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摘 要：鋁板沖孔、成型、裁剪都是在不停機(jī)的狀態(tài)下完成，提高生產(chǎn)效率、降低費(fèi)品；本文詳細(xì)介紹匯川PLC對(duì)該設(shè)備的控制方案及實(shí)施方法。
關(guān)鍵詞：PLC、雙伺服追剪、四倍頻、高速中斷；
一、前言
在百頁(yè)窗及簡(jiǎn)易辦公桌等設(shè)施中，框架或邊柱都采用鋁型材加工完成；這些型材規(guī)格一旦確定以后用量一般都很大，為了提高生產(chǎn)效率及保證加工出來(lái)的產(chǎn)品一致性，相應(yīng)的加工設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生；
隨著自動(dòng)化技術(shù)不斷提升，人機(jī)界面及PLC成為了機(jī)械設(shè)備主要的控制核心，配合伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化、位置閉環(huán)檢測(cè)、速度跟蹤等功能。
本文以匯川H2U系列高性能PLC控制系統(tǒng)為例介紹控制過(guò)程及效果；
二、 系統(tǒng)介紹
    設(shè)備工藝流程為：放料?、沖孔、成型、剪切四大部分組成；其中沖孔部分又分為單孔和四孔兩種，根據(jù)不現(xiàn)規(guī)格選擇；成型部分由變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)模具壓制而成；剪切部分只有一把剪刀，由于鋁板很薄，通過(guò)氣缸作為剪刀動(dòng)力；
設(shè)備框圖如下示：

    該設(shè)備PLC采用匯川H2U—1616MT主機(jī)，主機(jī)本體帶有3路100K的獨(dú)立脈沖輸出，分別驅(qū)動(dòng)沖孔追蹤伺服A、剪刀追蹤伺服B及主機(jī)變頻器MD280調(diào)速；編碼器A作為沖孔部分的速度及位置檢測(cè)源，編碼器B作為剪刀部分的速度及位置檢測(cè)源，分別接到PLC的雙向高速計(jì)數(shù)端口；
硬件圖紙如下示：

三、控制原理：
    匯川PLC同一端口可同時(shí)作為速度檢測(cè)及高速計(jì)數(shù)使用；檢測(cè)出來(lái)的速度作為追蹤伺服的移動(dòng)速度，H2U系列PLC指令SPD2可以計(jì)算出每秒鐘所產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，并且自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載速度的變化，響應(yīng)快速靈敏準(zhǔn)確，非常適合對(duì)速度或轉(zhuǎn)速等檢測(cè)的場(chǎng)合；高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行長(zhǎng)度計(jì)數(shù)用于控制沖孔或剪刀的動(dòng)作，匯川PLC雙向高速計(jì)數(shù)可設(shè)為4倍頻模式可提高計(jì)數(shù)精度，從而保證沖孔及剪切的位置精度；高速計(jì)數(shù)位置到達(dá)產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)中斷，在中斷子程序中完成沖孔或剪刀氣缸的動(dòng)作，減少正常掃描周期所產(chǎn)生的精度誤差；
動(dòng)作流程框圖：

部分梯形圖：

 
    匯川H2U系列PLC采用高性能主芯片，應(yīng)用功能指令處理速度只需1微秒，保證程序的快速響應(yīng)；配合獨(dú)立于掃描周期的中斷程序，則可以最大限度減少控制部分的精度誤差；
  匯川AutoShop編程軟件簡(jiǎn)單易用，采用歐式風(fēng)格將主程序與各子程序分頁(yè)書(shū)寫(xiě)，方便編程者思路清晰，易于對(duì)程序的修改及維護(hù)；
四、匯川PLC方案優(yōu)勢(shì)：
    1、程序處理速度及中斷響應(yīng)速度快，保證控制精度；
    2、速度檢測(cè)及長(zhǎng)度計(jì)數(shù)有方便指令，易于程序的實(shí)現(xiàn)；
    3、具有3路100K脈沖輸出，降低模擬量對(duì)變頻器調(diào)速的成本；
    4、高速計(jì)數(shù)具有4倍頻功能，提高計(jì)數(shù)精度；
五、結(jié)束語(yǔ)
    本系統(tǒng)調(diào)試完成后，生產(chǎn)速度最快每分鐘20米，通過(guò)人機(jī)設(shè)置不同的材料長(zhǎng)度開(kāi)機(jī)生產(chǎn)，沖孔及剪切精度都在1mm以內(nèi)，滿足客戶要求；
參考文獻(xiàn)
1、《匯川H2U系列可編程控制器編程手冊(cè)》  深圳市匯川控制技術(shù)有限公司；
2、《松下A4系列伺服用戶手冊(cè)》  松下電工；