FP93調(diào)節(jié)器通訊指南
本資料和開發(fā)的學(xué)習(xí)軟件,作為用戶學(xué)習(xí)FP93儀表通訊編程的參考，不足之處請予以指正。
南京匯皆奧自動(dòng)化科技有限公司
電話:025-83767526 83767527 傳真:83767527
──── 目錄 ────
1. 軟件清單
2. FP93通訊協(xié)議及基礎(chǔ)知識(shí)
3. 通訊協(xié)議以及BASIC程序方法
4. BASICA的程序通訊軟件說明:
5. 附錄:A.通訊串口接線方法
B.有關(guān)RS422/485通訊口的技術(shù)數(shù)據(jù)
1.軟件清單
在軟盤內(nèi),提供了下述的軟件和資料
FP93通訊協(xié)議.DOC
BASICA.EXE - BASIC語言(DOS環(huán)境下)
MR13.BAS - BASIC程序的PC機(jī)232口422口測試軟件
2.FP93通訊協(xié)議
1) 串口接線
①計(jì)算機(jī)與帶RS-232C通訊口的連線
②計(jì)算機(jī)與RS-232C/RS-485A通訊變換器連線
③RS-232C/RS-485通訊變換器與儀表RS-485通訊口的連線
④D型25針、九針串口接線對照表
2) 通訊協(xié)議
3) 參數(shù)設(shè)置
設(shè)置調(diào)節(jié)器通訊地址和使用的PC機(jī)串口,及通訊參數(shù)設(shè)置。
3. 進(jìn)入通訊命令學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備工作
3-1. 初次連接系統(tǒng)的準(zhǔn)備工作 (儀表未連接)
1．）參照串口接線窗口和附錄Ａ.通訊串口接線方法,對系統(tǒng)進(jìn)行正確的接線。
2．）PC機(jī)RS232通訊口正常(包括地線、握手信號),將SD,RD端短接。
3.）RS232接口至RS232/RS485轉(zhuǎn)換器連線是否正確。
注意:9針與25針串口的定義區(qū)別。
4.）參見232C/RS422或232/RS485轉(zhuǎn)換器C28A的自檢方法，檢查通訊轉(zhuǎn)換器。
5.）RS232/RS485或RS232/RS422轉(zhuǎn)換器到儀表通訊口的連線正確。
如果遠(yuǎn)距離通訊(1200米),利用示波測量發(fā)送波形的前沿,確定通訊線路的傳輸品質(zhì),選擇合適的通訊波特率。
注：如采用PC機(jī)內(nèi)式轉(zhuǎn)換卡,可省去前兩步驟。
其它的操作:
連接儀表且上電,確信儀表已進(jìn)行了有關(guān)的通訊參數(shù)(地址、波特率)設(shè)定。
在學(xué)習(xí)軟件中相應(yīng)的畫面應(yīng)設(shè)置與儀表相一致的PC機(jī)通訊地址和字符參數(shù),否則將不能正常通訊。
注：儀表的有關(guān)設(shè)定請參閱FP93操作流程圖
4.通訊協(xié)議以及BASIC程序方法
4-1. 通訊的含意
RS232接口,只能單臺(tái)點(diǎn)對點(diǎn)的通迅,不能進(jìn)行總線的并聯(lián),但通訊軟件和485方式相同
┌─────────────────────────────┐
│┌───────┐ │
││ 上位機(jī)的 │ 485通訊示意圖 │
││ 485 │ │
││ 通訊接口 │ │
│└──┬─┬──┘ │
│ │ │ 發(fā)送/接收雙向數(shù)據(jù)總線 │
│ │ ├─────────┬─────────┐ │
│ │ │ │ │ │
│ ├─┼───────┬─┼───────┐ │ │
│ ┌─┴─┴─┐ ┌─┴─┴─┐ ┌─┴─┴─┐ │
│ │ FP93-(1) │ │ FP93-(2) │. . │ FP93(99) │ │
│ └─────┘ └─────┘ └─────┘ │
└─────────────────────────────┘
RS485通訊采用差動(dòng)的兩線發(fā)送,兩線接收的雙向數(shù)據(jù)總線兩線制方式。上位機(jī)和下位調(diào)節(jié)器的內(nèi)部接收器的接收高(RD+)和低(RS-)線以及內(nèi)部發(fā)送器的發(fā)送高 (SD+)和低(SD-)線都掛在數(shù)據(jù)總線上,平時(shí)內(nèi)部發(fā)送器的發(fā)送線處于高阻關(guān)閉態(tài)。如下圖通訊過程示意圖所示,通常上位機(jī)是講者,下位調(diào)節(jié)器是聽者,并按主、從方式進(jìn)行通訊,多臺(tái)儀表的通訊靠地址(設(shè)備號)的不同來區(qū)分。通訊中,發(fā)送方需將發(fā)送線置于低阻態(tài)。發(fā)送完成后,發(fā)送線需重新恢復(fù)到高阻關(guān)閉態(tài)。接收方在接收數(shù)據(jù)完成后,又成為發(fā)送方。 因此,RS485接口存在著雙向數(shù)據(jù)總線轉(zhuǎn)換沖突問題。在上位機(jī)可由軟件調(diào)整,下位可由儀表的RS485延時(shí)時(shí)間窗口調(diào)整。
注意:通訊時(shí),上位機(jī)必須根據(jù)調(diào)節(jié)器設(shè)定的地址,共同約定的數(shù)據(jù)格式,波特率等通訊規(guī)約,發(fā)送通訊文件,下位調(diào)節(jié)器在接收地址符合,接收字符格式和校驗(yàn)正確后才能進(jìn)行正常的通訊。
4-2. 通訊協(xié)議說明:
通訊協(xié)議的通訊過程示意圖
上位機(jī) 調(diào)節(jié)器
┏━━━━━┓ 發(fā)送
┃發(fā)送全文件┃ ───────────＞ (接收)
┗━━━━━┛ ↓
返回 ┏━━━━━┓
(接收) ＜─────────── ┃返回全文件┃
┗━━━━━┛
4-3. 發(fā)送全文件和返回全文件的組成
4.3.1通訊控制符的三種格式：1.STX_ETX_CR 2.STX_ETX_CRLF 3.@_:_CR
4.3.2通訊發(fā)送格式
a ⑴STXSTX bc⑷11d⑸RWef⑽00 g⑾----,**** h⑿ETXETXij⑵00⑶11⑹00⑺11⑻08⑼0c⒀D7⒁A8⒂CRCR
1. 通訊發(fā)送格式的解釋
a 通訊的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)]
b 通訊下位機(jī)地址[⑵、⑶兩位]，由8位二進(jìn)制組成。地址范圍1～99(1:0000 0001～0110 0110)，這8位二進(jìn)制碼被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并轉(zhuǎn)換成ASCII碼。
c 通訊下位機(jī)地址的子地址[⑷一位]，這位被固定為1（31H）。
d 通訊命令類型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位機(jī)發(fā)送或儀表應(yīng)答中的讀命令。”W”（57H），,表明在上位機(jī)發(fā)送或儀表應(yīng)答中的寫命令。”B” 表明在上位機(jī)以廣播方式發(fā)送命令，但FP93不支持廣播方式，”B”
只作為預(yù)留命令。
e 通訊命令代碼[⑹、⑺、⑻、⑼四位]。是16位二進(jìn)制代碼（0～65535），這16位被分成四組，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的ASCII碼。命令代碼詳見命令代碼表。
f 通訊命令連續(xù)讀代碼[⑽一位]。表明上位機(jī)要連續(xù)讀取多少個(gè)參數(shù)。這位取值范圍”0”(30H) ～”9”(39H),十個(gè)數(shù)。實(shí)際的連續(xù)讀參數(shù)的個(gè)數(shù)=該位數(shù)值+1，寫命令時(shí)，這一位被固定為”0”(30H)（一個(gè)）。
g 數(shù)據(jù)項(xiàng)[⑾這位的數(shù)據(jù)長度決定于這位的數(shù)據(jù)量，既這位的數(shù)據(jù)長度不定]。此項(xiàng)一般用于應(yīng)答中。數(shù)據(jù)總是以”,”(2CH)為數(shù)據(jù)項(xiàng)的句首。數(shù)據(jù)項(xiàng)與數(shù)據(jù)項(xiàng)之間不需要任何分割符。數(shù)據(jù)長度主要取決于第⑽的方式。每一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)由16位二進(jìn)制代碼組成(1個(gè)字)，每4位被分成一個(gè)數(shù)據(jù)單元，同時(shí)每個(gè)數(shù)據(jù)單元又被轉(zhuǎn)換成ASCII數(shù)據(jù)。當(dāng)⑸位為”R”讀命令時(shí)，此位不用。
