bot)、SCARA、二維運動、二維平行運動和三自由度 Delta 運動。未來計劃還將開發出其它運動系統。此外，TwinCAT 運動轉換軟件還提供追蹤功能。這意味著機器人可以與一個移動對象同步，從而可以，例如拾取傳送帶或傾斜轉盤上的工件。

eXtended Automation 為機器人技術帶來新的機遇

通過TwinCAT 3 — 最新一代基于 PC 的控制軟件，C/C++ 和Matlab?/Simulink? 也可提供作為除 IEC61131-3 之外的編程軟件。這使得集成特殊機器人運動變得相當簡單。當不得不使用專用的控制器時，他們可以作為 Matlab?/Simulink? 模型輕松集成。

可擴展的驅動技術

特別是在小型機器人應用中，需要適用于小功率電機的緊湊型驅動設備。Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統中的 EL7201 伺服端子模塊在一個標準端子模塊外殼中集成了一個完整的伺服驅動單元，可驅動最大功率達 200 W 的電機。簡單的集成實現了緊湊型和經濟型機器人技術的應用。

AX5000 系列 EtherCAT伺服驅動器可與伺服電機配套使用，實現高動態定位任務。新型AM8000 系列同步伺服電機有標準型和采用不銹鋼外殼的型號可選，具有高動態性、低能耗、低成本的優點。該系列伺服電機的一個技術亮點就是采用了最新的單芯電纜傳輸技術，使用該項技術可以將電源和反饋系統集成到一根標準的電機電纜中，從而大幅降低材料和調試成本。AM8000 不銹鋼型號的電機防護等級達到IP 67，特別適合應用于食品、醫院和化工行業。

高效、安全的機器人控制系統

實時以太網現場總線 EtherCAT 具有性能卓越、刷新時間極短等特點。TwinSAFE 確保數據安全傳輸。Beckhoff 集成式安全系統確保了從 I/O 層到驅動的安全。這也包括 TwinCAT 系統中安全程序的編程和測試。

Beckhoff 為機器人控制系統提供了一個完整的解決方案，包括裝有 TwinCAT 自動化軟件的高性能工業 PC、用于實現高速數據傳輸的 EtherCAT 端子模塊，以及用于驅動高動態伺服電機的 EtherCAT 伺服驅動器。

關于德國倍福

德國倍福自動化有限公司的-總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業務已遍及60多個國家。

倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。

自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業務迅速發展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設立了聯絡處。2007年8月上海代表處經轉制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網站www.beckhoff.com.cn。