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現場總線/網關

工業現場總線技術在煉鐵高爐系統中的應用

發布日期:2022-04-27 點擊率:52

一、引言

工業現場總線技術是近幾年自動化行業最為關注的技術之一,給各行各業的自動化控制技術帶來了一次質的飛躍。

現場總線控制系統(Fieldbus Control System,FCS)是由各種現場儀表通過互連與控制室內人機界面所組成的系統;一個全分散、全數字化、全開放和可互操作的生產過程自動控制系統。也正是由于這些特點,以現場總線作為技術支撐的FCS在工業自動化領域有明顯的優勢,諸如很高的精確性、組志簡單、設計安裝方便、易于維護和擴展、可以節約軟硬件投資等,被稱為第五代控制系統,成為當今工業自動化發展的必然趨勢。它使過程控制領域的自動化裝置由DCS向FCS過渡,DDC(直接數字控制)功能將徹底分散到現場,使先進的現場設備管理功能得以實現。現場總線已廣泛應用于各個領域,如電力監控、能源管理、自動測試系統等等。

我廠高爐生產主要由高爐系統、噴煤系統、熱風系統、卷揚系統及槽下部分等構成,生產工藝復雜,分散點多,環境條件特殊,對電氣設備的要求非常高,這就造成了電氣自動化系統非常龐雜,故障率高,維護量大。將開放、成熟的德國TURCK公司的工業現場總線技術應用到5#高爐生產中去,在我公司取得了良好的效果。

二、高爐自動化控制系統的現狀

我公司以前的高爐生產自動化控制系統采用美國GE 公司的Series 90-70/30的 PLC設備,此設備運行穩定,可靠性高。現場設備的各種開關及模擬信號通過信號電纜匯到PLC模板處,供PLC采集,進行處理,然后輸出,控制現場設備運轉,來滿足高爐生產的需要。如圖1所示:


圖1 DCS控制圖

從上圖可以看出:

整個系統的關鍵在于主機入口處的瓶頸現象。由于現場及設備多,且比較分散,信號進入PLC后,必須經過A/D、D從轉換過程,且精確度有所降低,這樣就迫使PLC 的掃描周期加長,不利于主機騰出手來從事優化工作,使整個主機性能下降,直接威脅到高爐各種信號的實時性。

另外,現場及設備所處的環境特殊,與之相連接的電纜比較多,維護量大,故障率高,影響到整個高爐自動化控制系統的穩定性和可靠性。

三、現場總線的選用

1. 現場總線的優點

PY fibllsoP現場總線是Pr。fiblls現場總線的一個性能優化版本,專門用于自動化系統與分布式外圍設備之間的臨界通信任務。這種總線適合于替代價格昂貴的 24V DC和 4~20mA測量信號平行傳輸線路。

德國TURCK公司開發的工業現場總線是現場儀表、設備與控制室系統之間的一種開放、全數字化、雙向通信與多站的通信系統,為我廠已建成的千兆位以大網系統提供了現場級的控制功能。這次我煉鐵廠5#高爐大修選用TURCK公司的工業現場總線,可避免幾千個檢 測點和控制點的檢測信號匯集到DCS 的入日處所造成的信號堵塞,從而把60%以上的控制功能下放到現場儀表,增加了系統的安全性和可靠性。

采用現場總線主要有以下優點:

(1)可以減少1/2—2/3的隔離器、端子柜、I/O柜、l/O終端,這樣大大節省了10裝置及裝置室的空間;
(2)由于免去了D/A及A/D轉換的過程,使信號精確度可以從±0.5%提高到±0.1%;
(3)由于可以將PID功能植入到變送器或執行器中去,使控制周期大為縮短。目前可以從DCS的每秒調節2-3次增加到每秒10-20次,從而改善了調節性能;
(4)組態簡單,安裝、運行、維護簡便;
(5)采用IP67的防護等級,使之完全適合高爐現場的惡劣環境。