”,”2CH第一數(shù)據(jù)項(xiàng)第二數(shù)據(jù)項(xiàng)…………………………………… ……………………………………第N數(shù)據(jù)項(xiàng)高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元
h 數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的數(shù)據(jù)和命令再此位之前都以發(fā)送完成，遇到此字符表明結(jié)束。
i BCC塊校驗(yàn) [⒀、⒁兩位] 三種BCC塊校驗(yàn)和無校驗(yàn)。上位機(jī)的BCC校驗(yàn)應(yīng)通過軟件處理。儀表的BCC校驗(yàn)可在[1-34]窗口設(shè)置。當(dāng)BCC校驗(yàn)結(jié)果有錯(cuò)誤時(shí)，將沒有應(yīng)答。BCC校驗(yàn)數(shù)據(jù)被分成高4位和低4位，并被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，
⒀:高4位的ASCII碼。⒁:低4位的ASCII碼。
1).ADD塊校驗(yàn)（加校驗(yàn)）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR
(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH
BCC校驗(yàn)結(jié)果 ⒀："D"=44H ⒁："A"=41H
2).ADD_TWO’S CMP塊校驗(yàn)（求補(bǔ)校驗(yàn)）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR
(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H
BCC校驗(yàn)結(jié)果 ⒀："2"=32H ⒁："6"=36H
3).XOR塊校驗(yàn)（異或校驗(yàn)）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 5 0 CR
(02H)?(30H)?(31H)?(31H)?(52H)?(30H)?(31H)?(30H)?(30H)?(39H)?(03H)=50H
BCC校驗(yàn)結(jié)果 ⒀："5"=35H ⒁："0"=30H
j 回車符[⒂一位CR（0DH）] 全文結(jié)束符既回車符。
4).None無校驗(yàn)
4.3.3通訊應(yīng)答格式
a ⑴STXSTX bc⑷11d⑸RWe g⑾,****---- h⑿ETXETXij⑵00⑶11⑹00⑺11⒀34⒁CE⒂CRCR
1. 通訊應(yīng)答格式的解釋
a 通訊的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)]
b 通訊下位機(jī)地址[⑵、⑶兩位]，由8位二進(jìn)制組成。地址范圍1～99(1:0000 0001～0110 0110)，這8位二進(jìn)制碼被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并轉(zhuǎn)換成ASCII碼。
c 通訊下位機(jī)地址的子地址[⑷一位]，這位被固定為1。
d 通訊命令類型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位機(jī)發(fā)送或儀表應(yīng)答中的讀命令。”W”（57H），,表明在上位機(jī)發(fā)送或儀表應(yīng)答中的寫命令。”B”(42H) 表明在上位機(jī)以廣播方式發(fā)送命令，但FP93不支持廣播方式，”B”只作為預(yù)留命令。
e 應(yīng)答代碼[⑹、⑺兩位]。是8位二進(jìn)制代碼（0～255），這8位被分成高4位和低4位，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的ASCII碼。應(yīng)答代碼詳見應(yīng)答代碼表。⑹:高4位的ASCII碼。⑺:低4位的ASCII碼。
g 通訊數(shù)據(jù)[⑾這位的數(shù)據(jù)量決定于這位的數(shù)據(jù)，既這位的數(shù)據(jù)長度不定]。數(shù)據(jù)總是以”,”(2CH)開頭,數(shù)據(jù)項(xiàng)與數(shù)據(jù)項(xiàng)之間不需要任何分割符。數(shù)據(jù)的長度主要取決于第⑽的方式。每一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)由16位二進(jìn)制代碼組成(1個(gè)字)，每4位被分成一個(gè)數(shù)據(jù)單元，同時(shí)每個(gè)數(shù)據(jù)單元又被轉(zhuǎn)換成ASCII數(shù)據(jù)。當(dāng)⑸位為 ”W”寫命令時(shí)，此位不用。
”,”2CH第一數(shù)據(jù)項(xiàng)第二數(shù)據(jù)項(xiàng)…………………………………… ……………………………………第N數(shù)據(jù)項(xiàng)高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元
h 數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的數(shù)據(jù)和命令再此位之前都以發(fā)送完成，遇到此字符表明結(jié)束。
i BCC塊校驗(yàn) [⒀、⒁兩位] 三種BCC塊校驗(yàn)和無校驗(yàn)。上位機(jī)的BCC校驗(yàn)應(yīng)通過軟件處理。儀表的BCC校驗(yàn)可在[1-34]窗口設(shè)置。當(dāng)BCC校驗(yàn)結(jié)果有錯(cuò)誤時(shí)，將沒有應(yīng)答。BCC校驗(yàn)數(shù)據(jù)被分成高4位和低4位，并被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，
⒀:高4位的ASCII碼。⒁:低4位的ASCII碼。
1).ADD塊校驗(yàn) （加校驗(yàn)）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR
(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH
BCC校驗(yàn)結(jié)果 ⒀："D"=45H ⒁："A"=41H
2).ADD_TWO’S CMP塊校驗(yàn)（求補(bǔ)校驗(yàn)）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 2 6 CR
(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H
BCC校驗(yàn)結(jié)果 ⒀："2"=32H ⒁："6"=36H
3).XOR塊校驗(yàn)（異或校驗(yàn)）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 5 0 CR
(02H) (30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=50H
BCC校驗(yàn)結(jié)果 ⒀："5"=35H ⒁："0"=30H
j 回車符[⒂一位 CR（0DH）] 全文結(jié)束符既回車符。
4).None無校驗(yàn)
4.3.4讀命令、寫命令及應(yīng)答舉例
1．讀命令
d⑸R52Hef⑽434H⑹030H⑺434H⑻030H⑼030Hd：這位表明這是一個(gè)讀命令。
e：這位表明這個(gè)讀命令是讀控制輸出的比例帶1的值。
f：這位表明這讀命令要從這個(gè)命令后連續(xù)讀多少個(gè)參數(shù)。
具體含義如下：
這位表明這個(gè)讀命令是讀的控制輸出的比例帶1 =0400H (十六進(jìn)制)
=0000 0100 0000 0000 (二進(jìn)制)
這位表明這讀命令要讀多少個(gè)參數(shù)。 =4H
=)0100 (二進(jìn)制)
=4 (十進(jìn)制)
（實(shí)際讀取參數(shù)的個(gè)數(shù)） =5（4+1）
2.正確的應(yīng)答
