本系統(tǒng)是PLC與工控機(jī)集成控制的很好應(yīng)用，投入運(yùn)行后，為企業(yè)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。該系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制方面，尤其在PLC控制方面，以其卓越的控制功能和良好的性能價(jià)格比，贏得了用戶的廣泛贊譽(yù)。
PLC與工控機(jī)集成控制在汽車固定節(jié)檢漏中的應(yīng)用(二) ,PLC,自動(dòng)化軟件 (4) 中斷管理模塊
針對(duì)系統(tǒng)中的各種中斷源和所選用的微處理機(jī)的中斷結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的中斷處理程序模塊，包括中斷管理模塊和中斷服務(wù)模塊。
(5) 顯示管理模塊
用于實(shí)時(shí)更新顯示圖像和數(shù)據(jù)，并對(duì)報(bào)警指示燈進(jìn)行管理。
(6) 時(shí)鐘管理模塊
包括數(shù)據(jù)采樣周期定時(shí)、控制周期定時(shí)、動(dòng)態(tài)刷新周期定時(shí)、及故障監(jiān)視電路的定時(shí)信號(hào)等。
(7) 故障自診斷與處理模塊
它是提高系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性的重要手段，主要采取開機(jī)自檢的形式，每當(dāng)電源接通或復(fù)位后，系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行一次自檢程序，對(duì)硬件電路進(jìn)行一次檢測(cè)。上位機(jī)監(jiān)控軟件主要程序流程，如圖6所示。
圖6 上位機(jī)監(jiān)控程序框圖
2. PLC軟件設(shè)計(jì)
PLC的程序采用了模塊化設(shè)計(jì)方法，由主程序、手動(dòng)控制程序、故障處理程序等模塊構(gòu)成。根據(jù)系統(tǒng)要求，PLC的I/O分配，如表1示。
(1) 輸入輸出信號(hào)
表1 PLC輸入輸出信號(hào)
(2) 梯形圖編制
根據(jù)控制過(guò)程及輸入輸出信號(hào)編制出梯形圖。PLC采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。同時(shí)，前后兩個(gè)工件位置都進(jìn)行互鎖。部分梯形圖，如圖7示。
圖7 定位工位梯形圖
R001是內(nèi)部繼電器，表示選擇“自動(dòng)”，當(dāng)PLC得到信號(hào)X010時(shí)，即傳感器檢測(cè)到定位工位有工件時(shí)，延時(shí)并輸出允許攝像信號(hào)Y000，然后再延時(shí) 2s(等待計(jì)算機(jī)作出判斷)并且當(dāng)翻轉(zhuǎn)汽缸不在原位和翻轉(zhuǎn)工位無(wú)工件時(shí)，輸出工件可以離開定位工位信號(hào)。如果PLC接到計(jì)算機(jī)發(fā)出的“工件不合格”信號(hào)，即X014后，報(bào)警，直到按復(fù)位鍵停止報(bào)警。
四、計(jì)算機(jī)與PLC的通信
在計(jì)算機(jī)與PLC的集成控制系統(tǒng)中，一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題是計(jì)算機(jī)與PLC的通信問(wèn)題。在本課題中，對(duì)于計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信，我們考慮了兩種實(shí)現(xiàn)方法：一種是利用串口通信，另外可通過(guò)I/O卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于串口通信在實(shí)時(shí)性、可靠性、抗干擾性等方面都沒有I/O卡好，又根據(jù)廠里具體情況，最后還是選用了后一種方法。I/O卡即開關(guān)量輸入輸出卡，在此項(xiàng)目中，我們選擇了PCL—724，24位數(shù)字I/O卡，傳輸速率為300KB/s。該I/O卡具有2個(gè)八位端口(A，B)，端口地址范圍為200H～3FFH，兩端口都可以進(jìn)行輸入輸出操作，在進(jìn)行輸入輸出操作時(shí)，無(wú)需進(jìn)行握手，因?yàn)閿?shù)據(jù)可以直接寫或讀到設(shè)定的端口。由PLC輸入輸出信號(hào)表可以看到，PLC需要接收計(jì)算機(jī)3個(gè)信號(hào)，計(jì)算機(jī)需要接收PLC一個(gè)信號(hào)。它們的通信協(xié)議定義與地址設(shè)定，如表2示。
表2 計(jì)算機(jī)與PLC的通訊協(xié)議定義與地址表
五、結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)是PLC與工控機(jī)集成控制的很好應(yīng)用，投入運(yùn)行后，為企業(yè)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。該系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制方面，尤其在PLC控制方面，以其卓越的控制功能和良好的性能價(jià)格比，贏得了用戶的廣泛贊譽(yù)。
