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類型分類:
科普知識
數據分類:
3D視覺傳感器

機器視覺系統工業相機選型及搭建

發布日期:2022-04-26 點擊率:66

  • 關鍵詞: 機器視覺 工業相機 視覺光源
  • 摘要:視覺系統就是用機器代替人眼來做測量和判斷。相信很多用戶在初次接觸到機器視覺時,面對如何將自己的項目需求與視覺系統眾多的參數進行對應,感到非常困惑,今天華周小編主要從項目角度出發,講解如何將項目需求轉換為對視覺系統的參數要求。

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視覺系統就是用機器代替人眼來做測量和判斷。相信很多用戶在初次接觸到機器視覺時,面對如何將自己的項目需求與視覺系統眾多的參數進行對應,感到非常困惑,今天華周小編主要從項目角度出發,講解如何將項目需求轉換為對視覺系統的參數要求。

    一般的視覺系統包含工業相機、工業鏡頭、視覺光源、圖像處理軟件、傳感器、運動及控制裝置等,在有項目檢測需求,并進行選型前,需要明確,本次項目預計的結構(包括安裝環境、工位數量、可安裝設備空間)、是否運動、需要檢測的精度、檢測速度、軟件開發的語言和工具、是否借助第三方工具等,下面華周小編開始詳細介紹如何進行選型,主要針對機器視覺部分,將這些需求細化與參數結合。


常見的選型順序是工業相機->工業鏡頭->視覺光源->外圍設備……

工業相機(針對面陣/線陣相機)

 

1、面陣相機/線陣相機
   對于靜止檢測或者一般低速的檢測,優先考慮面陣相機,對于大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機;

2、分辨率
   分辨率實際就是指相機像素點的個數,也就是通常說的多少萬像素,但在檢測時,并不一定要追求過高的像素,像素高會帶來幀率下降、圖像處理慢的情況,選擇時可根據項目檢測精度要求來選擇,項目的精度在圖像中占1個像素為基本要求,軟件水平弱一些的工程師可以選擇3個像素或以上;

3、幀率
   盡可能選取靜止檢測,這樣整個項目成本都會降低很多,但是會帶來檢測效率的下降,對于有運動的,選用幀曝光相機,行曝光相機則會引起畫面變形,對于具體幀率的選擇,不應盲目的選擇高速相機,雖然高速相機幀率高,但是一般需要外加強光照射,帶來的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大,需要根據相對運動速度來定,只要在檢測區域內,能捕捉到被測物即可,比如觀測長度方向1米的視野,被測物以10/秒的運動速度穿過視野,只需要10-12/秒的速度就完全可以捕捉到被測物,但同樣速度穿過0.1米的視野,則需要100-120/秒的相機才行。

4、色彩
    工業上的視覺檢測,一般我們都推薦使用黑白相機,因為軟件處理一般都是轉換為灰度數據來處理,并且工業上的彩色相機都是經過Bayer算法轉換的彩色,與真實色彩還是有一定的差距;

5、芯片類型、大小及像素尺寸
    就目前行業現狀來看,對于圖像質量要求較高,或者環境照度較差的情況下,建議使用CCD傳感器并選擇較大像素尺寸的相機,當然隨著行業的發展CCDCMOS之間差距也在逐步減小,CMOS則改變分辨率(ROI)更加靈活,同樣分辨率,速率也更高。


    除了以上參數,在確定相機之前,最好測試確認相機是否支持項目要求的開發語言或者開發工具,是否兼容使用到的Baumer、illunis、Cogenx等第三方工具。


   

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