D⑸ R52Heg 第五數(shù)據(jù)項(xiàng)⑹ 030H⑺ 030H第一數(shù)據(jù)項(xiàng) ⑾ 第二數(shù)據(jù)項(xiàng) ,2CH 030H 030H 131H E45H 030H 030H 737H 838H…………………………………………………… 030H 030H 030H 333Hd：這位表明應(yīng)答的是一個(gè)讀命令。
e：這位表明這是一個(gè)應(yīng)答代碼
g：這位表明這應(yīng)答的讀命令返回的數(shù)據(jù)項(xiàng)。
3.不正確的讀命令應(yīng)答
D⑸ R52He ⑹ 030H⑺ 737Hd：這位表明應(yīng)答的是一個(gè)讀命令。
e：表明這是一個(gè)應(yīng)答代碼
4.寫命令
注:寫命令時(shí)，應(yīng)先將COM模式至成COM狀態(tài)。由LOC狀態(tài)轉(zhuǎn)換成COM狀態(tài)不能由儀表窗口完成，只能由上位機(jī)完成。由COM狀態(tài)轉(zhuǎn)換成LOC狀態(tài)上位機(jī)、儀表窗口均可完成。
d⑸ W57H ef⑽ 030H g⑾ ⑹ 030H⑺ 434H⑻ 030H⑼ 030H ,2CH030H030H232H838Hd：這位表明應(yīng)答的是一個(gè)寫命令。
e：這位表明這個(gè)命令是寫的控制輸出比例帶1的值。
f：這位表明這個(gè)命令要寫1個(gè)參數(shù)。（寫命令時(shí)這位固定為0）
g 通訊數(shù)據(jù)[⑾這位的數(shù)據(jù)量決定于這位的數(shù)據(jù)，既這位的數(shù)據(jù)長度不定]。數(shù)據(jù)總是以”,”(2CH),數(shù)據(jù)項(xiàng)與數(shù)據(jù)項(xiàng)之間不需要任何分割符。數(shù)據(jù)的長度主要取決于第⑽的方式。每一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)由16位二進(jìn)制代碼組成(1個(gè)字)，每4位被分成一個(gè)數(shù)據(jù)單元，同時(shí)每個(gè)數(shù)據(jù)單元又被轉(zhuǎn)換成ASCII數(shù)據(jù)。
具體含義如下：
這位表明這個(gè)寫命令是寫的控制輸出1的比例帶參數(shù) =0400H (十六進(jìn)制)
=0000 0100 0000 0000 (二進(jìn)制)
這位表明這讀命令要寫多少個(gè)參數(shù)。 =0H
=0000 (二進(jìn)制)
=0 (十進(jìn)制)
（實(shí)際寫參數(shù)的個(gè)數(shù)） =1 （0+1）
被寫入的具體數(shù)據(jù) =0028H (十六進(jìn)制)
=0000 0000 0010 1000 (二進(jìn)制)
=40 (十進(jìn)制)
5.正確的寫命令應(yīng)答
d⑸ W57He ⑹ 030H⑺ 030Hd：這位表明這是一個(gè)寫應(yīng)答的命令。
e：表明這是一個(gè)應(yīng)答代碼
6.不正確的寫命令應(yīng)答舉例
d⑸ W57He ⑹ 030H⑺ 930Hd：這位表明這是一個(gè)寫應(yīng)答的命令。
e：表明這是一個(gè)應(yīng)答代碼
4-4應(yīng)答代碼表
應(yīng)答代碼代碼類型代碼類型的詳細(xì)說明二進(jìn)制碼ASCII
0000 0000“0”,”0”:30H,30H正確的應(yīng)答讀、寫命令的正確應(yīng)答
0000 0001“0”,”1”:30H,31H硬件錯(cuò)誤當(dāng)發(fā)生硬件錯(cuò)誤例如幀溢出或奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤被檢測到時(shí)。0000 0111“0”,”7”:30H,37H格式錯(cuò)誤格式上和設(shè)計(jì)的固定格式不符。0000 1000“0”,”8”:30H,38H命令或數(shù)據(jù)的數(shù)量錯(cuò)誤命令代碼或數(shù)據(jù)的數(shù)量和設(shè)計(jì)的要求不同。0000 1001“0”,”9”:30H,39H數(shù)據(jù)錯(cuò)誤被寫入的數(shù)據(jù)不是有效的可被設(shè)定的范圍0000 1010“0”,”A”:30H,41H執(zhí)行命令錯(cuò)誤執(zhí)行命令的接收是在一定條件下的(例如AT),否則將不被執(zhí)行0000 1011“0”,”B”:30H,42H寫模式錯(cuò)誤一些類型的數(shù)據(jù)在某一時(shí)刻將不能及時(shí)被寫入。這種數(shù)據(jù)寫入應(yīng)在這種數(shù)據(jù)允許寫入的時(shí)刻寫入。0000 1100“0”,”C”:30H,43H其他或操作錯(cuò)誤寫命令中的特殊數(shù)據(jù)或操作，不能被加入或接收。
小數(shù)點(diǎn)的表示方法：將小數(shù)點(diǎn)去掉后，直接連同小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)。小數(shù)點(diǎn)的位置與使用的量程有關(guān)。這四位十六進(jìn)制代碼（16位二進(jìn)制碼）的使用范圍（-32768～32767）。
例： 十進(jìn)制 十六進(jìn)制
20.0% → 200 → 008C
99.99 → 9999 → 270F
-40.00℃ → -4000 → F060
4-5通訊命令表
命令代碼（十六進(jìn)制）參數(shù)參數(shù)的詳細(xì)說明讀/寫0040 序列代碼 1這4個(gè)序列代碼不能同時(shí)被讀取。讀0041 序列代碼 2讀0042 序列代碼 3讀0043 序列代碼 4讀
這些命令由16位二進(jìn)制組成，被分成高8位和低8位兩個(gè)單元。不用的地址用”0”填充。
例：SR91 命令 高4位 低4位 高4位 低4位
0040 “F” “P” 46H 50H
0041 “9” “3” 39H 33H
0042 00H 00H
0043 00H 00H
命令代碼（十六進(jìn)制）參數(shù)參數(shù)的詳細(xì)說明讀/寫0100PV_W測量值讀0101SV_W當(dāng)前執(zhí)行的設(shè)定值讀0102OUT1_W控制輸出的值讀0103保留值被固定為0000H讀0104EXE_FLG執(zhí)行標(biāo)志（不執(zhí)行時(shí)=0）讀0105EV_FLG事件輸出標(biāo)志（無事件輸出時(shí)=0000）讀0106保留值被固定為0000H讀0107EXE_PID當(dāng)前執(zhí)行的PID號讀EXE_FLG和EV_FLG的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
EXE_FLG 0 0 0 0 0 0 0 COM 0 0 0 0 0 0 MAN AT
EV_FLG 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 EV2 EV1
.上限超量程時(shí)，EV_FLG的將被賦值為7FFFH。
.下限超量程時(shí)，EV_FLG的將被賦值為7FFFH。
010BDI_FLGDI開關(guān)狀態(tài)標(biāo)志位 讀DI_FLG的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
DI_FLG 0 0 0 0 0 0 0 COM 0 0 0 0 DI4 DI3 DI2 DI1
0110UNIT單位 0=℃ 1=℉讀0111RANGE測量范圍（見測量范圍代碼表）讀0112保留保留 0113DP小數(shù)點(diǎn)位置 0=無 1=0.1 2=0.01 3=0.001讀0114SC_L測量范圍下限值 -1999~9989讀0115SC_H測量范圍上限值 -1989~9999讀
0120E_PRG程序執(zhí)行標(biāo)志讀0121E_PTN當(dāng)前執(zhí)行的曲線號讀0122保留保留讀0123E_RPT曲線重復(fù)次數(shù)讀0124E_STP當(dāng)前執(zhí)行曲線的步讀0125E_TIM當(dāng)前執(zhí)行步的剩余時(shí)間讀0126E_PID當(dāng)前執(zhí)行的PID號讀E_PRG的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
E_PRG PRG 0 0 0 0 UP LVL DW 0 0 0 0 0 GUA HLD RUN
PRG 1:程序狀態(tài) 0：定值狀態(tài) GUA 1:確保平臺(tái) 0：無確保平臺(tái)
UP 1:程序狀態(tài) 0：定值狀態(tài) HLD 1:程序保持 0：無程序保持
LVL 1:程序狀態(tài) 0：定值狀態(tài) RUN 1:運(yùn)行 0：無運(yùn)行
