傾角傳感器在農(nóng)藥自動噴灑機械中的應(yīng)用

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，大規(guī)模和機械化作業(yè)逐漸成為一種趨勢。田間施藥作為農(nóng)業(yè)日常管理中重要的一個環(huán)節(jié)，也開始廣泛采用機械自動噴灑的方式，不僅節(jié)省人力而且安全高效。但機械自動噴灑的方式常因田間復(fù)雜的環(huán)境而使施藥效果受到影響，甚至造成浪費。為提高農(nóng)藥自動噴灑機械的施藥效果，可利用傾角傳感器對噴頭水平角度進行檢測和控制，以使農(nóng)藥得以充分利用。

對采用機械自動噴灑農(nóng)藥影響最大的是田地的平整度。由于我國存在大量的丘陵和山地，盡管可以對此進行平整化處理，但仍然會存在一定的坡度。當自動噴藥機械遇到這些坡度時，便會因為機身水平狀態(tài)的改變而使噴灑農(nóng)藥的角度發(fā)生較大的變化，最終不能使得藥物覆蓋到作物的有效部位上。通過傾角傳感器對施藥過程中機械水平角度變化的測量，進而合理調(diào)節(jié)藥物噴頭的角度，使得噴灑的農(nóng)藥發(fā)揮最大功效。其次，在有風的天氣中，風速和風向也會在一定程度上影響施藥的效果。因此，在結(jié)合氣象條件的基礎(chǔ)上，利用傾角傳感器對不同風速下噴藥頭角度的調(diào)節(jié)，能夠讓施藥更加均勻化，提高了對農(nóng)藥的利用率。

SCA100T-D02傾角傳感器是SCA100T系列中一款測量角度為90°的雙軸傾角傳感器芯片，產(chǎn)品基于3D-MEMS技術(shù)，能夠提供儀表/儀器級別的水平測量性能。內(nèi)部兩感應(yīng)元件的測量軸平行于安裝平面且相互正交，低溫度漂移性、高分辨率、低噪音以及穩(wěn)健的設(shè)計使得SCA100T成為水平儀器的理想選擇。村田的傾角傳感器能更好地對抗振動影響，且能經(jīng)受高達20000g的震動沖擊。