工業相機是機器視覺系統的核心部件，其本質功能完成是將光信號轉變成電信號的過程，相比于普通相機來說，具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。工業相機根據不同的分類標準，可以有多種分類，其中根據芯片類型的不同可以分為CCD相機與CMOS相機兩種，這種分類方式也是我們最為常見的。這里面，CCD全稱電荷耦合元件，CMOS全稱互補金屬氧化物半導體，兩者都是
圖像傳感器，都是工業相機的精髓。
一直以來，CCD以其具有的無損傷、無滯后、低電壓、低噪聲、高靈敏度、高分辨率等優點，在傳感器市場獨占鰲頭。不過，隨著CMOS圖像傳感器技術的不斷進步，在其本身具備的集成性、低功耗、低成本等優勢的基礎上，在靈敏度、傳輸速度以及動態范圍等方面也做了很大的改善與提高，使得兩者的差距不斷縮小，甚至有些業內人士認為未來的傳感器市場，應是CMOS的天下。實際上，對于機器視覺系統，對于工業相機來說，不論是哪種傳感器比較強大，他們技術的進步無疑都將極大推動工業相機市場及機器視覺行業的發展。
目前，CCD在性能方面還仍然優于CMOS，但是CMOS在價格方面的優勢卻也是非常明顯的，所有，在有些時候，兩種傳感器之間是互補的，可以適用在不同的應用場合。CMOS的技術盡管在不斷進步，尤其是噪聲與敏感度方面有了很大的提升，但在高速檢測方面仍處于劣勢；CCD性能相對較占優勢，但正是為了達到這一性能優勢，使其成本過高、功耗相對較大。那么，哪一種傳感器更適合工業相機市場呢？
對工業相機的選擇，要以滿足機器視覺系統需求為標準；對機器視覺系統的選擇，要以用戶生產檢測、工況監控等需求為標準。因此，哪一種傳感器更好，就就取決于用戶的需求。例如用戶需要用于高速檢測的相機時，就可以選擇CCD相機，而如果用戶需要選擇價格便宜的相機時，CMOS就是最合適的選擇。所以，我們可以說CCD和CMOS都有自己不同的技術特性及市場定位，不管哪一種，只要符合用戶的需求，對于工業相機來說，都是有利的。