DW 1:程序狀態(tài) 0：定值狀態(tài)
.程序復(fù)位時(shí)，E_PRG被賦值為7FFFH。
0182OUT1_W在手動(dòng)方式下設(shè)置輸出的值寫0183保留保留寫0184AT自整定 0=不執(zhí)行，1=執(zhí)行 寫0185MAN手動(dòng) 0=自動(dòng)， 1=手動(dòng) 寫
018CCOM通訊 0=本機(jī)， 1=通訊寫
0190RST復(fù)位/運(yùn)行 0=復(fù)位， 1=運(yùn)行寫0191HLD程序保持 0=釋放保持，1=保持寫0192ADV程序跳步 0=不執(zhí)行， 1=跳步 寫
0300SV1定值方式的SV值寫
030ASV_LSV下限值讀/寫030BSV_HSV上限值讀/寫
0400PB1控制輸出的比例帶1讀/寫0401IT1控制輸出的積分時(shí)間1讀/寫0402DT1控制輸出的微分時(shí)間1讀/寫0403MR1人工補(bǔ)償1讀/寫0404DF1回差1讀/寫0405011_L控制輸出下限1讀/寫0406011_H控制輸出上限1讀/寫0407SF1控制輸出抗超調(diào)系數(shù)1讀/寫0408PB2控制輸出的比例帶2讀/寫0409IT2控制輸出的積分時(shí)間2讀/寫040ADT2控制輸出的微分時(shí)間2讀/寫040BMR2人工補(bǔ)償2讀/寫040CDF2回差2讀/寫040D012_L控制輸出下限2讀/寫040E012_H控制輸出上限2讀/寫040FSF2控制輸出抗超調(diào)系數(shù)2讀/寫0410PB3控制輸出的比例帶3讀/寫0411IT3控制輸出的積分時(shí)間3讀/寫0412DT3控制輸出的微分時(shí)間3讀/寫0413MR3人工補(bǔ)償3讀/寫0414DF3回差3讀/寫0415013_L控制輸出下限3讀/寫0416013_H控制輸出上限3讀/寫0417SF3控制輸出抗超調(diào)系數(shù)3讀/寫0418PB4控制輸出的比例帶4讀/寫0419IT4控制輸出的積分時(shí)間4讀/寫041ADT4控制輸出的微分時(shí)間4讀/寫041BMR4人工補(bǔ)償4讀/寫041CDF4回差4讀/寫041D014_L控制輸出下限4讀/寫041E014_H控制輸出上限4讀/寫041FSF4控制輸出抗超調(diào)系數(shù)4讀/寫0420PB5控制輸出的比例帶5讀/寫0421IT5控制輸出的積分時(shí)間5讀/寫0422DT5控制輸出的微分時(shí)間5讀/寫0423MR5人工補(bǔ)償5讀/寫0424DF5回差5讀/寫0425015_L控制輸出下限5讀/寫0426015_H控制輸出上限5讀/寫0427SF5控制輸出抗超調(diào)系數(shù)5讀/寫0428PB6控制輸出的比例帶6讀/寫0429IT6控制輸出的積分時(shí)間6讀/寫042ADT6控制輸出的微分時(shí)間6讀/寫042BMR6人工補(bǔ)償6讀/寫042CDF6回差6讀/寫042D016_L控制輸出下限6讀/寫042E016_H控制輸出上限6讀/寫042FSF6控制輸出抗超調(diào)系數(shù)6讀/寫
04C0ZSP1區(qū)域1讀/寫04C1ZSP2區(qū)域2讀/寫04C2ZSP3區(qū)域3讀/寫
04CAZHYS區(qū)域回差讀/寫04CBZPID區(qū)域PID 0:OFF 1:ON讀/寫
0500EV1_MD事件報(bào)警1的模式 （見說明書事件報(bào)警）讀/寫0501EV1_SP事件報(bào)警1的設(shè)定值 （見說明書事件報(bào)警）讀/寫0502EV1_DF事件報(bào)警1的回差讀/寫0503EV1_STB事件報(bào)警1的抑制和非抑制狀態(tài)OFF:無抑制。1：初次上電，報(bào)警抑制。2：初次上電脫機(jī)狀態(tài)時(shí)，報(bào)警抑制。3：初次上電脫機(jī)狀態(tài)或改變設(shè)定值時(shí)，報(bào)警抑制。4：脫機(jī)狀態(tài)時(shí)抑制，運(yùn)行狀態(tài)時(shí)無抑制。 讀/寫
0508EV2_MD事件報(bào)警2的模式 （見說明書事件報(bào)警）讀/寫0509EV2_SP事件報(bào)警2的設(shè)定值 （見說明書事件報(bào)警）讀/寫050AEV2_DF事件報(bào)警2的回差讀/寫050BEV2_STB事件報(bào)警2的抑制和非抑制狀態(tài)OFF:無抑制。1：初次上電，報(bào)警抑制。2：初次上電脫機(jī)狀態(tài)時(shí)，報(bào)警抑制。3：初次上電脫機(jī)狀態(tài)或改變設(shè)定值時(shí)，報(bào)警抑制。4：脫機(jī)狀態(tài)時(shí)抑制，運(yùn)行狀態(tài)時(shí)無抑制。 讀/寫
0510EV3_MD事件報(bào)警3的模式 （見說明書事件報(bào)警）讀/寫0511EV3_SP事件報(bào)警3的設(shè)定值 （見說明書事件報(bào)警）讀/寫0512EV3_DF事件報(bào)警3的回差讀/寫0513EV3_STB事件報(bào)警3的抑制和非抑制狀態(tài)OFF:無抑制。1：初次上電，報(bào)警抑制。2：初次上電脫機(jī)狀態(tài)時(shí)，報(bào)警抑制。3：初次上電脫機(jī)狀態(tài)或改變設(shè)定值時(shí)，報(bào)警抑制。4：脫機(jī)狀態(tài)時(shí)抑制，運(yùn)行狀態(tài)時(shí)無抑制。 讀/寫
0518DO1_MDDO1模式 詳見使用說明書的Event/DO 表讀/寫
0519DO2_MDDO2模式 詳見使用說明書的Event/DO 表讀/寫
0528DO3_MDDO3模式 詳見使用說明書的Event/DO 表讀/寫
0529DO4_MDDO4模式 詳見使用說明書的Event/DO 表讀/寫
0581DI2DI開關(guān)2 詳見使用說明書的DI 表讀/寫0582DI3DI開關(guān)3 詳見使用說明書的DI 表讀/寫0583DI4DI開關(guān)4 詳見使用說明書的DI 表讀/寫
05A0A01_MD模擬變送模式 0=測量值,1=設(shè)定值,2=輸出值讀/寫05A1A01_L模擬變送下限讀/寫05A2A01_H模擬變送上限讀/寫
05B0COM_MEM通訊的存貯模式 0=EEP 1=REM 2=r_E讀/寫
0600ACTMD輸出的特性 0=反作用 1=整作用讀/寫060101_CYC控制輸出的比例周期讀/寫
0611KLOCK鍵盤鎖 0=無鎖定1=鎖定窗口群組3、4和5 2=鎖定窗口群組1、2、3、4和53=除了RUN、RST全部鎖定讀/寫
0701PV_BPV值偏移讀/寫0702PV_FPV值濾波讀/寫
0800PRG_MD控制模式 0=程序模式 1=定值方式讀/寫0801保留保留讀/寫0802ST_PTN起始的曲線號讀/寫
0818PRN_MOD當(dāng)前曲線號讀/寫0819TIM_MOD時(shí)間單位 0=小時(shí)/分 1=分/秒讀/寫081ASHT_MOD急停模式讀/寫081BSCO_MOD非正常輸入模式讀/寫
0820FIX PID NO.定值方式的PID號讀/寫
0882P01 STP程序模式下曲線1的步數(shù)讀/寫0883P01 RPT程序模式下曲線1的重復(fù)次數(shù)讀/寫0884P01 ST_SV程序模式下曲線1的起始設(shè)定值讀/寫0885P01 GUA_Z程序模式下曲線1的確保平臺(tái)區(qū)域讀/寫0886保留保留讀/寫0887P01 PV_ST程序模式下曲線1的起始測量值讀/寫0888保留保留讀/寫0889P01 EV1程序模式下曲線1的EV1事件值讀/寫088AP01 EV2程序模式下曲線1的EV2事件值讀/寫088BP01 EV3程序模式下曲線1的EV3事件值讀/寫
088EP01 TS1STP曲線1的第1時(shí)間信號的步號讀/寫088FP01 TS1_ON曲線1的第1時(shí)間信號延時(shí)開時(shí)間讀/寫0890P01 TS1_OFF曲線1的第1時(shí)間信號延時(shí)停時(shí)間讀/寫0891P01 TS2STP曲線1的第2時(shí)間信號的步號讀/寫0892P01 TS2_ON曲線1的第2時(shí)間信號延時(shí)開時(shí)間讀/寫0893P01 TS2_OFF曲線1的第2時(shí)間信號延時(shí)停時(shí)間讀/寫.TS1TSP和TS2STP的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
