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        CANOpen是一種基于CAN的高層協(xié)議，是一種具有靈活配置功能的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)。CANOPEN是為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)器所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)絡(luò)，如處理系統(tǒng)，如今，它被運(yùn)用于許多領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備，海事電子，公共運(yùn)輸，建筑自動(dòng)化等。

        CANOPEN最初由Bosch主席領(lǐng)導(dǎo)的Esprit項(xiàng)目所開發(fā)，1995年，CANOPEN規(guī)范被移交給CIA的國際用戶與制造商。最初，CANOPEN的通訊輪廓是基于CAN的應(yīng)用層協(xié)議（CAL）。CANOPEN（CiA DS 301）的Ver 4已經(jīng)是EN50325-4標(biāo)準(zhǔn)了。 
        CANOPEN的規(guī)范涉及應(yīng)用層和通訊描述（CiA DS 301），同時(shí)也是一個(gè)可編程設(shè)備（CiA 302）的框架，推薦運(yùn)用于電纜，連接器（CiA 303-1），SI單元和前綴表示法（CiA 303-2）。基于CAN的應(yīng)用層協(xié)議描述在軟件中實(shí)現(xiàn)。

        CiA的成員開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化描述（設(shè)備，接口和應(yīng)用描述），簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)者去集成一個(gè)CANOPEN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作，成套的設(shè)備（OFF-the-shelf devices），工具，和協(xié)議棧，只需支付合理的費(fèi)用就可以使用，對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員，重用應(yīng)用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設(shè)備的互操作性和互換性，在CANOPEN的設(shè)備和接口描述中，定義了應(yīng)用層對(duì)像，以實(shí)現(xiàn)CANOPEN設(shè)備的互換性，CANOPEN是一個(gè)非常靈活，非常開放的協(xié)議，制造商可以在設(shè)備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。

        CANOPEN去除了開發(fā)者為處理CAN協(xié)議的細(xì)節(jié)而進(jìn)行的工作，如時(shí)序（bit-timing）和執(zhí)行規(guī)范功能，它為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（Process Data Objects, PDO），配置數(shù)據(jù)（Service Data Objects, SDO）和特殊功能（時(shí)間戳Time Stamp, 同步消息，緊急消息）提供了標(biāo)準(zhǔn)的通訊對(duì)象，同時(shí)也為網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù)（Boot-Up message, NMT message, and Error Control）等提供標(biāo)準(zhǔn)通訊對(duì)象，CANOPEN的協(xié)議、構(gòu)架和描述都可以從CiA總部獲得。