2.5#高爐大修工業現場總線的組態方式

為使TURCK公司開發的工業現場總線產品更好地應用到生產中去,必須使之與高爐主 PLC(GE公司 series 90.30)系統有機地結合在一起。

5#高爐系統由高爐、熱風、噴煤、卷揚及槽下(包括除塵)部分組成。每個部分都負責一定的區域,它們之間既相互獨立,又密不可分,相互聯系。任何一個環節出問題,都將導致高爐的直接休風,影響生產。

為此,以上各個部分都配有自己獨立的 series 90-30 PLC控制系統,且從各自的PLC 總線接口分別架設一條工業現場總線到各自所負責的區域。PLC通過各自的總線系統采集現場的實時數據進行處理及控制。這樣,就可以使復雜的高爐生產系統分成五部分總線來設計,避免總線的連接過于復雜,有利于工業現場總線優勢的發揮。5#高爐總線布置圖如圖2:


圖2 5#高爐總線布置圖

高爐各個部分的PLC之間利用已建成的千兆位局域網進行通訊,相互聯系。把現場的實時數據提供給操作者進行參考,由此判斷爐況。

(1)與PLC的總線接口

GE公司的主PLC設備,支持工業總線Profibus-DP協議,具有很強的擴展性,機架上掛接一塊總線接口PBM模板,利用Profibus-DP 協議來完成從工業總線上采集數據、傳遞信息的任務,控制現場設備的運行。

為使PBM模板能夠正常工作,要求CPU的軟件版本在8.0以上,因而PLC 主處理模塊采用GE 公司新推出的IC693 CPU364。為保持其兼容性,使用GE公司自己開發的Vesapro組態軟件,通過Turck公司提供的GSD文件來完成對總線的配置。

組態圖如圖3:


圖3 組態圖

(2)總線的連接方式

數字量輸入/輸出模板的每個模板都有電源接口、總線接口,以及連至現場設備的控制接口。我們采用“點保護”方式,這樣由于各模板上的點相互獨立,不會因為其它點的故障而導致整個系統的停止運行,符合了高爐生產的特殊需要。而模擬量輸人/輸出模板采用的是“組保護”方式,通過隔離器,經總線電纜連至PLC。

總線模板支持最高12Mbd 的通訊速率,它可以自動調節到主站的通訊速率,模板地址由保護蓋下的兩個旋鈕開關來設定,它可設定為0—99。

Profibus-DP總線由M12 eurofast@接插件連接,電源由5針7/8ˊˊ minifast@接插件連接。如圖4所示:

其中有二根專用電纜:

a. 電源電纜

采用一棵專用的電源電纜為各總線模塊供電,通過總線供電單元來實現。該供電單元由總線電源及總線輔助電源構成。分別通過兩路直流24V電源單獨供電。這樣,數字量輸入/輸出模塊可直接利用總線電源進行工作,而模擬量輸入/輸出模塊除自身利用總線電源外,還可利用總線輔助電源,對現場的智能化儀表進行供電,方便至極。每個模塊上均有一個綠/紅的指示燈(LED)指示ON狀態或短路狀態,易于觀察和查找故障。

b. 總線電纜

使用Profibus-DP協議進行通訊的專用總線通訊電纜,采用先進的全屏蔽設計,以防止信號的干擾。它把分散在現場的各個模塊連接在一起,共用一條總線,以數字方式進行通信與傳送,能夠達到信息的采集、傳輸,處理最佳的集成與協調。然后,通過總線模板(PBM)與PLC 設備相連接,每條總線的末端加上終端電阻。若總線掛接的模塊過多,需加總線中繼器。

四、應用效果及未來展望

采用現場總線避免了大量的點到點的電纜敷設,降低了線路敷設設計的難度和施工的復雜性,節省了投資、安裝、調試及維護的費用,減少了高爐休風次數,為我廠的生產帶來了直接的經濟效益,收到了良好效果。

面對對世界技術革命的挑戰,我們應該把握機遇,縮短與西方國家的距離。現場總線技術在自動化控制系統中的應用,必將擁有越來越廣泛的領域和空間,對我們的發展起到良好的促進作用。(e

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