日本r级中文字幕免费看,免费日韩在线,99久久精品免费

類型分類：: 科普知識(shí)

數(shù)據(jù)分類：: 交流同步電動(dòng)機(jī)

三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警消除方法

發(fā)布日期：2022-04-17 點(diǎn)擊率：216 品牌：信捷_XINJIE

一．過(guò)載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過(guò)電壓，過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測(cè)電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過(guò)程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后，放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明

圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Command　speed　),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是最小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計(jì)算出電機(jī)在加速，運(yùn)行和減速過(guò)程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會(huì)有過(guò)載報(bào)警發(fā)生
1． T1,T2和T3由一個(gè)超過(guò)伺服電機(jī)的最大輸出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運(yùn)行一段時(shí)間

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過(guò)載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200％額定力矩時(shí)，如上圖所以電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會(huì)因?yàn)檫^(guò)熱而出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。
二．消除過(guò)載報(bào)警的方法
上述說(shuō)明了產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警的原因，那么只要減小運(yùn)行速度或者增大加減速時(shí)間就可以消除報(bào)警。

下一篇： PLC、DCS、FCS三大控

上一篇：索爾維全系列Solef?PV

日韩视频在线精品视频免费观看-日韩视频在线观看中字-日韩视频在线观看一区-日韩视频在线观看免费-日韩视频在线观看-日韩视频在线播放

工業(yè)電氣產(chǎn)品

工業(yè)控制產(chǎn)品

傳感測(cè)量產(chǎn)品

儀表工具產(chǎn)品

工業(yè)電子產(chǎn)品

機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品

三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警消除方法

推薦產(chǎn)品

新手指南

業(yè)務(wù)合作

物流配送

支付方式

售后服務(wù)

關(guān)于我們