摘要：本篇主要介紹德國百格拉
交流伺服電機系統(tǒng)和德國NEUGART行星減速機的應用，市場前景，有關技術專利和性能特點，使用穩(wěn)定可靠，安裝方便，是現(xiàn)代制造業(yè)設備不可缺少的主流產品。
關鍵詞：交流伺服電機 驅動器 行星減速機
隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高，交流伺服系統(tǒng)的應用已成為工業(yè)控制的主流，并且在當代工業(yè)設備生產中占有相當重要地位。由于社會經濟不斷迅猛發(fā)展，在滿足用戶設備速度與定位控制外，行星減速機的加入使得很多生產制造商更加得心應手，其應用大大緩解了有些特殊場合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產難題，同時增加了設備運行穩(wěn)定性，根據(jù)目前的工業(yè)發(fā)展趨勢，行星減速機的需求量將會繼續(xù)加大，取代了傳統(tǒng)齒輪變速機構，彌補了現(xiàn)代工業(yè)生產效率的不足。
當代交流伺服電機系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點是：響應速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數(shù)可調整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。
本章節(jié)主要針對德國BERGER LAHR伺服電機系統(tǒng)做一下詳細介紹，百格拉伺服電機按照性能劃分為兩種：SER型和DSM型，均可匹配TLD13X型專用伺服驅動器，功率范圍可實現(xiàn)0,3～10KW。
SER型交流同步伺服電機采用了最新高磁能積永磁材料及優(yōu)化電機設計，使得體積較小的電機也能產生很大扭矩。同一型號電機于不同驅動器匹配時最大輸出扭矩也不同，電機繞組結構不同對應不同速度、不同功率。百格拉伺服電機抗過載能力極強，通常為額定扭矩值的5倍，反饋系統(tǒng)均配有高精度正余弦絕對值編碼器，分辨率為16384線/轉，電機內部帶有NTC溫度監(jiān)視器，仿護等級IP56，工作溫度為-25度～50度。
百格拉伺服驅動器TLD13X可有兩種電壓輸入方式，單相220VAC和三相380VAC，內含電源
濾波器，不需額外加隔離
變壓器，能接收模擬量和數(shù)字量兩種信號；按照功率大小可分為TLD132、TLD134、TLD136、TLD138四種型號，根據(jù)用戶不同需求選配不同功能模塊，操作方式靈活方便，適用于各種工業(yè)自動化場所。百格拉公司還根據(jù)用戶要求開發(fā)了可編程驅動器TLC6系統(tǒng)（帶驅動器的控制器），功能極其強大，可實現(xiàn)總線控制，多臺聯(lián)機運行，可選擇IBS、PROFIBUS、CAN、CANOPEN、RS485等多種總線數(shù)據(jù)通迅結構，帶有40路I/O接口，配有超高速輸入口，可實現(xiàn)高級語言編程，含有點位控制，電子凸輪、事件觸發(fā)等大量庫函數(shù)；
百格拉公司的TLCC控制器可選配工業(yè)以太網、顯示單元、最多可同時控制127個TLC系列智能控制器、高級語言編程，2M用戶存儲器，48路I/O接口，是今后推向市場的極有潛力的新型產品。
DSM型伺服電機除了具有SER電機的所有優(yōu)點外，其防護等級和振動等級很高，適合于各種復雜環(huán)境使用；性能更加優(yōu)越，穩(wěn)定性更強，抗潮濕，S級抗振強度，R級法蘭精度，按要求可額外選配行星減速機和制動抱閘。
行星減速機的功能與使用：
本章節(jié)主要介紹推薦德國NEUGART高精度行星減速機產品；
德國NEUGART公司1966年開始致力于高精度伺服電機專用行星減速機的研發(fā)生產，80多名專家數(shù)十年來從結構設計，選材加工工藝，裝配到質量檢測等不斷改進和完善，至今擁有多項專利。使NEUGART公司生產的行星減速機在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等關鍵技術指標上都處于業(yè)內領先地位，尤其體現(xiàn)到于伺服電機匹配時，經驗和技術變的非常成熟，性能價格比極其優(yōu)越。
NEUGART行星減速機主要工藝結構及專利技術有：
衍磨齒：齒輪表面經過超精密衍磨，使齒輪間配合更加優(yōu)化，磨擦阻力和振動更小，整機傳動效率可達98%，高速時噪音低于55DB，最高輸入轉速10000轉/分，最小反向間隙低于1弧分；
過渡法蘭技術：NEUGART公司為了滿足不同用戶的要求，特殊研制了專業(yè)過渡連接法蘭，該項專利使得減速機可與任意廠家電機相配套，而且裝配時間僅為一分種；
齒輪表面硬化處理：其壽命遠遠超過所配套電機，選用優(yōu)質軸承，減速機的外殼采用特殊工藝處理，增大了輸入軸和輸出軸承受力和抗振能力，延長了使用壽命；
專利排熱技術：由于高度密封減速機在高速轉動時，內部空氣受熱后無法排出，增大了其腔內壓力和溫升，限制了長時間高速運轉，NEUGART行星減速機采用了專利排熱技術后，長時間高速運轉后扭矩不下降，溫升壓力升高很小，也大大延長了使用壽命；
NEUGART行星減速機按照精度及使用場合可分為PLE系列和PLS系列，PLE型減速機適用于廣泛的工業(yè)場合，而PLS型減速機適用于軍工等高精密的使用場合，NEUGART減速機按行星齒輪的套數(shù)可分為一級、二級、三級行星減速，減速比可實現(xiàn)3～512；可在-25度～100度之間連續(xù)工作，短時間能到120度，PLE系列減速機防護等級IP54，PLS系列減速機防護等級IP65；
交流伺服電機及行星減速機在工業(yè)控制行業(yè)中的應用；
與NEUGART行星減速機匹配的伺服電機有：百格拉、西門子、倫茨、力士樂、發(fā)格、
松下、三菱、三洋、安川、科爾摩根等許多世界著名品牌，在國內伺服電機與減速機一體化面臨的行業(yè)有：切割機、噴繪機、焊接機、機床、印刷、包裝、塑料機械、汽車等多種工業(yè)自動化場合，并且應用數(shù)量也在逐年增加，其優(yōu)越的性能價格比會使應用領域繼續(xù)擴大，對于提高我國工業(yè)自動化水平有著重要意義；
結束語：
伺服電機與行星減速機一體化作為一種先進的控制匹配方案在數(shù)控領域具有極好的發(fā)展前景，并且能提供專業(yè)深入的服務，行星減速機的出現(xiàn)將會成為中國機械制造業(yè)的一大亮點，對迅速推進國內經濟發(fā)展建立了良好的開端；
萊茵公司以“引德國高新機電，促中國企業(yè)發(fā)展”為己任，將NEUGART行星減速機和百格拉伺服電機引進中國，并且目前已經形成銷售規(guī)模，隨著國內經濟發(fā)展，越來越多的行星減速機被應用到各種工業(yè)領域，萊茵公司也會為用戶架起技術的橋梁，將國外的成熟技術不斷提供給行業(yè)中人士共同分享！