********* 第X步的起始時(shí)間 ************ *********** 第X步的停止時(shí)間********
08A0P01 S01_SV曲線1的第一步的SV值讀/寫08A1P01 S01_TM曲線1的第一步的時(shí)間讀/寫08A2P01 S01_PE曲線1的第一步的PID號讀/寫08A3保留保留讀/寫08A4P01 S02_SV曲線1的第二步的SV值讀/寫08A5P01 S02_TM曲線1的第二步的時(shí)間讀/寫08A6P01 S02_PE曲線1的第二步的PID號讀/寫08A7保留保留讀/寫08A8P01 S03_SV曲線1的第三步的SV值讀/寫08A9P01 S03_TM曲線1的第三步的時(shí)間讀/寫08AAP01 S03_PE曲線1的第三步的PID號讀/寫08AB保留保留讀/寫08ACP01 S04_SV曲線1的第四步的SV值讀/寫08ADP01 S04_TM曲線1的第四步的時(shí)間讀/寫08AEP01 S04_PE曲線1的第四步的PID號讀/寫08AF保留保留讀/寫08B0P01 S05_SV曲線1的第五的SV值讀/寫08B1P01 S05_TM曲線1的第五步的時(shí)間讀/寫08B2P01 S05_PE曲線1的第五步的PID號讀/寫08B3保留保留讀/寫08B4P01 S06_SV曲線1的第六的SV值讀/寫08B5P01 S06_TM曲線1的第六的時(shí)間讀/寫08B6P01 S06_PE曲線1的第六的PID號讀/寫08B7保留保留讀/寫08B8P01 S07_SV曲線1的第七步的SV值讀/寫08B9P01 S07_TM曲線1的第七步的時(shí)間讀/寫08BAP01 S07_PE曲線1的第七步的PID號讀/寫08BB保留保留讀/寫08BCP01 S08_SV曲線1的第八步的SV值讀/寫08BDP01 S08_TM曲線1的第八步的時(shí)間讀/寫08BEP01 S08_PE曲線1的第八步的PID號讀/寫08BF保留保留讀/寫08C0P01 S09_SV曲線1的第九步的SV值讀/寫08C1P01 S09_TM曲線1的第九步的時(shí)間讀/寫08C2P01 S09_PE曲線1的第九步的PID號讀/寫08C3保留保留讀/寫08C4P01 S010_SV曲線1的第十步的SV值讀/寫08C5P01 S010_TM曲線1的第十步的時(shí)間讀/寫08C6P01 S010_PE曲線1的第十步的PID號讀/寫.S**_TM 的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
*** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
0902P02 STP程序模式下曲線2的步數(shù)讀/寫0903P02 RPT程序模式下曲線2的重復(fù)次數(shù)讀/寫0904P02 ST_SV程序模式下曲線2的起始設(shè)定值讀/寫0905P02 GUA_Z程序模式下曲線2的確保平臺(tái)區(qū)域讀/寫0906保留保留讀/寫0907P02 PV_ST程序模式下曲線2的起始測量值讀/寫0908保留保留讀/寫0909P02 EV1程序模式下曲線2的EV1事件值讀/寫090AP02 EV2程序模式下曲線2的EV2事件值讀/寫090BP02 EV3程序模式下曲線2的EV3事件值讀/寫
090EP02 TS1STP曲線2的第1時(shí)間信號的步號讀/寫090FP02 TS1_ON曲線2的第1時(shí)間信號延時(shí)開時(shí)間讀/寫0910P02 TS1_OFF曲線2的第1時(shí)間信號延時(shí)停時(shí)間讀/寫0911P02 TS2STP曲線2的第2時(shí)間信號的步號讀/寫0912P02 TS2_ON曲線2的第2時(shí)間信號延時(shí)開時(shí)間讀/寫0913P02 TS2_OFF曲線2的第2時(shí)間信號延時(shí)停時(shí)間讀/寫.TS1TSP和TS2STP的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
********* 第X步的起始時(shí)間 ************ *********** 第X步的停止時(shí)間********
0920P02 S01_SV曲線2的第一步的SV值讀/寫0921P02 S01_TM曲線2的第一步的時(shí)間讀/寫0922P02 S01_PE曲線2的第一步的PID號讀/寫0923保留保留讀/寫0924P02 S02_SV曲線2的第二步的SV值讀/寫0925P02 S02_TM曲線2的第二步的時(shí)間讀/寫0926P02 S02_PE曲線2的第二步的PID號讀/寫0927保留保留讀/寫0928P02 S03_SV曲線2的第三步的SV值讀/寫0929P02 S03_TM曲線2的第三步的時(shí)間讀/寫092AP02 S03_PE曲線2的第三步的PID號讀/寫092B保留保留讀/寫092CP02 S04_SV曲線2的第四步的SV值讀/寫092DP02 S04_TM曲線2的第四步的時(shí)間讀/寫092EP02 S04_PE曲線2的第四步的PID號讀/寫092F保留保留讀/寫0930P02 S05_SV曲線2的第五步的SV值讀/寫0931P02 S05_TM曲線2的第五步的時(shí)間讀/寫0932P02 S05_PE曲線2的第五步的PID號讀/寫0933保留保留讀/寫0934P02 S06_SV曲線2的第六的SV值讀/寫0935P02 S06_TM曲線2的第六的時(shí)間讀/寫0936P02 S06_PE曲線2的第六的PID號讀/寫0937保留保留讀/寫0938P02 S07_SV曲線2的第七步的SV值讀/寫0939P02 S07_TM曲線2的第七步的時(shí)間讀/寫093AP02 S07_PE曲線2的第七步的PID號讀/寫093B保留保留讀/寫093CP02 S08_SV曲線2的第八步的SV值讀/寫093DP02 S08_TM曲線2的第八步的時(shí)間讀/寫093EP02 S08_PE曲線2的第八步的PID號讀/寫093F保留保留讀/寫0940P02 S09_SV曲線2的第九步的SV值讀/寫0941P02 S09_TM曲線2的第九步的時(shí)間讀/寫0942P02 S09_PE曲線2的第九步的PID號讀/寫0943保留保留讀/寫0944P02 S010_SV曲線2的第十步的SV值讀/寫0945P02 S010_TM曲線2的第十步的時(shí)間讀/寫0946P02 S010_PE曲線2的第十步的PID號讀/寫.S**_TM 的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
*** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
.補(bǔ)充說明：在不同曲線條數(shù)下，步號的號碼可能是不一樣的。
曲線條數(shù)每條曲線的最大步數(shù)曲線2的第1步---第10步的不同號碼140一條曲線的第11步------第20步220兩條曲線的第一條的第11步------第20步410四條曲線的第二條的第1步------第10步
0982P03 STP程序模式下曲線3的步數(shù)讀/寫0983P03 RPT程序模式下曲線3的重復(fù)次數(shù)讀/寫0984P03 ST_SV程序模式下曲線3的起始設(shè)定值讀/寫0985P03 GUA_Z程序模式下曲線3的確保平臺(tái)區(qū)域讀/寫0986保留保留讀/寫0987P03 PV_ST程序模式下曲線3的起始測量值讀/寫0988保留保留讀/寫0989P03 EV1程序模式下曲線3的EV1事件值讀/寫09BAP03 EV2程序模式下曲線3的EV2事件值讀/寫098BP03 EV3程序模式下曲線3的EV3事件值讀/寫
098EP03 TS1STP曲線3的第1時(shí)間信號的步號讀/寫098FP03 TS1_ON曲線3的第1時(shí)間信號延時(shí)開時(shí)間讀/寫0990P03 TS1_OFF曲線3的第1時(shí)間信號延時(shí)停時(shí)間讀/寫0991P03 TS2STP曲線3的第2時(shí)間信號的步號讀/寫0992P03 TS2_ON曲線3的第2時(shí)間信號延時(shí)開時(shí)間讀/寫0993P03 TS2_OFF曲線3的第2時(shí)間信號延時(shí)停時(shí)間讀/寫.TS1TSP和TS2STP的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
