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類型分類：: 科普知識(shí)

數(shù)據(jù)分類：: 工控機(jī)

安川變頻電梯應(yīng)用

發(fā)布日期：2022-04-27 點(diǎn)擊率：150 品牌：安川_Yaskawa

　　1：變頻器自整定
　　(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)安全故障。
　　(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對(duì)號(hào)入座。
　　(3) 將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有磨擦阻力。
　　(4) 把變頻器參數(shù)A1-02設(shè)置為3，并根據(jù) 第一章 3.2 所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。
　　(5) 設(shè)定變頻器，按照4.2.1所述方法，變頻器菜單出現(xiàn)“AUTO-TUNING”。共需輸入7個(gè)數(shù)據(jù)，依次為：
　　Rated Voltage 電機(jī)的額定電壓〔VAC〕
　　Rated current 電機(jī)的額定電流〔AAC〕
　　Rated Frequency 電機(jī)的額定頻率〔HZ〕
　　Rated Speed 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速〔RPM〕
　　Number of Poles 電機(jī)極數(shù)
　　Selected Motor 1/2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)號(hào)
　　PG Pulses/Rev PG數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)
　　2：典型案例分析：
　　（1）電梯剛啟動(dòng)變頻器就顯示PGO故障
　　 PGO含義是反饋丟失，可能原因一：由于電氣或機(jī)械原因抱閘沒(méi)有張開，或電機(jī)機(jī)械性卡死。可能原因二：編碼器電源線脫落或虛接。可能原因三：如果S曲線起動(dòng)或停車時(shí)間設(shè)得太長(zhǎng)，由于電梯起動(dòng)或停車時(shí)電梯實(shí)際速度接近0速，曳引力較小，當(dāng)轎廂處于重載或滿載時(shí)，曳引機(jī)就有可能拖不動(dòng)轎廂，此時(shí)變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)PGO故障。
　　（2）電梯在運(yùn)行中變頻器突然顯示OC故障
　　OC含義是變頻器過(guò)電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過(guò)程中過(guò)流。可能原因二，電機(jī)繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會(huì)產(chǎn)生過(guò)流。可能原因三，負(fù)載太大，加速時(shí)間太短。
　　（3）電梯運(yùn)行中變頻器突然顯示O V故障。
　　OV含義是主回路直流側(cè)過(guò)電壓。可能原因一，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點(diǎn)加減速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S
　　可能原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，一般設(shè)400V，如設(shè)380V的話有可能向上減速時(shí)會(huì)出上述故障。可能原因三，負(fù)載太大，減速時(shí)間太短。可能原因四，制動(dòng)電阻（制動(dòng)單元）配置不當(dāng)或損壞。
　　（4）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)GF故障
　　GF含義是接地故障（變頻器輸出側(cè)接地電流超過(guò)變頻器額定輸出電流的50%），原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設(shè)為1（自由滑行停止），可在停車時(shí)輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號(hào)。另外，變頻器到電機(jī)間的U、V、W中任意一相對(duì)地短路也是原因之一；E2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報(bào)GF故障。
　　（5）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)PUF故障，并不可恢復(fù)。
　　 PUF含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動(dòng)晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。
　　（6）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)SC故障，并不可恢復(fù)。
　　 SC含義是負(fù)載短路。可能原因：變頻器IGBT模塊有一只損壞。
　　可能原因二，電機(jī)繞組短路。
