機(jī)器視覺在智能工廠中扮演著重要的角色，可以有效增加產(chǎn)能、提升產(chǎn)品合格率。在選擇小型機(jī)器視覺系統(tǒng)時，傳統(tǒng)工業(yè)智能相機(jī)的優(yōu)勢是體積小、集成度高、便于 開發(fā)使用；嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢則在于配置相當(dāng)彈性，可配備較高等級的CPU處理器，支持多通道相機(jī)，以及具備高擴(kuò)展性。是否有更新型態(tài)的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，可以兼具兩者的優(yōu)點，同時具備降低成本，滿足需求越來越嚴(yán)苛與快速的視覺應(yīng)用考驗？
智能工廠對機(jī)器視覺的需求
性能與處理能力。如何提升產(chǎn)能，系統(tǒng)性能與處理能力（throughput）扮演著關(guān)鍵的角色。就一般機(jī)器視覺系統(tǒng)而言，高分辨率與高幀率（每秒顯示幀 數(shù)）就像魚與熊掌一樣，不可兼得。在一般實際的應(yīng)用中，通常是高分辨率但低幀率或低分辨率但高幀率的應(yīng)用組合。如果想要兩者兼得，惟一的出路就是使用高端 CPU處理器來補(bǔ)足分辨率與幀率加乘出來的結(jié)果。如何以合理的成本，取得最佳的處理性能，是系統(tǒng)開發(fā)人員所關(guān)心的。
產(chǎn)線環(huán)境。智能工廠的環(huán)境通常是較為惡劣的，例如在飲料生產(chǎn)包裝的產(chǎn)線，系統(tǒng)可能會直接接觸到液體。而在工具機(jī)加工的環(huán)境中，則是充滿切削工件的惡劣環(huán)境。如果機(jī)器視覺系統(tǒng)必須就近配置在嚴(yán)苛的產(chǎn)線環(huán)境中，那么選擇具備防水、防塵能力的產(chǎn)品才能達(dá)到該需求。
多組生產(chǎn)工作站。在智能工廠環(huán)境中，一個成品的上市， 從組件的制造、半成品的取放、質(zhì)量的檢驗到出貨的包裝，必須要經(jīng)過層層不同的工作站。舉例來說，CNC機(jī)臺負(fù)責(zé)組件的車削加工，通過
工業(yè)機(jī)器人的取件，通 過工業(yè)相機(jī)讓工件定位后，才開始進(jìn)行工件的切割；完成后進(jìn)入到檢測的站臺，進(jìn)行缺陷檢測；過關(guān)的成品在包裝區(qū)進(jìn)行出貨條形碼的掃讀。多組生產(chǎn)工作站之間， 如何讓系統(tǒng)之間容易整合與溝通，是工廠是否智能化的一大關(guān)鍵。
軟件開發(fā)環(huán)境。軟件解決方案開發(fā)的難易度與整合度，是所有導(dǎo)入智能化系統(tǒng)的工程人員心中的一大擔(dān)憂，也往往是決定項目成敗的最重要因素。如何縮短開發(fā)時間，降低系統(tǒng)開發(fā)成本，是重要的關(guān)鍵。
選擇小型機(jī)器視覺系統(tǒng)的決勝點
處理器計算性能。傳統(tǒng)智能相機(jī)因為體積小，在有限的空間里， 散熱能力會受到限制，因而僅能搭載單核Atom處理器或ARM架構(gòu)的處理器，雖然其功耗較低，但因性能有限，故僅能完成單一任務(wù)的圖像分析處理，如計數(shù)、 掃描條形碼等。隨著Intel AtomTM E3840處理器系列的發(fā)布，相比前一代處理器系列提升兩倍的處理性能，且同時還擁有低功耗的優(yōu)勢。這意味著小體積也能帶來高性能，多任務(wù)的圖像處理得以 被實現(xiàn)。新一代的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)可具備同時進(jìn)行尺寸測量、計數(shù)、定位、二維碼讀取等多任務(wù)處理的能力，從持有成本來看，具備一臺抵多臺的能力。
圖像傳感器與圖像質(zhì)量的優(yōu)劣。圖像傳感器是機(jī)器視覺系統(tǒng)的靈魂，傳感器的尺寸直接代表著圖像的質(zhì)量。在過去，智能相機(jī)的應(yīng)用定義在初級的圖像檢測上，傳 感器的尺寸與圖像質(zhì)量的優(yōu)劣，并不容易被凸顯。然而如果要將機(jī)器視覺應(yīng)用在高端高速的檢測應(yīng)用上，那么傳感器的尺寸，就成為選擇系統(tǒng)時，必須要考慮的要 點。
