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    圖像采集卡(Image Grabber)是將攝像機的圖像視頻信號以幀為單位，送到計算機的內存和VGA幀存，供計算機處理、存儲、顯示和傳輸等使用的設備。

    在機器視覺系統中，圖像采集卡將采集到的圖像，供處理器作出工件是否合格、運動物體的運動偏差量、缺陷所在的位置等處理。圖像采集卡主要有三種通用的總線結構，下面中國機器視覺商城對三種總線結構的相關知識做以簡介。

1、PCI-32=32bits，33MHZ

    其最高理論速度為132 Mbytes/S，已在市場上出現十余年，是一個成熟、有效的總線結構，至今仍應用于通用的PC機內，在很多機器視覺領域，它已能滿足需要。但是隨著圖形卡、視頻卡對傳送速度要求的提高，PCI-32總線已不堪重負。

2、PCI-X：

   PCI-X是在PCI-32的基礎上擴展起來的，數據寬度從32位擴大到64位，即可將傳送速度增加一倍，如果再將主時鐘從32MHZ提高到66MHZ，甚至133MHZ，則傳送速度又可成倍地增加。例如主時鐘為133MHZ時，數據傳送速度可達1GB/S。用擴大數據寬度和提高主時鐘的方式來增加速度帶來了很大的問題，由于這是一種并行傳送方式，又在高速下運行，所以帶來了噪音影響，而為了克服它，對PC主板的元件要求將大大提高，從而便提高了成本，所以PCI-X并未成為PC的主流總線，它只是在一些服務器中使用。

3、PCI-Express

    PCI-Express又稱PCE-E和3GIO。PCI總線的拓撲結構是一種共享式結構，當總線上的設備增加時，將帶來管理的極大困難，而PCI-E總線是點到點的總線拓撲結構，采用串行和打包數據的方式傳送數據，PCI-E是可以剪裁的，一個通道可以達到2.5GB/S的傳送速度，二個通道則可將傳送速度加倍，還可以×4，×8，×16，×32地將通道捆綁在一起，獲得更高速的數據傳送。PCI-E是2002年發布的，現在已經在PC主機板上大量出現，據估計，PCI-E將成為PC機的主流總線結構，PCI-E圖像采集卡也將得到大量的普及應用。