　　（7）電梯快車減速進(jìn)插板時(shí)給定曲線上有個(gè)臺(tái)階。
　　給定曲線為了保證直接停靠在進(jìn)平層插板時(shí)距離有誤差會(huì)修正，如果誤差大則在給定曲線上會(huì)產(chǎn)生臺(tái)階。
　　距離誤差產(chǎn)生原因
　　1. 井道平層插板長(zhǎng)短不一，由于井道學(xué)習(xí)時(shí)，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長(zhǎng)度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他層樓的插板有長(zhǎng)有短的話，會(huì)導(dǎo)致停車時(shí)計(jì)算脈沖有誤差。
　　2. 編碼器受干擾，有時(shí)機(jī)房接地狀況不好，編碼器信號(hào)入主板可能會(huì)受干擾，導(dǎo)致定位誤差。
　　3. 曳引機(jī)鋼絲繩打滑。可在鋼絲繩和曳引輪上用粉筆作個(gè)記號(hào)，然后上下開一來(lái)回，看記號(hào)相對(duì)是否有位移。相對(duì)位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調(diào)換相關(guān)部件。
　　 4. 平層感應(yīng)器誤動(dòng)作或受干擾。
　　當(dāng)用于矢量控制，變頻器參數(shù)按我司推薦值設(shè)置，且變頻器也做過(guò)電機(jī)自整定，但運(yùn)行時(shí)變頻器仍與電機(jī)匹配不好時(shí)，可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時(shí)可先記錄下自整定后的所有E2參數(shù)值，再設(shè)A1-03=2220，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后設(shè)置記錄下的E2參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。
　　例如，2003年3月，在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問(wèn)題，變頻器參數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置，變頻器也做過(guò)電機(jī)自整定。但無(wú)論如何調(diào)試，變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前，他們也調(diào)試過(guò)三臺(tái)同樣配置的電梯，調(diào)試的效果也比較理想。此次的調(diào)試方法同以前一樣，但不知為什么就是調(diào)不好。客戶也在催交電梯。因此希望我過(guò)去調(diào)一下。
　　我到現(xiàn)場(chǎng)后，檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置，都無(wú)異常，曳引機(jī)自整定確實(shí)也做過(guò)。但在電梯運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了異常：電梯加速和勻速運(yùn)行正常；而在減速時(shí)，明顯變頻器矢量控制不夠，導(dǎo)致曳引機(jī)有輕微失控現(xiàn)象。
　　根據(jù)這種現(xiàn)象，我仔細(xì)分析了一下，判斷：可能變頻器中有些參數(shù)被調(diào)亂了。但在幾百個(gè)參數(shù)中不可能一下子就找出來(lái)。
　　于是，我就記錄下自整定后的E2的參數(shù)。再設(shè)A1-03=2220，使變頻器恢復(fù)出廠值，然后將E2參數(shù)設(shè)置成記錄下的參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)（如F1-01等）設(shè)置，再按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試方法調(diào)試。結(jié)果，變頻器與曳引機(jī)匹配良好。
　　接著試運(yùn)行慢車，慢車正常后，再運(yùn)行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運(yùn)行曲線正常后，再進(jìn)行舒適感調(diào)試和平層調(diào)整，還有各項(xiàng)功能檢查。
　　調(diào)試后，舒適感及其他方面客戶都比較滿意。
　　
　　安川變頻器電梯舒適感調(diào)整的參數(shù)
　　：一般情況：高速時(shí)有振動(dòng)，C5-01↘、C5-02↗較好；低速時(shí)有振動(dòng)，C5-03↗、C5-04↘較好。
　　推薦值調(diào)節(jié)范圍備注
　　 C5-01 速度環(huán)比例增益1 （高速時(shí)） 15 10～20
　　C5-02 速度環(huán)積分增益1 （高速時(shí)） 0.5 0.4～0.6 （一般不調(diào)）
　　C5-03 速度環(huán)比例增益2 （低速時(shí)） 30 20～50
　　C5-04 速度環(huán)積分增益2 （低速時(shí)） 0.5 0.3～0.6 （一般不調(diào)）
　　 C5-07 切換頻率 10 3～15
　　如果是數(shù)字量段速給定方式，
　　推薦值調(diào)節(jié)范圍備注
　　 C1-01 加速時(shí)間 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
　　C1-02 減速時(shí)間 2.5 2.0～3.0 越大減速越急