********* 第X步的起始時(shí)間 ************* *********** 第X步的停止時(shí)間********
09A0P03 S01_SV曲線3的第一步的SV值讀/寫09A1P03 S01_TM曲線3的第一步的時(shí)間讀/寫09A2P03 S01_PE曲線3的第一步的PID號讀/寫09A3保留保留讀/寫09A4P03 S02_SV曲線3的第二步的SV值讀/寫09A5P03 S02_TM曲線3的第二步的時(shí)間讀/寫09A6P03 S02_PE曲線3的第二步的PID號讀/寫09A7保留保留讀/寫09A8P03 S03_SV曲線3的第三步的SV值讀/寫09A9P03 S03_TM曲線3的第三步的時(shí)間讀/寫09AAP03 S03_PE曲線3的第三步的PID號讀/寫09AB保留保留讀/寫09ACP03 S04_SV曲線3的第四步的SV值讀/寫09ADP03 S04_TM曲線3的第四步的時(shí)間讀/寫09AEP03 S04_PE曲線3的第四步的PID號讀/寫09AF保留保留讀/寫09B0P03 S05_SV曲線3的第五步的SV值讀/寫09B1P03 S05_TM曲線3的第五步的時(shí)間讀/寫09B2P03 S05_PE曲線3的第五步的PID號讀/寫09B3保留保留讀/寫09B4P03 S06_SV曲線3的第六的SV值讀/寫09B5P03 S06_TM曲線3的第六的時(shí)間讀/寫09B6P03 S06_PE曲線3的第六的PID號讀/寫09B7保留保留讀/寫09B8P03 S07_SV曲線3的第七步的SV值讀/寫09B9P03 S07_TM曲線3的第七步的時(shí)間讀/寫09BAP03 S07_PE曲線3的第七步的PID號讀/寫09BB保留保留讀/寫09BCP03 S08_SV曲線3的第八步的SV值讀/寫09BDP03 S08_TM曲線3的第八步的時(shí)間讀/寫09BEP03 S08_PE曲線3的第八步的PID號讀/寫09BF保留保留讀/寫09C0P03 S09_SV曲線3的第九步的SV值讀/寫09C1P03 S09_TM曲線3的第九步的時(shí)間讀/寫09C2P03 S09_PE曲線3的第九步的PID號讀/寫09C3保留保留讀/寫09C4P03 S010_SV曲線3的第十步的SV值讀/寫09C5P03 S010_TM曲線3的第十步的時(shí)間讀/寫09C6P03 S010_PE曲線3的第十步的PID號讀/寫.S**_TM 的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
*** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
.補(bǔ)充說明：在不同曲線條數(shù)下，步號的號碼可能是不一樣的。
曲線條數(shù)每條曲線的最大步數(shù)曲線3的第1步---第10步的不同號碼140一條曲線的第21步------第30步220兩條曲線的第二條的第1步------第10步410四條曲線的第三條的第1步------第10步
0A02P04 STP程序模式下曲線4的步數(shù)讀/寫0A03P04 RPT程序模式下曲線4的重復(fù)次數(shù)讀/寫0A04P04 ST_SV程序模式下曲線4的起始設(shè)定值讀/寫0A05P04 GUA_Z程序模式下曲線4的確保平臺(tái)區(qū)域讀/寫0A06保留保留讀/寫0A07P04 PV_ST程序模式下曲線4的起始測量值讀/寫0A08保留保留讀/寫0A09P04 EV1程序模式下曲線4的EV1事件值讀/寫0A0AP04 EV2程序模式下曲線4的EV2事件值讀/寫0A0BP04 EV3程序模式下曲線4的EV3事件值讀/寫
0A0EP04 TS1STP曲線4的第1時(shí)間信號的步號讀/寫0A0FP04 TS1_ON曲線4的第1時(shí)間信號延時(shí)開時(shí)間讀/寫0A10P04 TS1_OFF曲線4的第1時(shí)間信號延時(shí)停時(shí)間讀/寫0911P04 TS2STP曲線4的第2時(shí)間信號的步號讀/寫0912P04 TS2_ON曲線4的第2時(shí)間信號延時(shí)開時(shí)間讀/寫0913P04 TS2_OFF曲線4的第2時(shí)間信號延時(shí)停時(shí)間讀/寫.TS1TSP和TS2STP的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
********* 第X步的起始時(shí)間 ************ *********** 第X步的停止時(shí)間********
0A20P04 S01_SV曲線4的第一步的SV值讀/寫0A21P04 S01_TM曲線4的第一步的時(shí)間讀/寫0A22P04 S01_PE曲線4的第一步的PID號讀/寫0A23保留保留讀/寫0A24P04 S02_SV曲線4的第二步的SV值讀/寫0A25P04 S02_TM曲線4的第二步的時(shí)間讀/寫0A26P04 S02_PE曲線4的第二步的PID號讀/寫0A27保留保留讀/寫0A28P04 S03_SV曲線4的第三步的SV值讀/寫0A29P04 S03_TM曲線4的第三步的時(shí)間讀/寫0A2AP04 S03_PE曲線4的第三步的PID號讀/寫0A2B保留保留讀/寫0A2CP04 S04_SV曲線4的第四步的SV值讀/寫0A2DP04 S04_TM曲線4的第四步的時(shí)間讀/寫0A2EP04 S04_PE曲線4的第四步的PID號讀/寫0A2F保留保留讀/寫0A30P04 S05_SV曲線4的第五步的SV值讀/寫0A31P04 S05_TM曲線4的第五步的時(shí)間讀/寫0A32P04 S05_PE曲線4的第五步的PID號讀/寫0A33保留保留讀/寫0A34P04 S06_SV曲線4的第六的SV值讀/寫0A35P04 S06_TM曲線4的第六的時(shí)間讀/寫0A36P04 S06_PE曲線4的第六的PID號讀/寫0A37保留保留讀/寫0A38P04 S07_SV曲線4的第七步的SV值讀/寫0A39P04 S07_TM曲線4的第七步的時(shí)間讀/寫0A3AP04 S07_PE曲線4的第七步的PID號讀/寫0A3B保留保留讀/寫0A3CP04 S08_SV曲線4的第八步的SV值讀/寫0A3DP04 S08_TM曲線4的第八步的時(shí)間讀/寫0A3EP04 S08_PE曲線4的第八步的PID號讀/寫0A3F保留保留讀/寫0A40P04 S09_SV曲線4的第九步的SV值讀/寫0A41P04 S09_TM曲線4的第九步的時(shí)間讀/寫0A42P04 S09_PE曲線4的第九步的PID號讀/寫0A43保留保留讀/寫0A44P04 S010_SV曲線4的第十步的SV值讀/寫0A45P04 S010_TM曲線4的第十步的時(shí)間讀/寫0A46P04 S010_PE曲線4的第十步的PID號讀/寫.S**_TM 的詳細(xì)說明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
*** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
曲線條數(shù)每條曲線的最大步數(shù)曲線4的第1步---第10步的不同號碼140一條曲線的第31步------第40步220兩條曲線的第二條的第11步------第20步410四條曲線的第四條的第1步------第10步
4-6 ASCII 代碼
b7b6b5000001010011100101110111b4b3b1 0123456700000NULTC7(DLE)SP0@P｀ｐ00011TC1(SOH)DC1！1AQａｑ00102TC2(STX)DC2”2BRｂｒ00113TC3(ETX)DC3#3CSｃｓ01004TC4(EOT)DC4$4DTｄｔ01015TC5(ENQ)TC8(NAK)%5EUｅｕ01106TC6(ACK)TC9(SYN)&6FVｆｖ01117BELTC10(ETB)’7GWｇｗ10008FE0(BS)CAN(8HXｈｘ10019FE1(HT)EM)9IYｉｙ1010AFE2(LF)SUB*：JZｊｚ1011BFE3(VT)ESC+；K[ｋ{1100CFE4(FF)IS4(FS),< Lｌ︱1101DFE5(CR)IS3(GS)-=M]ｍ}1110ESOIS2(RS).> N＾ｎ～1111FSIIS1(US)/?O_0DEL
4-7 事件報(bào)警類型
報(bào)警代碼事件類型類型號碼nOn無0Hd上限偏差值報(bào)警1Ld下限偏差值報(bào)警2Od上或下限偏差值外報(bào)警3Cd上或下限偏差值內(nèi)報(bào)警4HA上限絕對值報(bào)警5LA下限絕對值報(bào)警6So超量程報(bào)警7Hold加熱器或環(huán)路報(bào)警8Guar加熱確保平臺(tái)9Tms1程序定時(shí)器110Tms2程序定時(shí)器211Run運(yùn)行狀態(tài)12Stps曲線步的開始信號13Ends曲線步的結(jié)束信號14Fix定值方式15
4-8 BASICA程序例
4.8.1設(shè)置起始符,文件結(jié)束,全文件結(jié)束的三個(gè)控制符
STX$ = "@": ETX$ = ":" :CR$=CHR$(13)
初使化PC機(jī)口和設(shè)數(shù)據(jù)格式(必需和儀表的設(shè)置相同)
