本文主要講了系統(tǒng)性能指標(biāo)、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及其控制功能：三相交流異步電機(jī)伺服控制器（IMS系列）控制三相異步伺服電機(jī)應(yīng)用于電梯開門機(jī)，實(shí)現(xiàn)了門機(jī)的全電動(dòng)控制，是繼VVVF驅(qū)動(dòng)技術(shù)后的、更新一代的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)。由于控制器采用32位CPU全數(shù)字化控制，并具有通訊功能，為電梯智能控制技術(shù)的升級(jí)提供了廣闊的空間。
系統(tǒng)性能指標(biāo)
系統(tǒng)配置：
◎ IMS開門機(jī)伺服控制器
◎ 交流異步伺服電機(jī)
◎ 光電編碼器
◎ 專用接口
?功率范圍：0.2Kw、0.4Kw、0.75Kw
?最大開門速度：10m/s
?定位控制范圍：1～99999999 pulse
?開關(guān)門無碰撞、無噪聲
?加減速控制：0.05～3000Hz/S（可設(shè)定）
?轉(zhuǎn)矩控制精度：±5%
?位置控制精度：±1脈沖（最高）
?起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和零速保持轉(zhuǎn)矩：300%＊（電機(jī)的額定扭矩）
?轉(zhuǎn)矩限幅：0%～300%＊（電機(jī)的額定扭矩）
?編碼器：2500C/T （標(biāo)準(zhǔn)配置）
?保護(hù)功能：過流、過壓、過熱、欠壓、失步、過載保護(hù)等
技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
1. 應(yīng)用IMS系列開門機(jī)專用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)精確的速度控制和準(zhǔn)確的位置控制，其控制精度比目前其它門機(jī)系統(tǒng)提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。
2. 能實(shí)現(xiàn)電控的關(guān)門力矩的智能控制，保證乘客的安全。
3. 可按照開門機(jī)的工作原理編制多種功能的程序（自學(xué)習(xí)、開關(guān)門、關(guān)門力檢測(cè)、關(guān)門力保持、消防運(yùn)行等功能），提高了門機(jī)工作性能。
4. 實(shí)現(xiàn)同步門刀技術(shù)，保證廳轎門在開關(guān)門過程同步。
5. 采用同步帶機(jī)械傳動(dòng)方式，使結(jié)構(gòu)簡單、噪聲降低。
6. 消除開門寬限制，原理上可以實(shí)現(xiàn)700-3600mm無級(jí)別開門寬。
7. 可以實(shí)現(xiàn)中分門、偏開門和中分雙折門等多種開門形式。
8. 控制信號(hào)可以是+24V有效；也可以是0V有效。
9．全部采用軟件編程，全數(shù)字化控制方式使系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠、功能齊全。
10.可以配制不同廠家的轎箱。
11.大幅降低開門機(jī)機(jī)械故障和機(jī)械維護(hù)工作量。
控制功能
① 實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)開閉動(dòng)作
可自動(dòng)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)在最大輸出轉(zhuǎn)矩（可調(diào)整）范圍內(nèi)，根據(jù)運(yùn)行阻力變化輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩，能夠保持平穩(wěn)的開閉動(dòng)作。
② 檢測(cè)反饋轉(zhuǎn)矩/安全返回功能
在關(guān)門時(shí)如果擠夾了人，控制系統(tǒng)立即檢測(cè)到反饋力矩的變化，門就會(huì)向相反方向開啟，保證人員的安全。
一、轉(zhuǎn)矩控制功能
1、現(xiàn)平穩(wěn)開閉動(dòng)作可自動(dòng)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)在最大輸出轉(zhuǎn)矩（可調(diào)整）范圍內(nèi)，根據(jù)運(yùn)行阻力變化輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩，能夠保持平穩(wěn)的開閉動(dòng)作。檢測(cè)反饋轉(zhuǎn)矩/安全返回功能
2、關(guān)門時(shí)如果擠夾了人，控制系統(tǒng)立即檢測(cè)到反饋力矩的變化，門就會(huì)向相反方向開啟，保證人員的安全。
3、扒開功能，在門關(guān)閉時(shí)，控制器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以低速、小力矩繼續(xù)加壓，使門關(guān)閉緊密。在檢測(cè)到特殊力矩變化時(shí)（有人扒門等），立即加力保證門的關(guān)閉，恢復(fù)正常情況后自動(dòng)撤力。
二、位置控制功能
1、進(jìn)行精確定位，在指定位置進(jìn)行加減速等各種動(dòng)作。
2、學(xué)習(xí)功能根據(jù)不同規(guī)格的門體、不同的開啟寬度和不同的運(yùn)行狀態(tài)，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有正常使用前自動(dòng)執(zhí)行的自學(xué)習(xí)程序，用以記錄門的動(dòng)作位置，相應(yīng)進(jìn)行簡單參數(shù)設(shè)置后就可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求。此功能在每次上電時(shí)自動(dòng)運(yùn)行，起到了找零的功能，可以根據(jù)要求指定門的初始狀態(tài)。
