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1. IO‐link 系統概述

        一個IO‐link系統由IO‐link設備、傳感器、執行器或者它們的組合構成，其中有一根標準的3線傳感器/執行器電纜和一個IO‐link主站。主站可以是一個具有不同功能和不同保護等級的設備。系統的體系結構如下圖所示：

圖1：系統體系結構示例

        一個IO‐link主站可以有一個或者多個端口。每個端口只能連接一個IO‐link設備。因此IO‐link是一種點到點的連接，而不是一種現場總線。

圖2：IO‐link點到點的連接

1.1 上電之后的狀態

        在一開始，設備總是處于SIO模式（標準I/O模式）。主站的端口可以使用不同的配置。如果一個端口設置成為SIO模式，主站這個端口的行為就像一個通用的數字量輸入。如果端口設置成通信模式，主站試圖尋找連接的IO‐link設備。這個過程被稱為喚醒。

圖3：IO‐link SIO 和COM 模式

        在喚醒期間，主站發出一個定義的信號，然后等待設備的回應。主站使用最高的波特率發送這個定義信號。如果主站這次嘗試沒有成功，那么下次使用較低的波特率再試。主站用相同的波特率，對連接的設備進行三次嘗試。如果主站收到了回答（比如，設備被喚醒），兩者就開始通信。最初，它們先交換通信參數；然后，周期地交換過程數據。

        如果設備在工作期間被刪除，主站會檢測到通信中斷，馬上發出報告。這很像現場總線，通知控制系統，然后再周期地進行喚醒設備的過程。在成功地進行了另一次喚醒后，再次交換通信參數；如果需要，可以對參數進行驗證，然后重新開始周期性的數據交換。

        如果主站終止兩者的通信，主站和設備將回到原始的模式，也就是SIO模式。這被稱為復原。