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一、開機自診斷

所謂開機自診斷是指數控系統通電時，由系統內部診斷程序自動執行的診斷，它類似于計算機的開機診斷。

開機自診斷可以對系統中的關鍵硬件，如：CPU、存儲器、I/O單元、CRT/MDI單元，紙帶閱讀機、軟驅等裝置進行自動檢查；確定指定設備的安裝、連接狀態與性能：部分系統還能對某些重要的芯片，如：PAM、ROM、專用LSI等進行診斷。

數控系統的自診斷在開機時進行，只有當全部項日都被確認無誤后，才能進入正常運行狀態。診斷的時間決定十數控系統一般只需數秒鐘，但有的需要幾分鐘。開機自診斷一般按規定的步驟進行，以FANUC公司的FANUC II 系統為例診斷程序的執行過程中，系統主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化，相應的檢查內容為：

9―對 CPU進行復位，開始執行診斷指令：

8―進行ROM測試，表示ROM檢查出錯時，顯示器變為b；

7―對RAM清零，系統對RAM中的內容進行清除，為正常運行作好準備；

6一對BAC（總線隨機控制）芯片進行初始化。此時，若顯示變為A，說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯；變為C，表示連接錯誤：變為F，表示I/O板或連接電纜不良：變為 H , 表示所用的連接單元識別號不對；顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯；顯示J，表示PLC或接口轉換電路不良等等。

5―對MDI單元進行檢查

4―對CRT單元進行初始化

3―顯示CRT的初始畫面，如：軟件版本號、系列號等。此時若顯示變成L，表明PLC 的控制軟件存在問題：變為O，則表示系統未能通過初始化，控制軟件存在問題：

2―表示已完成系統的初始化工作；

1―表示系統已可以正常運轉此時若顯示變為E表示系統的主板或ROM板，或CNC控制軟件有故障。

在一般情況下 CRT 初始化完成后，若其他部分存在故障， CRT 即可以顯示出報警信息。

二、在線監控

在線監控可以分為 CNC 內部程序監控與通過外部設備監控兩種形式：

CNC內部程序監控是通過系統內部程序，對各部分狀態進行自動診斷、檢查和監視的種方法。在線監控范圍包括 CNC 本身以及與 CNC 相連的伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元、主軸電動機、外部設備等。在線監控在系統工作過程中始終生效。

數控系統內部程序監控包括接口信號顯示、內部狀態顯示和故障顯示三方面。

⑴ 接口信號顯示 它可以顯示CNC和PLC、CNC和機床之間的全部接口信號的現行狀態。指不數字輸入／輸出信號的通斷情況，幫助分析故障。

維修時必須了解CNC和PLC、CNC和機床之間各信號所代表的意義，以及信號產生撤消應具備的各種條件才能進行相應檢查。數控系統生產廠家所提供的“功能說明書’、“連接說明書”以及機床生產廠家提供的“機床電氣原理圖”是進行以上狀態檢查的技術指南。

⑵ 內部狀態顯示 一般來說利用內部狀態顯示功能，可以顯示以下幾方面的內容：

1）造成循環指令（加工程序）不執行的外部原因。如：CNC系統是否處于“到位檢查”中：是否處于“機床鎖住”狀態：是否處于“等待速度到達”信號接通：在主軸每轉進給編程時是否等待“位置編碼器”的測量信號；在螺紋切削時，是否處于等待“主軸I轉信號” 進給速度倍率是否設定為0 % ，等等。

2）復位狀態顯示，指示系統是否處于“急停”狀態或是“外部復位”信號接通狀態。

3）TH報警狀態顯示。它可以顯示出報警時的紙帶錯誤孔的位置。

4）存儲器內容以及磁泡存儲器異常狀態的顯示。