? SSCNET
日本三菱電機自從九十年代初期開始發展SSCNET(Servo System Control Network)技術，到目前已經是第二代的SSCNET II。SSCNET傳輸媒介是類似RS485技術，傳輸距離最長可達30m，傳輸速度為5.625Mbps，控制用的通訊周期為0.888ms。控制方式為主從式架構，單顆主控IC(Master Controller)可控制六顆Slave的伺服驅動器，主控IC間可以最同步，使得被控伺服軸得以同步。
SSCNET是為了解決傳統馬達控制應用中過多配線、精度及噪聲等問題所開發出的新技術。這項技術架構在三菱馬達伺服技術上，將傳統的脈波或是電壓指令型式的輸入接口改為串行式傳輸入介面，使用者不必再為每一軸的配線而困擾，每個伺服驅動器只需一條傳輸線與其它周邊連接，達到快速安裝、易于除錯的功效。
除了安裝簡便外，因其采用串行式傳輸，所以其距離不再受限，且命令也不會因為在高速使用下受影響或衰減。因為是串行式資料，其命令解析可以高達32位，如配合高解析的位置回授器更可以做到奈米控制，而且串行式資料都是由一個同步信號在控制，所以完全沒有各軸不同步的問題。
? Profibus MC
PROFIBUS是德國國家標準DIN19245和歐洲標準EN50170的現場總線標準。PROFIBUS廣泛應用于加工制造、過程和樓宇自動化等行業。PROFIBUS根據應用特點分為PROFIBUS-DP，PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-PA。其特點分別為：PROFIBUS-DP(工廠自動化) ，快速即插即用；PROFIBUS-FMS(通用性自動化)，通用、大范圍使用、多主通信；PROFIBUS-PA(過程自動化)，面向應用、總線供電、本質安全。
PROFIBUS DP是全集成自動化的系統總線，可以提供最大12M bps的傳輸速率。由于優越的傳輸特性和高的傳輸速率，在上位機與下位機的通訊中被廣泛采用。PROFIBUS-DP主要用于設備級的高速數據傳送，中央控制器通過高速串行線同分散的現場設備進行通信，多數數據交換是周期性的，除此以外，智能化現場設備還需要非周期性通信，以進行配置診斷和報警處理。Profibus MC是用于驅動通信的Profibus DP新協議
? Macro
MACRO（Motion And Control Ring Optical）是美國Delta Tau公司為運動控制系統開發的以光纖或雙絞線為介質的高速通訊協議，波特率高達125Mbps。MACRO協議的數據包由12個字節組成，其中有9個字節的有效數據，可以傳輸位置、速度、扭矩、相電流和PWM命令值等。
MACRO網絡的通信由預定義的同步主節點周期性地發起，周期通常為100微秒。在每個通信周期，每個主節點輪流給自己的從節點發送數據，并接收從節點的反饋數據。主節點之間通過傳遞權標來獲得總線的控制權。主節點和從節點的數據交換是通過傳遞數據寄存器的形式進行的，從節點接收到主節點數據包之后，如果目的地址匹配，則將數據接收到從節點的接收寄存器，同時用反饋數據替換數據包中的命令數據，并繼續傳遞數據包。數據包返回到發送主節點之后，就完成了一次數據交換。地址不匹配的主節點和從節點只是轉發所接受到的數據包。所有主節點的數據交換都結束后，總線權標又傳遞給同步主節點以發起下一個通信周期。MACRO通信周期非常短，沒有同步數據包同步各從站的運行。
MACRO總線具有連線簡單、支持多主機、高速等優點，但是它不是國際標準，支持該協議的產品和廠家較少。
? CANopen
CANOpen是一種基于CAN的高層協議，是一種具有靈活配置功能的標準嵌入式網絡。CANOPEN是為運動導向機器所設計的控制網絡，如處理系統，如今，它被運用于許多領域，如醫療設備，海事電子，公共運輸，建筑自動化等。
CANOPEN最初由Bosch主席領導的Esprit項目所開發，1995年，CANOPEN規范被移交給CIA的國際用戶與制造商。最初，CANOPEN的通訊輪廓是基于CAN的應用層協議（CAL）。CANOPEN（CiA DS 301）的Ver 4已經是EN50325-4標準了。
CANOPEN的規范涉及應用層和通訊描述（CiA DS 301），同時也是一個可編程設備（CiA 302）的框架，推薦運用于電纜，連接器（CiA 303-1），SI單元和前綴表示法（CiA 303-2）。基于CAN的應用層協議描述在軟件中實現。
CiA的成員開發的標準化描述（設備，接口和應用描述），簡化了系統設計者去集成一個CANOPEN網絡系統的工作，成套的設備（Off-the-shelf devices），工具，和協議棧，只需支付合理的費用就可以使用，對于系統設計人員，重用應用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設備的互操作性和互換性，在CANOPEN的設備和接口描述中，定義了應用層對像，以實現CANOPEN設備的互換性，CANOPEN是一個非常靈活，非常開放的協議，制造商可以在設備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。
CANOPEN去除了開發者為處理CAN協議的細節而進行的工作，如時序（bit-timing）和執行規范功能，它為實時數據（Process Data Objects, PDO），配置數據（Service Data Objects, SDO）和特殊功能（時間戳Time Stamp, 同步消息，緊急消息）提供了標準的通訊對象，同時也為網絡管理數據（Boot-Up message, NMT message, and Error Control）等提供標準通訊對象，CANOPEN的協議，構架，和描述都可以從CiA總部獲得。