使用PC COM1口,設(shè)置1200波特,偶效驗(yàn),7位數(shù)據(jù),1停止位,屏敝握手信號。
BPS$ = "1200" :ADR$="01" :REM 設(shè)置波特率和儀表通訊地址
OPEN "COM1:" + BPS$ + ",E,7,1,CD,RS,CS,DS" AS #1
原程序
10 CLS
20 REM SD20 COM1 BPS=1200 ADR=00 FORMAT =7E1
30 STX$ = "@": ETX$ = ":"
40 BPS$ = "1200"
50 OPEN "COM1:" + BPS$ + ",E,7,1,CD,RS,CS,DS" FOR RANDOM AS #1: REM INITIAL COM(1)
51 INPUT "DO YOU ENTER TEST PROGRAM ?"，UA$
52 IF UA$="Y" THEN GOTO 70
53 INPUT "DO YOU TEST READ OR WRITE ORDER?"， RW$
54 IF RW$="R" THEN GOTO 60
56 RW$="W"
60 LINE INPUT "PLEASE ENTER ORDER = "；CMD1$:PRINT “This is a “；RW$；“ order test”
61 IF RW$="R" THEN GOTO 65
62 LINE INPUT "PLEASE ENTER DATA = "； DATA1$:DATA1=VAL(DATA1$)
63 DATA1$=HEx$(DATA1):DATA1L=4-LEN(DATA1$):DATA2$=STRING$(DATA1L,"0"):DATA1$=DATA2$+DATA1$
64 ADR$="011":CMD$=RW$+CMD1$+"0"+","+DATA1$
65 GOTO 80
66 ADR$="011":CMD$=RW$+CMD1$+"0"
67 GOTO 80
70 ADR$ = "011": CMD$="R01000" :REM SD20 ADDR=00
80 BC$ = ADR$ + CMD$ + ETX$
90 GOSUB 310
100 TXD$ = STX$ + BC$ + BCC$ + CHR$(13)
110 PRINT #1, TXD$；
120 PRINT "SENDING DATA = "； TXD$
130 T3 = VAL(MId$(TIME$, 7, 2)): 'WAITING TIME 2s
140 IF EOF(1) = 0 THEN 170
150 T4 = VAL(MId$(TIME$, 7, 2))
160 IF ABS(T4 - T3) < 4 THEN 140 ELSE PRINT "OVER 2S AND COMMUNICATION ERROR!":
GOTO 53
170 D$ = "": REM DATA RECEIVE
180 A$ = INPUT$(1, #1)
190 D$ = D$ + A$
200 IF A$ = CHR$(13) THEN GOTO 220
210 GOTO 180
220 RBCC$ = LEFt$(RIGHt$(D$, 3), 2): REM RECEIVE DATA BCC CHECK
230 LEC = LEN(D$)
240 BC$ = MId$(D$, 2, LEC - 4)
250 GOSUB 310
260 IF RBCC$ = BCC$ THEN 281
270 PRINT "BCC$="； BCC$: PRINT "BCC ERROR !": PRINT D$
280 END
281 LEC = LEN(D$): F$ = "": K = 1
282 FOR P = 6 TO LEC
283 N$ = MId$(D$, P, 1)
284 IF N$ = "," THEN U$(K) = F$: K = K + 1: F$ = "": GOTO 287
285 IF N$ = ETX$ THEN U$(K) = F$: N = K: GOTO 288
286 F$ = F$ + N$
287 NEXT
288 PRINT "RECEIVING DATA="； D$
289 FOR N = 1 TO K
290 PRINT U$(N),
291 NEXT
292 PRINT
300 GOTO 60
310 BCC = ASC(LEFt$(BC$, 1)): REM BCC CHECK!
320 L = LEN(BC$)
330 FOR N = 2 TO L
340 BCC = BCC XOR ASC(MId$(BC$, N, 1))
350 NEXT N
360 BCC$ = HEx$(BCC)
370 IF LEN(BCC$) = 1 THEN BCC$ = "0" + BCC$
380 RETURN
4.8.2儀表的通訊設(shè)置
1-34窗口
┌─────────┐ LOC:機(jī)內(nèi)方式
│通訊/機(jī)內(nèi)方式選擇 │ ◎此時(shí),儀表面板通迅 COM 指示燈滅。
├────┬────┤ ◎僅能由上位機(jī)控制命令,轉(zhuǎn)成通訊方式(COM)。
│ ＣOMM │COMM 僅能完成上位機(jī)的讀命令。可由鍵設(shè)定內(nèi)部參數(shù)。
├────┼────┤ COM:上位機(jī)通迅方式
│Ｌｏｃ │ LOCAL │ ◎此時(shí),儀表面板通迅 COM 指示燈亮
└────┴────┘ ◎可由儀表鍵盤或上位機(jī)控制命令轉(zhuǎn)成 LOC 機(jī)內(nèi)方式。
4.8.3流程圖
┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ ┌───────┐ ┃
┃ │ 初始化通訊口 │ ┃
┃ └───────┘ ┃
┃ ↓ ┃
┃ ┌───────┐ ┃
┃ ┌→│ 接受命令并計(jì) │ ┃
┃ │ │ 算出BCC碼 │ ┃
┃ │ └───────┘ ┃
┃ │ ↓ ┃
┃ │ ┌───────┐ 命令重發(fā) ┃
┃ │ │ 發(fā)送命令 │ ←─────────────┬─────┐ ┃
┃ │ └───────┘ │ │ ┃
┃ │ ↓ ↑No │ ┃
┃ │ ／＼ ／＼ │ ┃
┃ │ ／ ＼ ／ ＼ │ ┃
┃ │ ／ 接收緩 ＼ No ┌──────┐ ／ 發(fā)令三 ＼ │ ┃
┃ │ 〈 沖器有 〉→─│ 延時(shí)4秒 │→ 〈 次否 〉 │ ┃
┃ │ ＼ 效否? ／ └──────┘ ＼ ? ／ │ ┃
┃ │ ＼ ／ ＼ ／ │ ┃
┃ │ ＼／ ＼／ │ ┃
┃ │ ↓ Yes ↓ Yes │ ┃
┃ │ ┌───────┐ ┌───────┐ │ ┃
┃ ││ 接收字符并計(jì) │ │ 出錯(cuò)打印 │ │ ┃
┃ │ │ 算出BCC碼 │ └───────┘ │ ┃
┃ │ └───────┘ │ ┃
┃ │ ↓ │ ┃
┃ │ ／＼ ／＼ │ ┃
┃ │ ／ ＼ ／ ＼ │ ┃
┃ │ ／ BCC校驗(yàn)＼ No ／ 發(fā)令三 ＼ No │ ┃
┃ │ 〈 正確否? 〉→────── 〈 次否 〉→─────┘ ┃
┃ │ ＼ ／ ＼ ? ／ ┃
┃ │ ＼ ／ ＼ ／ ┃
┃ │ ＼／ ＼／ ┃
┃ │ ↓ Yes ↓ Yes ┃
┃ │ ┌───────┐ ┌───────┐ ┃
┃ │ │ 打印出所接收 │ │ 出錯(cuò)打印 │ ┃
┃ │ │ 的參數(shù) │ └───────┘ ┃