　　 C2-01 加速開始S曲線 1.2 1.0～1.5 越大起動(dòng)越平穩(wěn)
　　C2-02 加速完成S曲線 0.8 0.8～1.0 （一般不調(diào)）
　　C2-03 減速開始S曲線 0.8 0.8～1.0 （一般不調(diào)）
　　C2-04 減速完成S曲線 1.0 1.0～1.5 越大停車越平穩(wěn)
　　
　　四、調(diào)試舒適感概述
　　綜上所述，電梯舒適感調(diào)試一般可考慮以下相關(guān)因素：（模擬量）
　　1．電梯起動(dòng)時(shí)：
　　a．主板：加速斜率F0，S曲線T0，抱閘延時(shí)時(shí)間1
　　b．變頻器：C5-03, C5-04, C5-07
　　c．機(jī)械：導(dǎo)靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
　　2．電梯停車時(shí)：
　　a．主板：減速斜率F1，S曲線T3，抱閘延時(shí)時(shí)間2，平層調(diào)整F21
　　b．變頻器：C5-03, C5-04, C5-07
　　c．機(jī)械：導(dǎo)靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
　　3．電梯高速運(yùn)行時(shí)：
　　a．變頻器：C5-01, C5-02
　　b．機(jī)械：導(dǎo)軌垂直度，導(dǎo)軌連接頭處理，鋼絲繩張緊均勻度
　　
　　
　　．外圍線路配置
　　1.1 數(shù)字量輸入：
　　端子1正向運(yùn)行 C板：Y4 F板：JP10.4
　　端子2反向運(yùn)行 C板：Y5 F板：JP10.5
　　端子3外部故障可編程H1-01=24 ；
　　如不用端子3，變頻器仍會(huì)誤報(bào)外部故障，可設(shè)H1-01＝F
　　端子5多段速給定1 可編程H1-03=3 F板：JP10.7
　　端子6多段速給定2 可編程H1-04=4 F板：JP10.8
　　端子7多段速給定3 可編程H1-05=5 F板：JP10.9
　　端子11為公共端 C板：COM2 F板：JP10.10
　　1.2 數(shù)字量輸出（繼電器）：9-10 變頻器運(yùn)行信號(hào) 可編程H2-01=0
　　 C板：串入抱閘接觸器線圈回路 F板：JP2.10
　　 18-20 變頻器故障 C板：X13 F板：JP2.2
　　1.3 模擬量輸入：
　　 13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2
　　
　　2．一些重要參數(shù)說(shuō)明
　　A1-01=4 可以讀取/設(shè)定全部的參數(shù)
　　A1-02=3 （閉環(huán)）； 2（開環(huán)）
　　A1-03=0 初始化（一般不用）
　　B1-03=1 停止方式（慣性停止）
　　
　　
　　
　　C1-01 加速時(shí)間
　　C1-02 減速時(shí)間
　　C2-01 加速開始S曲線數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值
　　C2-02 加速完成S曲線模擬量一般不用
　　C2-03 減速開始S曲線
　　C2-04 減速完成S曲線
　　C5-01 速度環(huán)比例增益1 （高速時(shí)）
　　C5-02 速度環(huán)積分增益1 （高速時(shí)）
　　C5-03 速度環(huán)比例增益2 （低速時(shí)）
　　C5-04 速度環(huán)積分增益2 （低速時(shí)）
　　C5-07 ASR切換頻率（高速和低速區(qū)域之間分界值）
　　C6-01 載波頻率 15KHz 一般不調(diào)。僅當(dāng)電機(jī)動(dòng)作正常，但聲音尖銳異常時(shí)可調(diào)整（≤15KHz）
　　D1-04 爬行速度
　　D1-05 檢修速度數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值
　　D1-06 單層速度模擬量不用，都為0
　　D1-07 雙層速度
　　D1-08 多層速度
　　E1-01 輸入電壓設(shè)定一般設(shè)為400V
　　E1-04 最大輸出頻率
　　E1-05 最大電壓此四個(gè)參數(shù)值須根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)
　　E1-06 基頻 E1-04＝E1-06 設(shè)為電機(jī)額定頻率
　　E2-01 電機(jī)額定電流
　　E2-03 電機(jī)空載電流初始值設(shè)為E2-01的40％，自整定后自動(dòng)生成
　　E2-04 電機(jī)極數(shù)P P＝120f/N （f－電機(jī)額定頻率；N－電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）
　　一般情況，N >1000rpm， P＝4極
　　 N≤1000rpm， P＝6極
　　F1-01 PG參數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)定值
　　F1-06 PG分頻率
　　F1-09 1 過(guò)速度檢出時(shí)間
　　F1-10 30 速度偏差過(guò)大檢出標(biāo)準(zhǔn)
　　F1-11 3.5 速度偏差過(guò)大檢出時(shí)間
　　H3-02 100% 模擬給定13增益
　　H3-03 0 模擬給定13偏置
　　H3-12 0.04 模擬量輸入濾波時(shí)間
　　L3

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