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• 關鍵詞： 研華 無人機 實時仿真系統 解決方案
• 摘要：無人機是一種無人駕駛，由動力驅動，可重復使用的航空器，無人機飛行仿真系統可以提高系統試驗、調試和訓練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經濟性，并可對實際部件進行測試.，在工作中，無人機多采用實時仿真系統。

　　項目介紹
　　無人機是一種無人駕駛，由動力驅動，可重復使用的航空器，無人機飛行仿真系統可以提高系統試驗、調試和訓練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經濟性，并可對實際部件進行測試.，在工作中，無人機多采用實時仿真系統。

　　系統功能
　　利用 VxWorks實時操作系統進行無人機特性仿真，包括對象特性建模、傳感器仿真、數據通信、飛行仿真試驗過程等部分。
　　系統參數

　　系統架構圖

研華無人機仿真系統解決方案

　　系統描述
　　1. 使用研華高性能CompactPCI計算機和高精度數據采集與控制卡，信號采用隔離保護；
　　2. 實時采樣飛控計算機輸出的舵面和發動機油門數據，通過數字仿真模擬無人機飛行運動特性；
　　3. 運用傳感器特性數學仿真的方法產生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數據計算機、航向姿態參考系統、無線電高度表、DGPS 等參數，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性；
　　4. 接收來自人機界面的仿真指令，控制飛行仿真過程，向人機界面實時發送飛行仿真數據；
　　5. 實時仿真采用VxWorks系統，研華提供完整的BSP與驅動；
　　6. 使用.NET軟件技術，將仿真算法模塊與人機操作模塊有機組合；
　　7. 底層調用研華提供的高速采集卡驅動，數據實時上傳。

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