┃ │ └───────┘ ┃
┃ │ ↓ ┃
┃ │ │ ┃
┃ └─────┘ &nb, sp; ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
4.8.4 RS485通訊接口和BASIC程序方法
1. RS485雙向數(shù)據(jù)總線轉(zhuǎn)換硬件示意圖
┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ ┌───────┐ + 有效 ┃
┃ │請求發(fā)送RST(4)│ ─→────┐ ┃
┃ │ │ │＼○ ───┬───●←┈┈→ ┃
┃ │ │ │ ＼ │ ┃
┃ │數(shù)據(jù)發(fā)送TXD(2)│────→ │發(fā) 〉 │ 485雙向數(shù)據(jù)總線 ┃
┃ │ │ │ ／ │ ┃
┃ │ PC-232接口 │ │／ ──┬─┼───●←┈┈→ ┃
┃ │電平轉(zhuǎn)換器 │ │ │ ┃
┃ │ │ ／│ │ │ ┃
┃ │ │ ／ ○──┼─┘ ┃
┃ │數(shù)據(jù)接收RSD(3)│←───〈 接│ │ ┃
┃ │ │ ＼ ├──┘ ┃
┃ │ │ ＼│ ┃
┃ └───────┘ ┃
┃ 232/485轉(zhuǎn)換硬件示意圖 ┃
┃ ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
RS485接口要求在發(fā)送數(shù)據(jù)完成后,立即關(guān)閉發(fā)送,否則無法接收其它設(shè)備的通訊。而存在著雙向數(shù)據(jù)總線轉(zhuǎn)換沖突和發(fā)送數(shù)據(jù)被自己接收的問題,在上位機(jī)的通訊軟件的設(shè)計(jì)中,可采用兩種方法:① UART 的發(fā)送寄存器空的位測試命令 ② 完整的接收到自發(fā)的數(shù)據(jù),來確認(rèn)發(fā)送數(shù)據(jù)完成,以便及時(shí)地關(guān)閉發(fā)送。
上位機(jī)的RS232/485轉(zhuǎn)換器通常是利用232口的RST請求發(fā)送信號的位置位/位復(fù)位信號,作為發(fā)送數(shù)據(jù)總線的轉(zhuǎn)換控制。在BASIC程序 OPEN "COM 1 ,1200,E,7,1,CD,RS,CS,DS" AS #1命令后,初始化PC機(jī)的通訊口,RST信號置零,使發(fā)送驅(qū)動(dòng)器變成高阻輸出。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),"OUT(&H3FC),&H0B"的命令,使經(jīng)UART 8250輸出的RST信號置高,令發(fā)送驅(qū)動(dòng)器變成低阻輸出;發(fā)送數(shù)據(jù)完成后,輸出"OUT(&H3FC),&H09"命令,又將RST信號置零,發(fā)送驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)成高阻輸出。
下位儀表,可在儀表的RS485延時(shí)時(shí)間窗口,根據(jù)通訊速度,調(diào)整發(fā)送數(shù)據(jù)總線的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
建議:選用RS485接口的儀表時(shí),可采用研華5020型RS232/RS485智能通訊轉(zhuǎn)換模塊, 編程時(shí)無需考慮總線切換的問題。
5. 附錄:
━━━━━
Ａ.通訊串口接線方法
☆RS-232C通訊口接線示意圖
┌─────────┐ ┌───────┐
│數(shù)據(jù)發(fā)送 SD 2├────→────┤ RD │
│數(shù)據(jù)接收 RD 3├─────←───┤ SD │
│請求發(fā)送 RTS 4├→┐ │ SR80系列 │
│清除發(fā)送 CTS 5├←┘ │ RS-232C │
│數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備 DSR 6├←┐ │ │
│載波檢測 CD 8├←┤ │ │
│數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備 DTR20├→┘ │ │
│ 信號地 7├─────────┤ SG │
└─────────┘ └───────┘
ＰＣ機(jī) 25 針 RS-232C 儀表9針 RS232 (端子號見使用說明書)
☆PC機(jī) RS-232C 串口25針與9針接線對照表:
┌───┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐
│ 9PIN │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5 │ 6 │ 7 │ 8 │ 9 │
├───┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┤
│ 25PIN│ 8 │ 3 │ 2 │ 20 │ 7 │ 6 │ 4 │ 5 │ 22 │
└───┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘
┌──────────────┐ ┌─────────────┐
│ 13 1 │ │ ┌─┐5 1 ┌─┐ │
│ ○○○○○○○○○○○○○ │ │ │ │ ○○○○○ │ │ │
│ │ │ │○│ │○│ │
│ ○○○○○○○○○○○○ │ │ │ │ ○○○○ │ │ │
│ 25 14 │ │ └─┘ 9 6 └─┘ │
└──────────────┘ └─────────────┘
25針連接器接線圖 九針準(zhǔn)連接器接線圖
Ｂ. RS232通訊口的技術(shù)數(shù)據(jù)
⒈信號電平: EIA RS-232C 電平(±12V)
⒉通訊方式: RS232C 3線半雙工
⒊同步系統(tǒng): 起始位-停止位,異步通訊
⒋通訊距離: RS232C 15 米
⒌通訊速度: 1200,2400,4800,9600，19200 波特率
⒍數(shù)據(jù)格式: 8種.
常用格式:數(shù)據(jù)7位, 一個(gè)偶校驗(yàn)位,一個(gè)停止位
⒎數(shù)據(jù)塊校驗(yàn): 數(shù)據(jù)異或(雙字節(jié))
⒏通訊碼: ASCII
⒐握手信號: 未使用
⒑連接臺(tái)數(shù): RS-232C 1 臺(tái)
Ｃ. RS422/RS485通訊接口的技術(shù)數(shù)據(jù)
⒈信號電平: EIA RS422A/485 電平 5V差動(dòng)
⒉通訊方式: RS422A 4線半雙工(多路)/RS485 2線半雙工(多路)
⒊同步系統(tǒng): 起始-停止位同位,異步通訊
⒋通訊距離: 1200 米
⒌通訊速度: 1200,2400,4800,9600，19200 波特率
⒍數(shù)據(jù)格式: 8種.
常用格式:數(shù)據(jù)7位, 一個(gè)偶校驗(yàn)位,一個(gè)停止位
⒎數(shù)據(jù)塊校驗(yàn): 異或(雙字節(jié))
⒏通訊碼: ASCII
⒐握手信號: 未使用
⒑連接臺(tái)數(shù): RS-422/485 32 臺(tái) 1.5公里(配RS232/422接口轉(zhuǎn)換器)