卷簾快門（Rolling shutter）與全局快門（Global shutter）的比較。卷簾快門與全局快門的不同在于畫面曝光的時間差。卷簾快門是通過電子信號告訴感光組件，依序曝光，直到整個畫面曝光完成。而全局 快門是在曝光時，“同時” 曝光整個畫面。隨著系統(tǒng)處理性能的提升，系統(tǒng)性能將不再是瓶頸，若有高速移動對象的檢測的需求，采用全局快門傳感器能采集到無殘影的，正確的圖像。
協(xié)處理器。在機(jī)器視覺圖像采集與分析的過程中，圖像質(zhì)量占了重要的關(guān)鍵。如果可以在圖像進(jìn)入分析之前，就對采集的圖像進(jìn)行質(zhì)量優(yōu)化，可確保圖像分析的正 確。在過去的應(yīng)用中，圖像數(shù)據(jù)采集到系統(tǒng)后，必須通過系統(tǒng)處理器進(jìn)行計算與圖像質(zhì)量優(yōu)化，因為受限于CPU計算資源，能夠處理的圖像數(shù)據(jù)量也會受到限制。 然而，若能通過FPGA的支持，將圖像的矩陣計算，在進(jìn)到CPU計算之前，即做好過濾以及優(yōu)化的處理，可以大幅加速圖像處理的性能，降低CPU資源，一方 面可以把系統(tǒng)資源留給機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心—圖像算法，另一方面可以更實時的處理大數(shù)據(jù)量的圖像，讓高速以及復(fù)雜的圖像處理與分析，得以被實現(xiàn)，預(yù)處理功能例如查找表（look up table）、感興趣區(qū)域（ROI ，Region of Interest)，陰影校正(Shading Correction)等圖像質(zhì)量優(yōu)化功能。
GPU繪圖與多媒體圖像處理性能。新一代Intel AtomTM E3840處理器相比前一代Intel AtomTM D2550處理器系列計算性能提升六倍左右，可通過Intel HD Graphics 4000技術(shù)，同時處理多通道的圖像壓縮傳輸。通過CPU與GPU性能的提升，圖像檢測結(jié)果可以被記錄、存盤，或者是提供原始資料進(jìn)行進(jìn)一步的對比與分 析，讓智能工廠的信息系統(tǒng)具備更智能的功能。
系統(tǒng)顯示性能。在智能工廠環(huán)境中，傳統(tǒng)智能相機(jī)僅能通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，以供中控端的監(jiān)控使用。若該機(jī)器 視覺系統(tǒng)可支持VGA輸出接口，則該機(jī)器視覺系統(tǒng)可以同時通過VGA以及以太網(wǎng)絡(luò)端口輸出圖像，連接至HMI或產(chǎn)線端的屏幕，實時檢查結(jié)果，發(fā)現(xiàn)問題，將 可有效提升產(chǎn)線性能。
64位架構(gòu)。圖像分析軟件因為需要處理的數(shù)據(jù)量大，市場上主流的應(yīng)用軟件多已經(jīng)支持64位。所以機(jī)器視覺系統(tǒng)的選擇，當(dāng)然也必須選擇支持64位的系統(tǒng)，才得以發(fā)揮該應(yīng)用最大的效益。
系統(tǒng)存儲容量 。小型機(jī)器視覺系統(tǒng)的儲存容量的大小，代表的意義是使用者可以存儲更多的圖像辨識對比樣本，也可存儲檢測數(shù)據(jù)，或進(jìn)行備份。對于整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性是非常有益的。
總體擁有成本的考慮。系統(tǒng)購置的總體擁有成本，并非僅考慮機(jī)器視覺系統(tǒng)本身的成本。使用者是聰明的，如何從總體擁有成本的角度協(xié)助客戶降低費用，才是王道。
機(jī)器視覺從性能、擴(kuò)展性、穩(wěn)定性、開發(fā)成本與總體擁有成本上，均具備跨界的優(yōu)勢，為現(xiàn)今智能工廠系統(tǒng)應(yīng)用提供新選擇。
