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基于 PC 的控制技術(shù)在搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人中的應(yīng)用

[2008 年 07月 04日，德國(guó)]拱架機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)器人 – 僅需一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)任何加工步驟。采用 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機(jī)械和整個(gè)生產(chǎn)線的所有工藝流程： 進(jìn)料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)和堆垛。

具有高度重復(fù)性的高動(dòng)態(tài)處理設(shè)備需要這樣一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠確保所有子流程（包括物理信號(hào)采樣、運(yùn)動(dòng)控制器中的處理和對(duì)物理輸出的響應(yīng)）的延遲最低。Beckhoff 能夠?yàn)槟峁┧璧漠a(chǎn)品和技術(shù)： 高性能工業(yè) PC 和嵌入式 PC、控制面板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件（防護(hù)等級(jí) IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 、經(jīng)濟(jì)高效的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)以及 TwinCAT PLC 和運(yùn)動(dòng)控制軟件。

采用 Beckhoff TwinSAFE 技術(shù)可確保具體應(yīng)用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅(qū)動(dòng)中的安全功能通過安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

TwinCAT： 持續(xù)發(fā)展的基于 PC 的控制技術(shù)

通過基于 PC 的控制系統(tǒng)，Beckhoff 已經(jīng)創(chuàng)造了一系列標(biāo)準(zhǔn)，以滿足不同行業(yè)的各種需求。這就需要研發(fā)出一種統(tǒng)一的、能夠全面升級(jí)的開放式系統(tǒng)。這種在軟件和硬件接口方面的開放性使得機(jī)械制造商能夠?qū)λ麄兊南到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，以迎合多樣性和多變性需求，無需一再花費(fèi)高額的實(shí)施成本和人力成本。

TwinCAT 集成了 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能，以高性能控制加工機(jī)械的各個(gè)工藝步驟。軟 PLC 編程符合國(guó)際 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)?？商峁┓N類繁多的軟件模塊以用于不同的任務(wù)，例如凸輪、多軸同步和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

由于在主/從軸和高性能、多樣化運(yùn)動(dòng)控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。功能強(qiáng)大的軟件工具（如 TwinCAT 凸輪設(shè)計(jì)工具和 TwinCAT ScopeView）支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試。PLC 程序庫(kù)中的運(yùn)動(dòng)控制功能塊是基于 PLCopen運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)的，這簡(jiǎn)化了編程工作，允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件。

EtherCAT：多軸系統(tǒng)最高性能的保證

超高速過程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常適用于加工機(jī)械?？刂破髋cI/O 信號(hào)之間的快速通訊 – 無需特殊硬件 – 為機(jī)械制造商提供超乎想象的可能性： 多軸運(yùn)動(dòng)控制通過分布式 EtherCAT 時(shí)鐘進(jìn)行同步，可精確到納秒。

采用 Beckhoff 的 XFC 技術(shù)（極速控制技術(shù)），任何一個(gè)程序員都可通過標(biāo)準(zhǔn)組件輕松實(shí)現(xiàn)專用加工機(jī)械超高速高精度控制解決方案。