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　　1、 Kinco伺服利用CANOPEN總線進(jìn)行通訊，最遠(yuǎn)傳輸距離?

　　設(shè)置為1M波特率時(shí)，最大傳輸距離40M; 而采用1K波特率時(shí)，最大傳輸距離1Km。

　　2、 Kinco伺服上面的4個(gè)撥碼是起什么作用的?

　　在多個(gè)伺服進(jìn)行通訊時(shí)，需要對(duì)不同的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行站點(diǎn)識(shí)別，這4個(gè)撥碼可以設(shè)置的范圍為1-15(0為系統(tǒng)保留)。當(dāng)超過(guò)15個(gè)站點(diǎn)時(shí)，可以通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的2F8000地址進(jìn)行偏移設(shè)置，即系統(tǒng)真正的站號(hào)為：2F8000地址內(nèi)值+ID撥碼設(shè)置值。